[0043]步骤102:所述无线定位基站通过第二频带将所述定位数据共享至所述后台服务器，以使所述后台服务器根据至少三个所述定位数据对射频标签定位，其中至少三个所述定位数据为，至少三个所述无线定位基站分别根据同一所述射频标签的定位信号所各自生成的定位数据，所述第一频带和所述第二频带不同。
[0044]具体的，在中心频点为6.5Ghz，带宽为IGhz的UWB频带接收到同一射频标签的定位信号的多个无线定位基站均通过在中心频点为4Ghz，带宽为500MHz的UWB频带将形成定位数据传输至后台服务器。后台服务器根据至少三个无线定位基站回传的定位数据对发出该定位信号的射频标签进行定位。
[O (M5 ]可以理解的，为了可以准确定位，故在定位区域布设无线定位基站时需保证射频标签在定位区域内任意一点时发送定位信号时，至少有三个无线定位基站可以接收到该定位信号。
[0046]更进一步的，只要第一频带和第二频段不重合即可，也可以采用其他不同的UWB频带。
[0047]采用本方法无线连接发送定位数据，解决了一些特殊地段布线不便的问题，同时第一频带和第二频带不同避免了无线信号的互相干扰。采用UWB技术进行无线定位，精度比现有技术显著提高，可达十厘米左右。
[0048]实施例2，如图2-4所示，该方法还可以包括:
[0049]步骤201:主基站设定步骤，选取任一所述无线定位基站作为主基站，各所述无线定位基站设置与其自身对应序列号并保存；
[0050]可以理解的，在布设无线定位基站时，针对同一个定位区域内的无线定位基站可以设置一个与其自身对应的序列号并保存，同一个定位区域内的无线定位基站的序列号各不相同。从中选取一个作为主机站。
[0051]所述无线定位基站通过第二频带将所述定位数据共享至所述后台服务器具体包括:
[0052]步骤301:回传步骤:所述主基站发送计数信息，所述计数信息从基础档位起每隔预设时间间隔递增一预设值形成一个新的档位，从基础档位起，每个所述档位和一个所述序列号对应，除所述主基站外，所述无线定位基站接收所述计数信息，若判断所述计数信息的档位和其自身保存的所述序列号对应，则发送回传数据至后台服务器，其中回传数据包括所述无线定位基站的所述定位数据;其中档位数量和所述无线定位基站的数量相同。
[0053]假设无线定位基站为四个，各序列号分别为1、2、3、4，其中一个为主基站，主基站以一固定周期向外发送计数信息，发送周期满足无线定位基站回传定位数据所需要的最大时间，从一开始，每发射一次计数信息，计数信息加一。
[0054]四个无线定位基站中除主基站外，任一无线定位基站，判断接收到的计数信息的档位和其自身的序列号对应，则发送回传数据至后台服务器，其中回传数据包括所述无线定位基站的定位数据;可以理解的，主基站的控制装置在计算出计数信息档位时，如果计数信息档位和主基站本身的序列号对应，则直接控制主基站发送回传数据，无需通过接收技术信息的方式获得计数信息的档位。计数信息中的每个值和一个无线定位基站的序列号对应。
[0055]步骤302:循环步骤:当所述主基站判断所述计数信息的档位达到中止档位时，在一个预设时间间隔后执行所述回传步骤。
[0056]可以理解的，当计数信息为四时，下一次发送计数信息为一，并重新开始每次加
O
[0057]采用本方法，通过计数信息协调系统中各基站的数据回传时间，可以有效的避免相互之前的干扰，提高效率。
[0058]实施例3，在本实施例中，除计数信息由时序控制装置发出外，其他部分和实施例2相同，具体如下:
[0059]所述的方法还包括:
[0060]步骤401:时序控制装置设定步骤:各所述无线定位基站设置与其自身唯一对应的序列号并保存；
[0061]所述无线定位基站通过第二频带将所述定位数据共享至所述后台服务器具体包括:
[0062]步骤501:回传步骤:由时序控制装置发送计数信息，所述计数信息从基础档位起每隔预设时间间隔递一预设值形成一个新的档位，从基础档位起，每个所述档位和一个所述序列号对应，除所述主基站外，所述无线定位基站接收所述计数信息，若判断所述计数信息的档位和其自身保存的所述序列号对应，则发送回传数据至后台服务器，其中回传数据包括所述无线定位基站接收到的所述定位数据，所述档位数量和所述无线定位基站的数量相同。
[0063]步骤502:循环步骤:所述时序控制装置判断所述计数信息的档位达到中止档位时，在一个预设时间间隔后执行所述回传步骤。
[0064]实施例4，如图5所示，在本实施例中，在步骤101:所述无线定位基站通过第一频带接收射频标签的定位信号，形成定位数据步骤之前还包括:
[0065]各所述无线定位基站组成至少一个数据回传链，一个所述数据回传链中的无线定位基站依次无线相连，且所述数据回传链一端和所述后台服务器相连；
[0066]则实施例1、实施例2或实施例3中的发送回传数据至后台服务器具体为:
[0067]所述数据回传链中远离所述后台服务器一端的所述无线定位基站经由所述数据回传链发送回传数据至所述后台服务器，其中所述数据回传链中每个所述无线定位基站在收到前一所述无线定位基站的回传数据后，将其自身的所述定位数据加入所述回传数据并传给后一所述无线定位基站或所述后台服务器。
[0068]下面举例说明，设置于定位区域的各无线定位基站组成至少一个数据回传链，一个数据回传链包括四个无线定位基站，分别为依次相连的无线定位基站A、无线定位基站B、无线定位基站C和无线定位基站D，其中无线定位基站D和后台服务器相连。
[0069]无线定位基站A将其自身的定位数据发送至无线定位信号B，此时无线定位基站A发送的定位数据即为回传数据；
[0070]无线定位信号B将其自身的定位数据加入回传数据并更新，无线定位信号B将更新后的回传数据发送给无线定位基站C;
[0071]无线定位信号C将其自身的定位数据加入无线定位信号B发送的回传数据并更新，无线定位信号C将更新后的回传数据发送给无线定位基站D;
[0072]无线定位信号D将其自身的定位数据加入无线定位信号C发送的回传数据并更新，无线定位信号D将更新后的回传数据发送给后台服务器。
[0073]此时后台服务器接收到的回传数据就包含了:无线定位基站A的定位数据;无线定位基站B的定位数据;无线定位基站C的定位数据;无线定位基站D的定位数据。后台服务器获取多组数据回传链的回传数据后，后台服务器就可以根据至少三个定位数据对射频标签定位。
[0074]进一步的，一个所述数据回传链包括不超过四个所述无线定位基站。由于采用链式传输，在一个数据回传链上的基站大于四个时，传输延时变大，传输可靠性变差。米用数据回传链进行分组，可以减少系统的布设难度，提高系统的适用性。
[0075]在一个实施例中，本发明还提供了一车辆种无线定位基站，包括第一射频模块和第二射频模块，
[0076]所述第一射频模块用于通过第一频带接收来自车辆内的射频标签的定位信号，并形成定位数据；
[0077]所述第二射频模块用于通过第二频带将所述定位数据共享至所述后台服务器，以使所述后台服务器根据至少三个所述定位数据对射频标签定位，其中至少三个所述定位数据为，至少三个所述无线定位基站分别根据同一所述射频标签的定位信号所各自生成的定位数据，所述第一频带和所述第二频带不同。
[0078]其中所述第一频带是中心频点为6.5Ghz，带宽为IGhz的UWB频带；
[0079]所述第二频带是中心频点为4