Ghz，带宽为500Mhz的UWB频带。
[0080]所述无线定位基站还包括存储模块，所述存储模块用于保存与其自身对应的序列号。
[0081 ]所述第二射频模块还用于发送计数信息，所述计数信息从基础档位起每隔预设时间间隔递增预设值形成一个新的档位，从基础档位起，每个所述档位和一个所述序列号对应，除所述主基站外，所述无线定位基站接收所述计数信息并判断其档位和其自身保存的所述序列号对应，则发送回传数据至后台服务器，其中回传数据包括所述无线定位基站的所述定位数据。
[0082]所述无线定位基站还包括判断模块，所述判断模块用于判断所述计数信息的档位达到中止档位时，在一个预设时间间隔后设置所述计数信息为基础档位。
[0083]本发明还提供了一种车辆无线定位系统，包括至少一个设置于车内的射频标签，至少三个间隔设置于定位区域的如上所述的车辆无线定位基站和后台服务器。
[0084]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0085]专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0086]结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(R0M)、电可编程R0M、电可擦除可编程R0M、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
[0087]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种车辆无线定位方法，用于车辆无线定位系统，所述车辆无线定位系统包括至少三个间隔设置于定位区域的无线定位基站和后台服务器，其特征在于，所述方法包括: 所述无线定位基站通过第一频带接收来自车辆内的射频标签的定位信号，并形成定位数据； 所述无线定位基站通过第二频带将所述定位数据共享至所述后台服务器，以使所述后台服务器根据至少三个所述定位数据对射频标签定位，其中至少三个所述定位数据为，至少三个所述无线定位基站分别根据同一所述射频标签的定位信号所各自生成的定位数据，所述第一频带和所述第二频带不同。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于， 所述第一频带是中心频点为6.5Ghz，带宽为IGhz的UWB频带； 所述第二频带是中心频点为4Ghz，带宽为500Mhz的UWB频带。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括: 主基站设定步骤:选取任一所述无线定位基站作为主基站，各所述无线定位基站设置与其自身对应序列号并保存； 所述无线定位基站通过第二频带将所述定位数据共享至所述后台服务器具体包括: 回传步骤:所述主基站发送计数信息，所述计数信息从基础档位起每隔预设时间间隔递增一预设值形成一个新的档位，从基础档位起，每个所述档位和一个所述序列号对应，除所述主基站外所述无线定位基站接收所述计数信息，若判断所述计数信息的档位和其自身保存的所述序列号对应，则发送回传数据至后台服务器，其中回传数据包括所述无线定位基站的所述定位数据； 循环步骤:当所述主基站判断所述计数信息的档位达到中止档位时，在一个预设时间间隔后执行所述回传步骤。4.根据权利要求1或2所述的方法，所述车辆无线定位系统还包括时序控制装置，其特征在于，所述的方法还包括: 时序控制装置设定步骤:各所述无线定位基站设置与其自身唯一对应的序列号并保存； 所述无线定位基站通过第二频带将所述定位数据共享至所述后台服务器具体包括: 回传步骤:由时序控制装置发送计数信息，所述计数信息从基础档位起每隔预设时间间隔递一预设值形成一个新的档位，从基础档位起，每个所述档位和一个所述序列号对应，除所述主基站外，所述无线定位基站接收所述计数信息，若判断所述计数信息的档位和其自身保存的所述序列号对应，则发送回传数据至后台服务器，其中回传数据包括所述无线定位基站的所述定位数据； 循环步骤:所述时序控制装置判断所述计数信息的档位达到中止档位时，在一个预设时间间隔后执行所述回传步骤。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述档位数量和所述无线定位基站的数量相同。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述无线定位基站通过第一频带接收射频标签的定位信号，形成定位数据步骤之前还包括: 各所述无线定位基站组成至少一个数据回传链，一个所述数据回传链中的无线定位基站依次无线相连，且所述数据回传链一端和所述后台服务器相连； 回传步骤中，发送回传数据至后台服务器具体为: 所述数据回传链中远离所述后台服务器一端的所述无线定位基站经由所述数据回传链发送回传数据至所述后台服务器，其中所述数据回传链中每个所述无线定位基站在收到前一所述无线定位基站的回传数据后，将其自身的所述定位数据加入所述回传数据并传给后一所述无线定位基站或所述后台服务器。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，一个所述数据回传链包括不超过四个所述无线定位基站。8.一种车辆无线定位基站，其特征在于，包括第一射频模块和第二射频模块: 所述第一射频模块用于通过第一频带接收来自车辆内的射频标签的定位信号，形成定位数据； 所述第二射频模块用于通过第二频带将所述定位数据共享至所述后台服务器，所述第一频带和所述第二频带不同。9.根据权利要求8所述的无线定位基站，其特征在于， 所述第一频带是中心频点为6.5Ghz，带宽为IGhz的UWB频带； 所述第二频带是中心频点为4Ghz，带宽为500Mhz的UWB频带。10.—种车辆无线定位系统，其特征在于，包括至少一个设置于车内的射频标签，至少三个间隔设置于定位区域的如权利要求8或9所述的车辆无线定位基站和后台服务器。
【专利摘要】本发明实施例提供了一种车辆无线定位方法，用于车辆无线定位系统，所述车辆无线定位系统包括至少三个间隔设置于定位区域的无线定位基站和后台服务器，所述方法包括：所述无线定位基站通过第一频带接收来自车辆内的射频标签的定位信号，并形成定位数据；所述无线定位基站通过第二频带将定位数据共享至所述后台服务器，以使所述后台服务器根据至少三个所述定位数据对射频标签定位，其中至少三个所述定位数据为，至少三个所述无线定位基站分别根据同一所述射频标签的定位信号形成的定位数据，所述第一频带和所述第二频带不同。采用本方法无线连接发送数据，解决了一些特殊地段布线不便的问题，同时第一频带和第二频带不同避免了无线信号的互相干扰。
【IPC分类】H04W4/02, H04W4/04, H04W64/00
【公开号】CN105517145
【申请号】CN201510851687
【发明人】吴昊
【申请人】深圳市金溢科技股份有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月27日