成像雷达数据的基于多普勒的压缩的制作方法
【专利说明】成像雷达数据的基于多普勒的压缩
相关申请的交叉引用
[0001 ]本申请是2014年9月19日提交的美国临时专利申请第62/052，700号的非临时申请，其公开内容通过弓I用整体并入本文。
技术领域
[0002]本发明的主题涉及处理图像序列，并且更具体地使用序列中的图像的像素的径向速度信息来压缩图像序列。
【背景技术】
[0003]由高分辨率成像雷达生成的图像可以比由常规的雷达系统生成的图像或常规的摄像系统生成的图像携带多得多的信息。也就是说，由高分辨率成像雷达生成的图像的数据的尺寸经常远大于由常规的雷达系统或常规的摄像系统生成图像的尺寸。具有更大尺寸的图像由于尺寸的原因需要更长的时间来处理、存储、或传输。因此，期望提供用于更快的图像处理和用于存储图像的更小的存储空间的压缩高分辨率成像雷达生成的图像的方法和系统。
【发明内容】
[0004]在本发明的一个示例性实施例中，提供了一种处理图像序列的方法。该方法接收图像序列。每个图像包括多个像素。每个像素包括径向速度信息。该方法基于径向速度信息来压缩图像序列。该方法在存储设备中存储压缩的图像序列。
[0005]在本发明的另一示例性实施例中，提供了一种处理图像序列的系统。该系统包括配置为生成图像序列的雷达。每个图像包括多个像素并且每个像素包括径向速度信息。该系统进一步包括配置为基于径向速度信息来压缩图像序列的编码器。该系统包括配置为存储压缩的图像序列的存储设备。
[0006]当结合所附附图时，从下面的本发明的详细描述中，本发明的上述特征和优点以及其他特征和优点是清楚的。
[0007]本发明还公开了下面的方案。
[0008]方案1:一种用于处理图像序列的计算机实现方法，其包括:
接收图像序列，每个图像包括多个像素，每个所述像素包括径向速度信息；
基于所述径向速度信息由计算机压缩所述图像序列；以及将经过压缩的所述图像序列存储在存储设备中。
[0009]方案2:如方案I所述的方法，其中所述压缩所述图像序列包括压缩所述径向速度?目息O
[0010]方案3:如方案I所述的方法，其中所述压缩所述图像序列包括:
识别所述图像序列中的一个图像中的一组像素；
基于所述一组像素的所述径向速度信息来识别所述图像序列中的另一个图像的另一组像素的位置；以及
基于所述另一组像素来压缩所述一组像素。
[0011]方案4:如方案3所述的方法，进一步包括基于所述一组像素的所述径向速度信息来识另所述图像序列内的所述另一个图像的位置。
[0012]方案5:如方案I所述的方法，其中所述径向速度信息表征由雷达基于目标相对于所述雷达的运动所测量的所述像素的径向速度。
[0013]方案6:如方案5所述的方法，其中所述图像的每个像素进一步包括:
表征所述目标与所述雷达之间的距离的范围信息；
表征从所述雷达到所述目标的仰角角度的仰角信息；
表征从所述雷达到所述目标的方位角角度的方位角信息；以及表征由所述目标反射的雷达信号的幅度和相位的强度信息。
[0014]方案7:如方案I所述的方法，进一步包括向远程系统发送所述经过压缩的图像序列。
[0015]方案8:如方案7所述的方法，其中所述远程系统是交通工具、远程信息处理系统和云系统中的一者。
[0016]方案9:如方案I所述的方法，进一步包括使用被修改为利用所述径向速度信息的视频压缩技术，从而压缩所述图像序列。
[0017]方案10:如方案I所述的方法，进一步包括:
接收经过压缩的图像序列，每个经过压缩的图像包括多个像素，每个所述像素进一步包括经过压缩的径向速度信息；以及
通过解压缩所述径向速度信息来解压缩所述经过压缩的图像序列。
[0018]方案11:一种处理图像序列的系统，其包括:
雷达，其配置为生成图像序列，每个图像包括多个像素，每个像素包括径向速度信息； 编码器，其配置为基于所述径向速度信息来压缩所述图像序列；以及存储设备，其配置为存储经过压缩的图像序列。
[0019]方案12:如方案11所述的系统，其中所述编码器被配置为通过压缩所述径向速度信息来压缩所述图像序列。
[0020]方案13:如方案11所述的系统，其中所述编码器被配置为通过如下步骤来压缩所述图像序列:
识别所述图像序列中的一个图像中的一组像素；
基于所述一组像素的所述径向速度信息来识别所述图像序列中的另一个图像的另一组像素的位置；以及
基于所述另一组像素来压缩所述一组像素。
[0021]方案14:如方案13所述的系统，其中编码器被进一步配置为基于所述一组像素的所述径向速度信息来识别所述图像序列内的所述另一个图像的位置。
[0022]方案15:如方案11所述的系统，其中径向速度信息表征由雷达基于所述目标相对于所述雷达的运动来测量的所述像素的径向速度。
[0023]方案16:如方案15所述的系统，其中图像的每个像素进一步包括:
表征所述目标与所述雷达之间的距离的范围信息； 表征从所述雷达到所述目标的仰角角度的仰角信息；
表征从所述雷达到所述目标的方位角角度的方位角信息；以及表征由所述目标反射的雷达信号的幅度和相位的强度信息。
[0024]方案17:如方案11所述的系统，进一步包括配置为向远程系统发送所述经过压缩的图像序列的发送机。
[0025]方案18:如方案17所述的系统，其中所述远程系统是交通工具、远程信息处理系统和云系统中的一者。
[0026]方案19:如方案11所述的系统，其中所述编码器被配置为使用被修改为利用所述径向速度信息的视频压缩技术，从而压缩所述图像序列。
[0027]方案20:如方案11所述的系统，进一步包括解码器，其配置为:
接收经过压缩的图像序列，每个经过压缩的图像包括多个像素，每个所述像素进一步包括经过压缩的径向速度信息；以及
通过解压缩所述径向速度信息来解压缩所述经过压缩的图像序列。
【附图说明】
[0028]在下面实施例的详细描述中，仅通过示例的方式呈现其他特征、优点和细节，该详细描述参考附图，其中:
[0029]图1示出根据本发明的实施例的雷达和图像处理系统；
[0030]图2示出根据本发明的实施例的编码器和解码器的框图；以及
[0031]图3为图示根据本发明的实施例的处理图像序列的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0032]下面的描述实质上仅是示例性的并且不意图限制本公开、它的应用或用途。应该理解的是贯穿整个附图，相应的附图标记表征相同或相应部分及特征。
[0033]如上面所讨论的，由高分辨率成像雷达生成的图像可以携带比由常规的雷达系统生成的图像或者由常规的摄像系统生成的图像更多的信息。这是因为由高分辨率成像雷达生成的图像中示出的目标是由示出目标的更多细节的更大数量的像素表示，而由常规的雷达系统生成的图像中