量化器204量化212处的径向速度差。
[0048]在实施例中，符号编码器206对212处的强度和径向速度差执行熵编码(例如，哈夫曼(Huffman)编码、算术编码，等)以进一步降低序列中的每个图像的数据大小。符号编码器206的输出214表不被压缩的图像序列。
[0049]正如能够被认知的，预测器、量化器以及符号编码器是用于压缩图像序列的常规的视频编码系统的常见组件。常规的视频编码系统的预测器、量化器以及符号编码器的其他特征是已知的，并且因此，为了描述和阐述的简明，本公开中未进行描述。例如，可以对序列中的图像的像素执行的离散余弦变换(DCT)未被描述。然而，与常规的视频编码系统的预测器相比，预测器202通过使用径向速度信息来执行预测编码。此外，与常规的视频编码系统的符号编码器相比，符号编码器206对像素的径向速度信息执行熵编码。照此，图像处理系统100可以通过适应或修改技术来利用一个或多个常规的视频压缩技术，以利用序列中的图像的像素的径向速度信息。常规的视频压缩技术的示例包括H.261、H.263、H.264或H.265标准中规定的MPEG (动态图像专家组)和HEVC (高性能视频编码)技术。
[0050]图2的下半部分示出了解码器106，在实施例中，解码器106包括符号解码器218、加法器220、以及预测器222。如上面所提到的，解码器106从数据存储器108(图2中未示出)检索压缩的图像序列(例如，压缩的图像序列216)。压缩的图像序列可以已经由编码器104压缩或者可以来自于远程系统(图2中未示出)。解码器106解开或反转编码器(例如，编码器104)对图像序列执行的编码处理，从而解压缩被压缩的图像序列。
[0051]符号解码器218对压缩的图像序列216执行熵解码(例如，哈夫曼编码、算术编码，等)。压缩的图像序列216可以包括图像中的像素的原始强度和径向速度值与相应的像素的强度和径向速度值之间的熵编码的差。因此，符号解码器218的输出是强度和径向速度差。
[0052]对于每个像素或每个像素组，预测器222使用表征包括相应的像素或像素组的序列中的图像的位置和相应的像素或像素组的位置的向量来确定相应的像素组的强度和径向速度值。加法器220将强度和径向速度差与相应的像素或像素组的强度和径向速度值相加以恢复像素或像素组的强度和径向速度值。照此，未被压缩的图像序列由解码器106输出。
[0053]现在参考图3，并继续参考图1和图2，流程图图示了压缩图像序列的方法。在实施例中，所述方法能够由图1和图2的图像处理系统100执行。如鉴于本公开能够理解到的，所述方法的操作顺序不受图3中图示的执行顺序的限制，而是可以以可应用的并且根据本公开的一个或多个变化的顺序来执行。在实施例中，所述方法能够被调度以基于预先确定的事件运行，和/或在图像处理系统100操作期间连续运行。
[0054]在块310，图像处理系统100接收来自雷达102的图像序列。图像序列包括由雷达102生成的序列中的图像的每个像素的径向速度信息、范围信息、仰角信息、方位角信息和强度信息。
[0055]在块320，图像处理系统100基于径向速度信息来压缩图像序列。具体地，对于序列中的特定图像中的每个特定像素或像素组，图像处理系统100使用像素或像素组的径向速度信息来识别可以包括相应的像素或相应的像素组的序列中的另一个图像的位置。图像处理系统100接下来识别已被识别的具有与相应的像素或相应的像素组相似的强度值的图像的像素或像素组。图像处理系统100还可以使用特定像素或特定像素组的径向速度信息来识别特定图像中的相应的像素或相应的像素组。图像处理系统100确定特定像素或特定像素组的强度值与相应的像素或相应的像素组的强度值之间的差。图像处理系统100还确定特定像素或特定像素组的径向速度值与相应的像素或相应的像素组的径向速度值之间的差。图像处理系统100通过例如对强度和径向速度差向上取整至最接近的整数来量化强度和径向速度差。图像处理系统100接下来对强度和径向速度差执行熵编码。
[0056]在块330，图像处理系统100在数据存储器108中存储压缩的图像序列。在一些情况下，图像处理系统100向远程系统发送压缩的图像序列。
[0057]尽管已经参考示例性实施例描述了本发明，所属领域的技术人员将理解到的是在不脱离本发明的范围的情况下可以对本发明的要素作出各种变化并且可以替代等价物。另夕卜，在不脱离本发明实质范围的情况下，根据本发明的教导可以作出众多变型以适应特定情况或材料。因此，意在本发明不受限于公开的特定实施例，而是本发明将包括落入本申请的范围内的全部实施例。
【主权项】
1.一种用于处理图像序列的计算机实现方法，其包括: 接收图像序列，每个图像包括多个像素，每个所述像素包括径向速度信息； 基于所述径向速度信息由计算机压缩所述图像序列；以及 将经过压缩的所述图像序列存储在存储设备中。2.如权利要求1所述的方法，其中所述压缩所述图像序列包括压缩所述径向速度信息。3.如权利要求1所述的方法，其中所述压缩所述图像序列包括: 识别所述图像序列中的一个图像中的一组像素； 基于所述一组像素的所述径向速度信息来识别所述图像序列中的另一个图像的另一组像素的位置；以及 基于所述另一组像素来压缩所述一组像素。4.如权利要求3所述的方法，进一步包括基于所述一组像素的所述径向速度信息来识别所述图像序列内的所述另一个图像的位置。5.如权利要求1所述的方法，其中所述径向速度信息表征由雷达基于目标相对于所述雷达的运动所测量的所述像素的径向速度。6.如权利要求5所述的方法，其中所述图像的每个像素进一步包括: 表征所述目标与所述雷达之间的距离的范围信息； 表征从所述雷达到所述目标的仰角角度的仰角信息； 表征从所述雷达到所述目标的方位角角度的方位角信息；以及 表征由所述目标反射的雷达信号的幅度和相位的强度信息。7.如权利要求1所述的方法，进一步包括向远程系统发送所述经过压缩的图像序列。8.如权利要求7所述的方法，其中所述远程系统是交通工具、远程信息处理系统和云系统中的一者。9.如权利要求1所述的方法，进一步包括使用被修改为利用所述径向速度信息的视频压缩技术，从而压缩所述图像序列。10.—种处理图像序列的系统，其包括: 雷达，其配置为生成图像序列，每个图像包括多个像素，每个像素包括径向速度信息； 编码器，其配置为基于所述径向速度信息来压缩所述图像序列；以及 存储设备，其配置为存储经过压缩的图像序列。
【专利摘要】本发明提供了成像雷达数据的基于多普勒的压缩，更具体地提供了一种处理图像序列的方法。该方法接收图像序列。每个图像包括多个像素。像素包括径向速度信息。该方法基于径向速度信息来压缩图像序列。该方法在存储设备中存储压缩的图像序列。
【IPC分类】H04N19/115, H04N19/136, G01S7/52
【公开号】CN105554499
【申请号】CN201510940147
【发明人】I·施泰因瓦斯奥尔尚斯基, I·比利克, O·比亚勒
【申请人】通用汽车环球科技运作有限责任公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年9月19日
【公告号】DE102015115795A1, US20160084955