像。
[0060]在步骤106中，控制装置10根据车辆的状态信息，生成沿着预测车辆移动的轨道的引导线。
[0061]在步骤107中，控制装置10将生成的引导线重叠在摄像图像或者预测图像上而在显示器30中提示。
[0062]如以上那样构成并动作的本发明的实施方式的终端装置100、信息提示系统1000产生以下的效果。
[0063][I]按照本实施方式的信息提示系统1000，由于生成预计了在无线通信的延迟时间后要通过车载摄像机拍摄的图像的预测图像，所以即使在车载装置200与终端装置100的通信中产生了延迟的情况下，也可以提示表示实时的车辆周围的状态的预测图像。其结果，在无线通信中产生了延迟的情况下，可以防止在终端装置中提示过去的摄像图像。
[0064][2]按照本实施方式的信息提示系统1000，由于在事前使车载装置200和终端装置100同步后计算延迟时间，所以可以计算正确的延迟时间。
[0065][3]在本实施方式的信息提示系统1000中，通过不仅考虑无线通信的延迟，还加上终端装置100侧的处理所需要的时间来计算延迟时间，可以正确地判断延迟状态。
[0066][4]在本实施方式的信息提示系统1000中，通过提示通信装置2的无线通信中断的意思，可以向司机传达被提示的摄像图像不是实时的图像的事实。
[0067][5]在本实施方式的信息提示系统1000中，通过提示通信装置2的无线通信的可靠性低的意思，可以向司机传达被提示的摄像图像不是实时的图像的事实。
[0068][6]在本实施方式的信息提示系统1000中，在延迟时间长、延迟状态差，即无线通信的可靠性低的情况下，通过以与默认的显示设定不同的方式进行显示，唤起司机的注意。在无线通信的可靠性低的情况下，虽然存在引导线的精度降低的可能性，但是通过使引导线的方式变化，可以使司机对周围的状况产生注意。
[0069][7]在本实施方式的信息提示系统1000中，在车辆周围存在移动体的情况下，由于判断无线通信的延迟状态，所以在应特别注意的状况中，可以提示与无线通信的延迟状态相应的预测图像。
[0070][8]在本实施方式的信息提示系统1000中，通过生成的预测图像，不仅在行进方向，还可以确认车辆的周围全体的状况。
[0071]在本说明书中，作为本发明的信息提示系统的一个方式，以终端装置100以及信息提示系统1000为例进行了说明，但是本发明不限于此。
[0072]而且，在本说明书中，作为本发明的信息提示系统的一个方式，以包括具有包含CPUll、R0M12、RAM13的控制装置10的终端装置100和具有车载装置200的信息提示系统1000为一例进行了说明，但是不限于此。
[0073]在本说明书中，作为具有图像获取单元、延迟状态判断单元、预测图像生成单元、提示单元、引导线生成单元以及移动体检知信息获取单元的终端装置的一个方式，说明了具有执行图像获取功能、延迟状态判断功能、预测图像生成功能、提示功能、引导线生成功能、移动体检知信息获取功能的控制装置10、通信装置20、以及显示器30的终端装置100，但是不限于此。
[0074]在本说明书中，作为具有摄像机和通信功能的车载装置的一个方式，说明了具有摄像机1、通信装置2、车辆控制器3、各种装置4的车载装置200，但是不限于此。
[0075]标号说明
[0076]1000…信息提示系统
[0077]100…终端装置
[0078]10…控制装置
[0079]KPU
[0080]12..-ROM
[0081]13---RAM
[0082]20…通信装置
[0083]30...显示器
[0084]200…车载装置
[0085]I，Ia?Id...摄像机
[0086]2…通信装置
[0087]3…车辆控制器
[0088]4…各种装置
[0089]41...转向控制装置
[0090]42…加速度传感器
[0091]43…移动体检测装置
【主权项】
1.一种信息提示系统，包括:具有在车辆中设置的摄像机的车载装置；以及与所述车载装置进行无线通信的可携带的终端装置，其特征在于， 所述终端装置包括: 图像获取单元，获取由所述摄像机拍摄的车辆的周边的摄像图像； 延迟状态判断单元，判断包含所述车载装置与所述终端装置的无线通信的延迟时间的延迟状态； 预测图像生成单元，从所述车载装置获取所述车辆的状态信息，根据所述车辆的状态信息预测所述延迟时间后的所述车辆的位置，由所述获取的摄像图像生成在所述预测的车辆的位置中由所述摄像机拍摄的预测图像;以及 提示单元，提示所述预测图像。2.如权利要求1所述的信息提示系统，其特征在于， 所述延迟状态判断单元在使所述车载装置与所述终端装置同步后，计量经由所述车载装置和所述终端装置的无线通信的信息的发送接收所需要的时间，计算所述延迟时间。3.如权利要求1所述的信息提示系统，其特征在于， 所述延迟状态判断单元获取从所述终端装置获取所述摄像图像开始至提示所述预测图像为止所需要的终端装置侧处理时间，将所述终端装置侧处理时间和所述无线通信的延迟时间相加而计算与信息提示有关的延迟时间，判断所述延迟状态。4.如权利要求1至3的任意一项所述的信息提示系统，其特征在于， 所述延迟状态判断单元判断所述无线通信是否已中断，在所述无线通信中断了的情况下，使所述提示单元提示所述无线通信已中断的意思。5.如权利要求1至4的任意一项所述的信息提示系统，其特征在于， 所述延迟状态判断单元判断与所述延迟状态相应的所述无线通信的可靠性， 所述提示单元提示所述可靠性。6.如权利要求1至5的任意一项所述的信息提示系统，其特征在于， 所述终端装置还包括:引导线生成单元，根据所述车辆的状态信息，生成沿着预测该车辆移动的轨道的引导线， 所述提示单元在将所述生成的引导线重叠在所述预测图像来提示时，根据由所述延迟状态判断单元判断的延迟状态，使所述引导线的显示方式变化。7.如权利要求1至6的任意一项所述的信息提示系统，其特征在于， 所述终端装置还包括:移动体检知信息获取单元，获取在所述车辆的周围是否存在移动体的检知信息， 所述延迟状态判断单元在获取了存在所述移动体的意思的检知信息的情况下，判断所述延迟状态。8.如权利要求1至7的任意一项所述的信息提示系统，其特征在于， 在所述车辆的不同的位置配置多个所述摄像机， 所述预测图像生成单元生成将在所述预测的车辆的位置中由所述多个摄像机拍摄的预测图像，投影在从所述预测的位置的上空的假想视点俯视该车辆的投影面上的一个预测图像。
【专利摘要】本发明提供具有控制装置(10)的信息提示系统(1000)，该控制装置(10)执行：由车载摄像机(1)拍摄的车辆周边的摄像图像的图像获取功能；判断包含了前车载装置(200)与终端装置(100)的无线通信的延迟时间的延迟状态的延迟状态判断功能；根据车辆的状态信息，由摄像图像生成在延迟时间后的车辆的位置中通过摄像机(1)拍摄的预测图像的预测图像生成功能以及提示预测图像的提示功能。
【IPC分类】G06T1/00, B60R1/00, H04N7/18, H04N5/225
【公开号】CN105580358
【申请号】CN201480052059
【发明人】安原真史, 高野照久, 香西秋彦
【申请人】日产自动车株式会社
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2014年7月16日
【公告号】WO2015045578A1