一种具有监督功能的执法记录终端的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及记录终端领域，特别设及一种具有监督功能的执法记录终端。
【背景技术】
[0002] 随着我国市场经济的不断发展和建设，社会主义政治文明、依法治国方略的全面 推行，如何进一步提高执法水平，保证执法公正是摆在各级公安机关和广大公安民警面前 一项十分重要而紧迫的任务。市文明的创建和和谐社会的发展离不开公安、工商和城管等 执法机构对社会各部口的巡检工作，然而，执法中纠纷和冲突事件时有发生，既影响执法部 口的形象，也不利于营造和谐的执法环境。加强警务公开，增强公安工作的透明度，W公开 促公正，W公正促公正。强化和完善执法过程监督是实现公正执法的保障，有效避免恶意投 诉，减少轻率的法律诉讼，为追究暴力抗法行为的刑事责任提供有效证据，适用于公安、交 警、城管、司法、检察、消防、工商、电力、水务、烟草、抢险救灾等各个执法部口。
[0003] 目前执法过程处理，是使用单一的摄像机、照相机或录音机来进行取证记录，现有 的执法记录终端功能单一，不能满足需求。而且，现有的执法记录终端不具有智能监督功 能，即使当前的拍摄镜头并未对准目标，也无法向执法者进行提示，从而导致重要影像资料 的遗漏。因此，基于此，急需一种能够实现监督功能的执法记录终端。
【发明内容】
[0004] 本发明所要解决的技术问题是:如何实现具有监督功能的执法记录终端。为此，本 发明提出一种具有监督功能的执法记录终端，可充分地解决由于现有技术的限制和缺陷导 致的一个或多个问题。
[0005] 本发明另外的优点、目的和特性，一部分将在下面的说明书中得到阐明，而另一部 分对于本领域的普通技术人员通过对下面的说明的考察将是明显的或从本发明的实施中 学到。通过在文字的说明书和权利要求书及附图中特别地指出的结构可实现和获得本发明 目的和优点。
[0006] 本发明提供了一种具有监督功能的执法记录终端，包括摄像模块、麦克风、扬声 器、存储模块、功放模块、定位模块、外力感应模块、报警模块、通信模块、显示模块、视频处 理模块和控制模块，其中，
[0007] 摄像模块包括两个外置的镜头，分别为第一镜头和第二镜头，通过该第一镜头和 第二镜头对环境进行拍摄。
[0008] 定位模块，该定位模块用于对拍摄的定点进行定位，生成位置信息。
[0009] 外力感应模块，该外力感应模块用于感应外部冲击，生成外力强度信息。
[0010] 存储模块，用于存储摄像模块所拍摄的视频图像。
[0011] 通信模块，所述通信模块包括蓝牙子模块和无线通信子模块，蓝牙子模块用于与 现场执法人员的其它终端设备进行通信，无线通信子模块用于与该记录终端的上位机进行 通信。
[0012] 视频处理模块对拍摄的视频图像进行处理，通过背景消减进行目标检测，通过目 标提取获取运动目标的面积和重屯、参数，根据所获取的目标的面积和重屯、参数，进行目标 跟踪，然后进行目标分类，确定检测对象是否为目标对象。
[0013] 报警模块，根据视频处理模块的检测结果，确定是否报警，当视频处理模块确定检 测对象不是目标对象时，报警模块向用户报警。
[0014] 优选的，所述第一摄像头和第二摄像头包括CMOS图像传感器、双红外灯光敏电阻 和双滤光片切换器。
[0015] 优选的，所述存储模块为动态随机存储器(SDRAM)。
[0016] 优选的，所述目标分类步骤具体包括:选择目标的区域面积和速度来进行检测，首 先确定两个阔值Sl和S2(S1<S2)，然后求出每个连通区域的面积S，若S1<S<S2,则在该区 域有目标物体存在，影响因子为Fs,否则为0;通过两帖连续的图片则可W得到目标的重屯、 变化，从而得到目标的运动速度，确定两个速度阔值Vl和V2(V1<V2)，如在第t帖到t+1帖时 该目标的重屯、在X轴、Y轴分别移动了 A X和A y，则运动速度就等于Vt = ^Ax- +A/ / At，其 中，A t为两帖的时间间隔。如果Vl <Vt<V2，则其影响因子为Fmove，否则为0;确定两个权 值阔值Wl和W2(W1 <W2)，确定权值Wobj为:Wobj = KsFs+Kmove化ove，其中，Ks和Kmove分别 为目标面积和目标运动速度属性的加权系数;若Wl <Wobj <W2，则表明所检测对象为目标 对象，否则不是目标对象。
[0017] 优选的，所述报警模块可W通过声音、文字或者图像的方式提示用户。
【附图说明】
[0018] 图1为根据本发明实施例的记录终端的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅是本发明的示例性实施例，用W解释本 发明，而不是全部实施例，并不用于限制本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术 人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范 围。在不冲突的情况下，本发明中的实施例即实施例中的特征可W相互任意组合。
[0020] 如图1所示，该具有监督功能的执法记录终端包括摄像模块、麦克风、扬声器、存储 模块、功放模块、定位模块、外力感应模块、报警模块、通信模块、显示模块、视频处理模块和 控制模块。下面分别详细的描述记录终端的运些组成部分。
[0021] 摄像模块包括两个外置的镜头，分别为第一镜头和第二镜头，通过该第一镜头和 第二镜头对环境进行拍摄。所述第一摄像头和第二摄像头包括CMOS图像传感器、双红外灯 光敏电阻和双滤光片切换器。通过双红外灯光敏电阻感应外界的光强度，W此来控制双滤 光片切换器的工作。CMOS图像传感器进行视频采集，可直接将光学信号转换为模拟电流信 号，电流信号经过放大和模数转换，实现图像的获取、存储、传输、处理和重现。
[0022] 定位模块，该定位模块用于对拍摄的定点进行定位，生成位置信息，该定位模块例 如是GI^模块。
[0023] 外力感应模块，该外力感应模块用于感应外部冲击，生成外力强度信息。
[0024] 存储模块，用于存储摄像模块所拍摄的视频图像，可W使用动态随机存储器 (SDRAM)，与控制模块时钟同步，能够进行动态数据存储，随机读取指定地址数据。
[0025] 通信模块，所述通信模块包括蓝牙子模块和无线通信子模块，其中，蓝牙子模块用 于与现场执法人员的其它终端设备进行通信，例如与现场执法人员的手机进行通信;无线 通信子模块用于与该记录终端的上位机进行通信，例如与管理服务器进行通信。
[0026] 显示模块配在现场执法人员的无线遥控上面，现场执法人员可W及时准确预览所 拍摄的执法场景，确认拍摄角度和工作状态。此功能为执法取证提供了便捷实用的记录保 障，确保执法影像的有效性、完整性。系统配制了对讲机专用连接线后，可于对讲机连接后 实现对讲功能，内置独立麦克风和扬声器可为对讲机使用。另外，可W通过通信模块，例如 蓝牙子模块，与现场执法人员身上特定手机进行通信。还可W预存紧急号码，通过一键式拨 号来与相关部口或相关人员取得联系。
[0027] 现场执法人员现场拍摄的视频图像可W通过通信模块，例如无线通信子模块，传 输到上位机。
[00%]执法记录终端的视频处理模块对拍摄的视频图像进行处理。所述的视频图像处理 包括W下步骤：
[0029] 首先是目标检测部分，主要采用背景消减技术。背景消减就是将图像分为背景和 前景两个部分。前景目标的提取采用基于背景建模的方法，它是利用当前图像和背景图像 的差分来检测运动区域的一种技术，能够提供最完整的特征数据。建立一种自适应模型，对 每个图像点采用了多个高斯模型的混合表示，各个高斯分布分别具有不同的权值和优先 级，它们总是按照优先级从高到低的次序排序。取定适当的背景权值和阔值，只有在此阔值 之内的前若干个分布才被认为是背景分布，其它则是前景分布。在检测前景点时，按照优先 级次序与各高斯分布逐一匹配，若没有表示背景分布的高斯分布与之匹配，则判定该点为 前景点，否则为背景点。
[0030] 然后是目标的提取部分，图像经过二值化处理后，再运用连通域标识算法后就可 W把运动目标从场景中分离出来，并且可W获得运动目标的两个参数:面积和重屯、，为下一 步的目标跟踪提供依据