无人机海事话音通信系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及通信系统领域，尤其是涉及一种无人机海事话音通信系统。
【背景技术】
[0002]无人机在进行海上搜救过程中，需要地面指挥中心与海上被救援船只进行话音通信。被救援船只配备海事电台，工作频段在156MHz?174MHz内调频通信，而国内外市场上没有装载在无人机上进行通信的海事电台，因此无法实现指挥中心与被救援船只之间的通
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【发明内容】
[0003]本发明的目的在于:针对现有技术存在的问题，提供一种无人机海事话音通信系统，解决指挥中心与海上被救援船只之间的通信问题。
[0004]本发明的发明目的通过以下技术方案来实现:
[0005]—种无人机海事话音通信系统，其特征在于，该系统包括调频设备、海事电台收发信机、视距链路收发组合、地面站和海事电台地面语音控制终端，调频设备与海事电台收发信机在156.0OOMHz?173.975MHz频段内进行话音通信，海事电台收发信机、视距链路收发组合、地面站和海事电台地面语音控制终端之间的信号以RS422形式进行通信。
[0006]作为进一步的技术方案，所述海事电台收发信机包括音频板、电源板、发射调制板、功放板和射频前端模块，所述电源板用于提供电源，所述发射调制板、功放板和射频前端模块分别与音频板连接。
[0007]作为进一步的技术方案，所述音频板包括A/D采样芯片、语音编解码芯片、单片机和FPGA芯片;射频前端模块的音频输入信号经过A/D采样芯片后，发送给语音编解码芯片进行编码;FPGA芯片将语音编解码芯片编码后的信号和单片机发送过来的频率字进行重组，然后发送给视距链路收发组合。
[0008]作为进一步的技术方案，所述发射调制板包括滤波器和调制器。
[0009]作为进一步的技术方案，所述射频前端模块包括带通滤波器、LNA、功分器、电调滤波器、混频器、中频滤波器、中频解调芯片、频率合成器和FSK解调器，所述带通滤波器依次连接LNA、功分器、电调滤波器、混频器、中频滤波器、中频解调芯片，频率合成器与混频器连接，功分器与FSK解调器连接。
[0010]作为进一步的技术方案，所述功放板包括低通滤波器、衰减器、前级功放模块、末级功放模块和收/发开关，低通滤波器的一端与射频前端模块的混频器连接、另一端依次连接衰减器、前级功放模块、末级功放模块，末级功放模块通过收/发开关与射频前端模块的带通滤波器连接
[0011]作为进一步的技术方案，所述海事电台地面语音控制终端包括PC机控制终端和语音调制解调板，PC机控制终端通过串口和语音调制解调板中FPGA芯片互传频率控制命令，语音调制解调板对话音信号进行编解码处理。
[0012]作为进一步的技术方案，所述语音调制解调板包括话音处理模块、A/D采样芯片、语音编解码芯片和FPGA芯片，所述话音处理模块依次与A/D采样芯片、语音编解码芯片和FPGA芯片连接，FPGA芯片与地面站连接，话音处理模块与话筒喇叭连接。
[0013]与现有技术相比，本发明具有以下优点:
[0014]1、话音编码频道占用低:根据实际的使用情况，海事电台编码速率不能超过2.4K，所以，选用2k编码速率的芯片，按照和视距链路收发组合的串口通信协议，以115200bps速率发送给视距链路收发组合。
[0015]2、由于采用了本技术方案，实现了与被救援船只的话音通话，可及时的了解救援船只的情况。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的结构示意图；
[0017]图2为海事电台收发信机音频板原理框图；
[0018]图3为海事电台收发信机的结构示意图；
[0019]图4为海事电台地面语音控制终端原理框图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
[0021 ]实施例
[0022]本发明提供一种无人机海事话音通信系统，如图1所示，由以下几部分组成:调频设备、海事电台收发信机、视距链路收发组合、地面站和海事电台地面语音控制终端。调频设备采用常规调频设备，应用时，该设备放置在船只上。海事电台收发信机在156.0OOMHz?173.975MHz频段内可与常规调频设备进行话音通信，当收到调频设备发出的信号时，其解调的音频信号经过数字化处理后，以RS422形式传给设置在无人机上的视距链路收发组合。海事电台地面语音控制终端将地面站传来的RS422信号还原为话音信号和显示电台工作状态。当地面人员发出话音指令和控制工作频率后，海事电台地面语音控制终端以RS422形式发给地面站。海事电台收发信机接收到视距链路收发组合传来的RS422信号，将此话音指令调频放大在156.0OOMHz?173.975MHz频段内发射出去。
[0023]海事电台收发信机的结构如图2、图3所示，包括音频板、电源板、发射调制板、功放板和射频前端模块。其中:
[0024]音频板:包括A/D采样芯片、语音编解码芯片、单片机和FPGA芯片;射频前端模块的音频输入信号经过A/D采样芯片后，发送给语音编解码芯片进行编码;FPGA芯片将语音编解码芯片编码后的信号和单片机发送过来的频率字进行重组，然后发送给视距链路收发组合。单片机将继续控制射频前端模块，发射调制板，功放板。FPGA芯片做为收发信机的主控单元，与视距链路收发组合进行协议交换，对收发信机进行收发控制。
[0025]电源板:输出电台各个信号板所使用的电源电压。其主要包括电源滤波模块、12V稳压输出模块、15V稳压输出模块、-15V稳压输出模块和5V稳压输出模块。
[0026]发射调制板包括滤波器和调制器。
[0027]功放板:收/发切换、对激励信号进行功率放大。其主要包括低通滤波器、衰减器、前级功放模块、末级功放模块和收/发开关，低通滤波器的一端与射频前端模块的混频器连接、另一端依次连接衰减器、前级功放模块、末级功放模块，末级功放模块通过收/发开关与射频前端模块的带通滤波器连接。
[0028]射频前端模块:接收信号的解调、接收到浮标信息进行解调、产生发射激励信号。其主要包括带通滤波器、LNA、功分器、电调滤波器、混频器、中频滤波器、中频解调芯片、频率合成器和FSK解调器，所述带通滤波器依次连接LNA、功分器、电调滤波器、混频器、中频滤波器、中频解调芯片，频率合成器与混频器连接，功分器与FSK解调器连接。
[0029]海事电台收发信机工作过程如下:
[0030]A、射频前端模块音频输入信号进入时，接收控制信号由单片机发送至FPGA，FPGA将接收数字滤波器打开，音频信号经过芯片AD73311进行A/D