平、一氧化碳水平、氧气水平、溫度、化学 水平、声音水平等之类的条件。当传感器910、920改变位置时，IP相机100连续更新存储器 225中的定位信息。如果检测到危险条件，IP相机100从定位信息确定危险的定位并且激活 外部系统130 JP相机100可W被配置成用声音发出撤退警报、激活或去激活通风系统、关闭 装备等。在该实施例（和具有移动传感器的其它实施例）中，IP相机100从传感器910、920接 收到具有条件信息的快速、周期性消息。IP相机100在接收到每一个快速、周期性消息时确 定定位信息。如果IP相机100确定矿工已经进入不正确的位置，IP相机100可W激活外部系 统130,诸如用声音发出警告或者通过无线设备通知指定人员。生物测量传感器910向IP相 机传送包括生物测量信息的条件信息。如果超过生物测量阔值，IP相机100向医疗人员传送 无线通知。
[0057] 图11中的实施例可W扩展到其它产业W提供安全和保障。例如，监控系统50可W 部署在石油钻井上W监视各种条件。在该实施例中，传感器110监视诸如刮风、逼近的风暴、 下雨等之类的天气条件。如果存在危险条件，IP相机100警告人员。IP相机100还可W基于天 气条件的类型激活外部系统130。生物测量传感器910可W指示工人是否正在经历安全水平 W上的生理条件或指示工人已经进入到不安全的位置中。例如，来自生物测量传感器910的 信号可W指示工人从石油钻井跌落并且进入到水中。IP相机100激活诸如人员落水警告之 类的外部系统130。其它传感器110提供来自石油钻井平台的结构完整性或振动信息。IP相 机100与运些传感器110通信并且可W派遣无人机到传感器110的位置W获取难W访问或危 险位置的视频。
[0058] 图12图示了使用定位感知来追踪人员的另一实施例。人员1010配备有传感器 1020,其与IP相机100通信。IP相机100通过使用W上描述的多点定位、=边测量和=角测量 中的至少一个来确定传感器1020的位置。基于传感器1020距IP相机的距离和角度，IP相机 100利用平移、变焦和倾斜功能追踪传感器1020并且不要求IP相机100中的视频识别和追踪 软件。类似地，具有传感器1021的人员1011可W被无人机1080追踪。在该示例中，无人机 1080通过使用多点定位、=边测量和=角测量技术中的至少一个确定传感器1021的位置。 一旦知晓传感器1021相对于无人机1080的定位，无人机能够追踪传感器1021而不要求无人 机1080中的视频识别和追踪软件。无人机1080可W编程为维持距传感器1021的设定距离或 设定高度。
[0059] 图13图示了客户端设备120上的显示器122的一个实施例。显示器122包括GUI 124,其允许用户打开和关闭显示器122上的窗口。显示器122被配置成显示包括来自空中无 人机相机1110的视频馈送1105、来自警察背屯、相机1120的视频馈送1115和来自街道视图相 机1130的视频馈送1125的来自各种源的信息。此外，客户端设备120被配置成显示地图 1135,除其它事物之外，地图1135指示空中无人机相机1110、警察背屯、相机1115和街道视图 相机1120的位置。视频馈送1105、1115、1125通过控制器200路由并且经由第二网络115发送 到客户端设备120。视频馈送1105、1115、1125可W包括实时视频或存储在控制器200中的视 频。显示器122可配置成如用户所期望的显示视频馈送1105、1115、1125中的一个或多个并 且重设计所显示的视频馈送1105、1115、1125的大小。
[0060] 图14图示了地图1120的详细视图。地图1120显示空中无人机相机1110、警察背屯、 相机1115和街道视图相机1120的位置连同运动传感器1245和声纳传感器1255的位置。显示 对应于每一个传感器和/或相机的传感器状态。对应于空中无人机(配备有空中无人机相机 1110)的传感器状态1215包括例如位置、时间、传感器类型、电池状态、方向、空速、高度、航 向、溫度、相机状态、分析量、目标追踪状态和空中无人机的（多个)马达状态。对应于警察背 屯、相机1115的传感器状态1225显示例如位置、时间、传感器类型、电池寿命、GPS、屯、率和氧 气水平。对应于街道视图相机1120的传感器状态1235包括例如位置(例如GPS坐标）、时间、 传感器类型、卫星船位(satellite fix)数目、mag航向、相机图像链路、分析量、目标追踪指 示符、警报指示符、高度和溫度。运动传感器1245和声纳传感器1255显示类似的信息，诸如 例如位置、时间、传感器类型、传感器状态、电池水平、溫度、警报等。
[0061] 因此，除其它事物之外，本发明提供了一种包括无线连接到传感器的IP相机的监 控系统。IP相机使用局部定位技术确定每一个传感器的定位。在W下权利要求中阐述本发 明的各种特征和优点。
【主权项】
1. 一种监控系统，包括： 产生编码视频的视频相机； 无线连接到相机的多个传感器，多个传感器中的每一个输出条件信息； 包括处理器和存储器的控制器，被配置成 从多个传感器接收条件信息， 使用局部定位测量确定多个传感器中的每一个传感器相对于视频相机的位置，使得多 个传感器中的每一个的位置创建用于视频相机的定位感知，并且 基于定位感知和条件信息激活外部系统。2. 权利要求1的系统，其中视频相机被配置成通过使用选自多点定位、三边测量和三角 测量的组中的至少一个来定位多个传感器中的每一个。3. 权利要求1的系统，其中控制器还被配置成基于定位感知和条件信息确定事件位置。4. 权利要求1的系统，还包括 包括图形用户接口（GUI)的客户端设备，客户端设备被配置成与控制器通信， 其中控制器还被配置成 从GUI接收指令， 基于从GUI接收的指令配置多个传感器， 基于从GUI接收的指令配置相机， 向⑶I传送条件信息， 基于指令确定事件的优先级水平，以及 基于优先级水平激活外部系统。5. 权利要求1的系统，其中视频包括元数据并且控制器还被配置成在元数据中插入条 件信息，使得条件信息与视频时间同步。6. 权利要求1的系统，其中控制器还被配置成 基于条件信息和视频确定来自环境条件的干扰的存在，以及 基于来自环境条件的干扰的存在抑制外部系统的激活。7. 权利要求1的系统，其中控制器还被配置成基于定位感知将条件信息和定位信息存 储在相机的存储器中，并且其中条件信息当存储到存储器中时按照条件信息的类型和按照 发生时间分类。8. 权利要求1的系统， 其中控制器还被配置成 利用视频相机使用视频追踪目标， 从次级相机接收条件信息， 向次级相机传送控制信息，以及 基于定位感知向次级相机传送定位信息，使得次级相机能够定位目标。9. 权利要求1的系统，其中外部系统包括选自灯开关、汽笛、记录设备、警报、阀门控制 器、负载控制器、温度控制器、门锁和负载开关的组中的至少一个。10. 权利要求8的系统，其中次级相机位于无人机上。11. 一种监控方法，包括： 从多个传感器向视频相机无线传送条件信息； 操作视频相机以捕获视频； 使用局部定位测量确定多个传感器中的每一个传感器的位置，使得多个传感器中的每 一个的位置创建用于视频相机的定位感知；以及 基于定位感知和条件信息激活外部系统。12. 权利要求11的方法，其中确定每一个传感器的位置包括使用选自多点定位、三边测 量和三角测量的组中的至少一个。13. 权利要求11的方法，还包括基于定位感知和条件信息确定事件位置。14. 权利要求11的方法，还包括 使用图形用户接口（⑶I)与视频相机通信； 从⑶I配置多个传感器； 从GUI配置视频相机； 经由GUI调度多个传感器以在所调度的时间发送条件信息；以及 向⑶I传送条件信息。15. 权利要求11的方法，还包括： 以元数据的形式将条件信息插入到视频中， 使条件信息与视频时间同步，以及 将条件信息和元数据存储在存储器中。16. 权利要求11的方法，还包括： 基于条件信息确定来自环境条件的干扰的存在，以及 基于来自环境条件的干扰的存在抑制外部系统的激活。17. 权利要求14的方法，还包括： 从⑶I向视频相机传送指令， 基于指令确定事件的优先级水平，以及 基于优先级水平激活外部系统。18. 权利要求11的方法，还包括： 将条件信息存储在视频相机的存储器内，以及 按照信息的类型和按照发生时间对条件信息分类。19. 权利要求14的方法，其中激活外部系统包括来自操作开关、用声音发出汽笛声、记 录条件信息、激活警报、操作阀门控制器、操作负载控制器、调节温度控制器和激活门锁的 组中的至少一个。20. 权利要求11的方法，还包括： 通过视频相机基于条件信息和定位感知获得目标； 使用视频追踪目标； 使用多个传感器中的传感器追踪目标，使得当目标经过而离开视频相机的视场并且进 入传感器的范围中时目标被连续追踪。21. 权利要求1的系统，其中控制器还被配置成基于视频相机所检测到的环境条件向多 个传感器传送控制信息。
【专利摘要】提供了集成的相机感知和无线传感器系统。提供了一种监控系统，包括互联网使能的（IP）相机和确定多个传感器的位置的节点，节点无线连接到IP相机。节点通过使用包括多点定位、三边测量和三角测量的定位确定技术来确定多个传感器和IP相机的定位。此外，视线定位方法和全球定位系统设备可以在设置定位感知系统中使用，其使得IP相机能够基于条件信息和定位感知控制系统。
【IPC分类】H04N7/18
【公开号】CN105704437
【申请号】CN201510902145
【发明人】A.贝尔萨卡, P.亨尼西, B.丹南, T.琼斯, B.莱普尔
【申请人】罗伯特·博世有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月9日
【公告号】EP3032508A1, US20160173827