一种驾驶距离校正方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车用品技术领域，具体而言，涉及一种驾驶距离校正方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的提高，汽车越来越普及。在其安全性、舒适性和方便性方面的技术更新也越来越快，特别是安全性越来越受到人们的重视，这样使得汽车摄像头应运而生。为了获取更大的显示角度，汽车摄像头取得的图像一般都是变形的，而驾驶员不知道图像的变形情况。当摄像头采集的变形图像显示在屏幕上时，驾驶员很难精确判断汽车与障碍物之间的距离以及汽车的当前位置，进而导致交通事故的发生。传统的驾驶距离校正装置实施成本太高，不能有效地使驾驶员对远近距离变化的程度进行精确判断。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种驾驶距离校正方法及装置，旨在有效降低实施成本以及提高驾驶员对远近距离变化程度的精确判断。
[0004]第一方面，本发明实施例提供的一种驾驶距离校正装置，安装于车辆上，所述驾驶距离校正装置包括图像采集器、图像处理器、中央控制器、存储器和显示器，所述图像采集器连接于所述图像处理器，所述图像处理器、所述存储器和所述显示器连接于所述中央控制器;
[0005]所述图像采集器用于采集所述车辆周围障碍物的图像信息，并将所述障碍物的图像信息发送给所述图像处理器，所述图像处理器用于将所述障碍物的图像信息与预存于所述存储器中的参考图像信息进行合成，得到校正图像信息，并将所述校正图像信息发送给所述中央控制器，所述中央控制器用于控制所述显示器对所述校正图像信息进行显示；
[0006]其中，所述参考图像信息包括在所述车辆周围设有多个参考物时所述图像采集器获取的用以提供变形情况参考的图像信息。
[0007]优选地，所述参考图像信息包括多幅参考图像，所述多幅参考图像由所述图像采集器位于多个角度和安装于多个位置时分别对所述多个参考物进行拍摄获得，以使所述图像采集器位于的每个角度和安装的每个位置分别对应一参考图像；
[0008]所述图像处理器用于将所述障碍物的图像信息与预存于所述存储器中、与采集所述障碍物的图像信息时所述图像采集器的位置和角度所对应的参考图像信息进行合成，得到校正图像信息。
[0009]优选地，所述多个参考物包括多个大小和形状相同的矩形块，所述图像采集器用于采集所述多个矩形块等间隔排列于所述车辆的前面、左面和右面时的图像信息作为参考图像信息。
[0010]优选地，所述图像处理器还用于将所述图像采集器发送的图像信息变换成透明图像信息，并将所述透明图像信息发送给所述中央处理器，所述中央处理器用于根据所述透明图像信息控制所述显示器显示一参考轨迹线。
[0011]优选地，所述图像采集器包括多个摄像头，所述多个摄像头连接于所述图像处理器，所述多个摄像头用于将采集到的所述参考物的图像信息或所述障碍物的图像信息发送给所述图像处理器。
[0012]优选地，所述多个摄像头设于所述车辆的内后视镜和外后视镜，所述多个摄像头能够相对于所述内后视镜和所述外后视镜旋转以实现角度和位置的改变；
[0013]所述图像处理器用于将所述多个摄像头位于不同角度和位置时采集的图像信息变换为多组透明图像信息，并通过所述中央控制器将所述多组透明图像信息储存于所述存储器。
[0014]优选地，所述中央控制器还连接有遥控器和按钮，所述中央控制器还用于接收所述遥控器和所述按钮发送的调整所述参考图像信息显示位置的请求，并根据所述请求对所述参考图像信息的显示位置进行校正。
[0015]优选地，所述显示器包括LCD显示屏，所述LCD显示屏固定贴附于所述车辆的内后视镜的镜面一侧。
[0016]第二方面，本发明实施例提供的一种驾驶距离校正方法，应用于驾驶距离校正装置中，所述驾驶距离校正装置安装于车辆上，所述驾驶距离校正装置包括图像采集器、图像处理器、中央控制器、存储器和显示器，所述图像采集器连接于所述图像处理器，所述图像处理器、所述存储器和所述显示器连接于所述中央控制器；
[0017]所述驾驶距离校正方法包括:
[0018]所述中央控制器从预存于所述存储器中的参考图像信息数据库中查找出与所述图像采集器和所述车辆运动状态相对应的图像信息，所述参考图像信息数据库中包括当所述图像采集器安装的角度和位置不同及所述车辆运动状态不同时分别对应的参考图像信息，所述车辆运动状态包括左转、右转和前进；
[0019]所述图像处理器接收所述图像采集器采集的车辆周围障碍物的图像信息，将所述障碍物的图像信息与预存于所述存储器中的参考图像信息进行合成，得到校正图像信息，并将所述校正图像信息发送给所述中央控制器；
[0020]所述中央控制器根据接收到的所述校正图像信息控制所述显示器对所述校正图像信息进行显示。
[0021]优选地，在执行所述中央控制器从预存于所述存储器中的参考图像信息数据库中查找出与所述图像采集器和所述车辆运动状态相对应的图像信息的步骤之前，所述方法还包括:
[0022]所述图像采集器根据其安装的角度和位置不同多次采集设于所述车辆周围的多个参考物的图像信息，并将所述图像信息发送给所述图像处理器；
[0023]所述图像处理器对所述图像信息进行透明化处理，以生成参考图像信息，所述透明化处理包括对所述参考物的内部区域和背景图像进行透明化处理；
[0024]所述中央控制器用于接收经过透明化处理后的参考图像信息，并将所述参考图像信息储存于所述存储器，以形成所述参考图像信息数据库。
[0025]本发明实施例提供的驾驶距离校正方法及装置，图像采集器将采集的障碍物的图像信息发送给图像处理器，图像处理器将障碍物的图像信息与预存于存储器中的参考图像信息进行合成，得到校正图像信息，并将校正图像信息发送给中央控制器，由中央控制器控制显示器进行显示。使得驾驶员能够通过校正图像信息更为准确地辨别障碍物的情况，进而能够有效降低实施成本以及提高驾驶员对远近距离变化程度的精确判断。
【附图说明】
[0026]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应该看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0027]图1是本发明实施方式提供一种驾驶距离校正装置的系统框图。
[0028]图2是本发明实施方式提供一种显示器的显示示意图。
[0029]图3是本发明实施方式提供一种参考物和障碍物放置示意图。
[0030]图4是本发明实施方式提供的一种驾驶距离校正方法的流程图。
[0031]图5是本发明实施方式提供的另一种驾驶距离校正方法的流程图。
[0032]图中标记分别为:
[0033]中央控制器101，图像采集器102，图像处理器103，存储器104，显示器105;
[0034]参考物201，障碍物202。
【具体实施方式】
[0035]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明