>[0069]另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0070]所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(R0M，Read-0nly Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0071]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0072]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种驾驶距离校正装置，安装于车辆上，其特征在于，所述驾驶距离校正装置包括图像采集器、图像处理器、中央控制器、存储器和显示器，所述图像采集器连接于所述图像处理器，所述图像处理器、所述存储器和所述显示器连接于所述中央控制器； 所述图像采集器用于采集所述车辆周围障碍物的图像信息，并将所述障碍物的图像信息发送给所述图像处理器，所述图像处理器用于将所述障碍物的图像信息与预存于所述存储器中的参考图像信息进行合成，得到校正图像信息，并将所述校正图像信息发送给所述中央控制器，所述中央控制器用于控制所述显示器对所述校正图像信息进行显示； 其中，所述参考图像信息包括在所述车辆周围设有多个参考物时所述图像采集器获取的用以提供变形情况参考的图像信息。2.根据权利要求1所述的驾驶距离校正装置，其特征在于，所述参考图像信息包括多幅参考图像，所述多幅参考图像由所述图像采集器位于多个角度和安装于多个位置时分别对所述多个参考物进行拍摄获得，以使所述图像采集器位于的每个角度和安装的每个位置分别对应一参考图像； 所述图像处理器用于将所述障碍物的图像信息与预存于所述存储器中、与采集所述障碍物的图像信息时所述图像采集器的位置和角度所对应的参考图像信息进行合成，得到校正图像信息。3.根据权利要求2所述的驾驶距离校正装置，其特征在于，所述多个参考物包括多个大小和形状相同的矩形块，所述图像采集器用于采集所述矩形块等间隔排列于所述车辆的前面、左面和右面时的图像信息作为参考图像信息。4.根据权利要求1所述的驾驶距离校正装置，其特征在于，所述图像处理器还用于将所述图像采集器发送的参考图像信息变换成透明图像信息，并将所述透明图像信息发送给所述中央处理器，所述中央处理器用于根据所述透明图像信息控制所述显示器显示一参考轨迹线。5.根据权利要求1所述的驾驶距离校正装置，其特征在于，所述图像采集器包括多个摄像头，所述多个摄像头连接于所述图像处理器，所述多个摄像头用于将采集到的所述参考物的图像信息或所述障碍物的图像信息发送给所述图像处理器。6.根据权利要求5所述的驾驶距离校正装置，其特征在于，所述多个摄像头设于所述车辆的内后视镜和外后视镜，所述多个摄像头能够相对于所述内后视镜和所述外后视镜旋转以实现角度和位置的改变； 所述图像处理器用于将所述多个摄像头位于不同角度和位置时采集的图像信息变换为多组透明图像信息，并通过所述中央控制器将所述多组透明图像信息储存于所述存储器。7.根据权利要求1所述的驾驶距离校正装置，其特征在于，所述中央控制器还连接有遥控器和按钮，所述中央控制器还用于接收所述遥控器和所述按钮发送的调整所述参考图像信息显示位置的请求，并根据所述请求对所述参考图像信息的显示位置进行校正。8.根据权利要求1所述的驾驶距离校正装置，其特征在于，所述显示器包括LCD显示屏，所述LCD显示屏固定贴附于所述车辆的内后视镜的镜面一侧。9.一种驾驶距离校正方法，应用于驾驶距离校正装置，所述驾驶距离校正装置安装于车辆上，其特征在于，所述驾驶距离校正装置包括图像采集器、图像处理器、中央控制器、存储器和显示器，所述图像采集器连接于所述图像处理器，所述图像处理器、所述存储器和所述显示器连接于所述中央控制器； 所述驾驶距离校正方法包括: 所述中央控制器从预存于所述存储器中的参考图像信息数据库中查找出与所述图像采集器和所述车辆运动状态相对应的图像信息，所述参考图像信息数据库中包括当所述图像采集器安装的角度和位置不同及所述车辆运动状态不同时分别对应的参考图像信息，所述车辆运动状态包括左转、右转和前进； 所述图像处理器接收所述图像采集器采集的车辆周围障碍物的图像信息，将所述障碍物的图像信息与预存于所述存储器中的参考图像信息进行合成，得到校正图像信息，并将所述校正图像信息发送给所述中央控制器； 所述中央控制器根据接收到的所述校正图像信息控制所述显示器对所述校正图像信息进行显示。10.根据权利要求9所述的驾驶距离校正方法，其特征在于，在执行所述中央控制器从预存于所述存储器中的参考图像信息数据库中查找出与所述图像采集器和所述车辆运动状态相对应的图像信息的步骤之前，所述方法还包括: 所述图像采集器根据其安装的角度和位置不同多次采集设于所述车辆周围的多个参考物的图像信息，并将所述图像信息发送给所述图像处理器； 所述图像处理器对所述图像信息进行透明化处理，以生成参考图像信息，所述透明化处理包括对所述参考物的内部区域和背景图像进行透明化处理； 所述中央控制器用于接收经过透明化处理后的参考图像信息，并将所述参考图像信息储存于所述存储器，以形成所述参考图像信息数据库。
【专利摘要】本发明实施例提供了一种驾驶距离校正方法及装置，属于汽车用品技术领域。驾驶距离校正装置包括图像采集器、图像处理器、中央控制器、存储器和显示器，图像采集器用于采集车辆周围障碍物的图像信息，并将障碍物的图像信息发送给图像处理器，图像处理器用于将障碍物的图像信息与预存于存储器中的参考图像信息进行合成，得到校正图像信息，并将校正图像信息发送给中央控制器，中央控制器用于控制显示器对校正图像信息进行显示。其中，参考图像信息包括在车辆周围设有多个参考物时图像采集器获取的用以提供变形情况参考的图像信息。本发明能够有效降低实施成本以及提高驾驶员对远近距离变化程度的精确判断。
【IPC分类】G06T11/00, G06T5/50, H04N5/265
【公开号】CN105721793
【申请号】CN201610290459
【发明人】潘磊
【申请人】深圳市歌美迪电子技术发展有限公司, 潘磊
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年5月5日