一种驾驶距离校正方法及装置的制造方法_2

文档序号:9931048阅读:来源:国知局
中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0036]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时,在本发明的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0037]如图1所示,是本发明较佳实施例提供的一种驾驶距离校正装置,可安装于车辆上,所述车辆可以包括多种车型的车辆,例如:小型汽车、中型客车和大型货车等。所述驾驶距离校正装置包括图像采集器102、图像处理器103、中央控制器101、存储器104和显示器105。其中,所述图像采集器102电性连接于所述图像处理器103。所述图像处理器103、所述存储器104和所述显示器105均电性连接于所述中央控制器101。
[0038]具体地,所述图像采集器102设于所述车辆上。当所述车辆周围存在障碍物202时,所述图像采集器102可以获取所述障碍物202的图像信息,并将所述障碍物202的图像信息发送给所述图像处理器103,以供所述图像处理器103进行处理。所述图像信息可以包括障碍物202的形状信息、大小信息和相对于所述车辆的位置方向信息等。
[0039]所述图像处理器103用于接收所述图像采集器102发送的障碍物202的图像信息。在所述图像处理器103和所述图像采集器102之间还可以连接有图像预处理器。所述图像预处理器可以包括调制电路和模数转换电路。所述调制电路的一端连接于所述图像采集器102、另一端连接于所述模数转换电路。所述模数转换电路连接于所述图像处理器103。所述调制电路的作用是将所述图像采集器102输出的模拟图像信号进行调制,以使所述模拟图像信号能够实现良好的阻抗匹配以及具有较高的信噪比性能。所述模数转换电路用于将所述模拟图像信号转换为数字图像信号,并将所述数字图像信号发送给所述图像处理器103,从而适应所述图像处理器103进行数字化处理的要求。而在所述存储器104中预存有参考图像信息。当所述图像处理器103接收到所述障碍物202的图像信息时,所述图像处理器103将所述障碍物202的图像信息与预存于所述存储器104中的参考图像信息进行合成,进而得到校正图像信息。并将所述校正图像信息发送给所述中央控制器101。
[0040]所述中央控制器101根据接收到的所述校正图像信息控制所述显示器105对所述校正图像信息进行显示。其中,所述显示器105可以通过显示驱动电路连接于所述中央控制器101。所述显示驱动电路用于接收所述中央控制器101下发的显示控制指令,并驱动所述显示器105对所述校正图像信息进行显示。所述校正图像信息中同时包括所述障碍物202的图像信息和所述参考图像信息,所述障碍物202的图像信息叠加于所述参考图像信息。通过调节所述参考图像信息的显示位置能够改变所述障碍物202的图像信息和所述参考图像信息的相对位置。如此设置,可以使得所述车辆的驾驶员能够根据所述参考图像信息,更为精确地判断所述障碍物202和所述车辆之间的距离。
[0041]其中,所述显示器105可以包括IXD显示屏。所述LCD显示屏和所述车辆的内后视镜的镜面相连接。且所述LCD显示屏固定贴附于所述内后视镜的镜面一侧。可选地,所述LCD显示屏固定贴附于所述内后视镜的镜面左侧。如此设置,使得所述车辆的驾驶员能够更方便地观察到所述校正图像信息。
[0042]进一步地,如图2所示,所述参考图像信息可以包括在所述车辆周围设有多个参考物201时,所述图像采集器102获取的多个参考物201的图像信息。所述参考物201的图像信息用于提供变形情况参考的图像信息。所述多个参考物201可以包括多个矩形块,所述多个矩形块的大小相等、形状相同。所述多个矩形块可以等间隔地排列于所述车辆的附近。所述障碍物202位于所述多个参考物201之间。可选地,所述多个矩形块排列于所述车辆的前面、左面和右面。而所述图像采集器102可以采集到所述多个矩形块等间隔排列于所述车辆的前面、左面和右面时的图像信息作为参考图像信息。
[0043]进一步地,所述参考图像信息可以包括多幅参考图像。而所述图像采集器102可以安装于所述车辆的不同角度和不同位置。所述图像采集器102分别对所述图像采集器102位于多个角度和安装于多个位置时进行图像信息的获取。如此设置,使得所述图像采集器102位于的每个角度分别对应一参考图像以及使得所述图像采集器102安装的每个位置分别对应一参考图像。所述图像处理器103还用于将所述图像采集器102位于多个角度时对应的参考图像和安装于多个位置时对应的参考图像发送给所述中央控制器101,以使所述中央控制器101控制所述存储器104对其进行储存。
[0044]所述图像处理器103将所述障碍物202的图像信息与预存于所述存储器104中、与采集所述障碍物202的图像信息时所述图像采集器102的位置和角度相对应的参考图像信息进行合成。并将经过合成后的图像信息发送给所述中央控制器101,以使所述中央控制器101控制所述显示器105对其进行显示。
[0045]进一步地,为了不让体积大的所述矩形块遮挡所述障碍物202的图像信息。所述图像处理器103还用于将所述图像采集器102发送的参考图像信息进行透明化处理以变换成透明图像信息。并且将所述透明图像信息发送给所述中央控制器101。如图2所示,所述中央控制器101用于根据所述透明图像信息控制所述显示器105显示一参考轨迹线。所述参考轨迹线由所述透明图像信息的轮廓所形成,主要用于校正所述障碍物202的图像信息的显示位置。其中,所述中央控制器101根据所述参考图像信息控制所述显示器105显示一参考轨迹线。所述参考图像信息在所述显示器105上进行显示时,会发生变形情况。可选地,所述矩形块按照等比例进行透明化处理。如此设置,使得驾驶员通过观察前后方向图像的轨迹线来精确判断所述图像变形的程度。可选地,在所述驾驶员的前后方向上,所述矩形块从近到远,逐渐变小,这样使得驾驶员知道前后方向距离变化的程度。在所述驾驶员的左右方向上,所述矩形块从左到右,逐渐变小,这样使得驾驶员知道左右方向,距离远近变化的程度。
[0046]进一步地,所述图像采集器102可以包括多个摄像头。所述多个摄像头连接于所述图像处理器103。如此设置,使得所述多个摄像头将采集到的所述参考物图像信息或所述障碍物202的图像信息发送给所述图像处理器103。其中,所述多个摄像头设于所述车辆的内后视镜和外后视镜。且所述多个摄像头能够相对于所述内后视镜和所述外后视镜旋转,进而实现所述多个摄像头角度和位置的改变。如此设置,使得所述多个摄像头能够采集各个角度的位置的图像信息。而所述图像处理器103用于将所述多个摄像头位于不同角度和位置时采集的图像信息变换成多组透明图像信息。所述中央控制器101将所述多组透明图像信息储存于所述处理器。
[0047]进一步地,所述中央控制器101还可以连接有遥控器和按钮。所述遥控器通过无线网络连接于所述中央控制器101,所述按钮通过信号线连接于所述中央控制器101。如此设置,使得所述中央控制器101能够接收所述遥控器和所述按钮发送的请求,所述请求可以包括调整所述参考图像信息显示位置的请求。所述中央控制器101根据所述请求对所述参考图像信息的显示位置进行校正。以使驾驶员能够精确地判断所述障碍物202的变形情况。
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