用于总线系统的用户站和总线系统中的数据传输的方法

用于总线系统的用户站和总线系统中的数据传输的方法
【专利摘要】提供用于总线系统（1；2）的用户站（10；40；50；70；80）和总线系统（1；2）中的数据传输的方法。用户站（10；40；50；70；80）包括用于将消息（N1；N2；N3）发送给所述总线系统（1；2）的另一用户站和/或从所述总线系统（1；2）的另一用户站接收消息（N1；N2；N3）的发送/接收装置（12；22），以及用于在打开和闭合状态之间转换到所述总线系统（1；2）的至少一个另外的用户站的连接的开关装置（13；43），其中开关装置（13；43）被设计用于基于由发送/接收装置（12；22）所接收的消息（N1；N2；N3）的至少一部分的、用户站（10；40；50；70；80）到总线系统（1；2）的至少一个另外的用户站的选择性的连接控制。
【专利说明】
用于总线系统的用户站和总线系统中的数据传输的方法
技术领域
[0001]本发明涉及用于总线系统的用户站和用于总线系统中的数据传输的方法。
【背景技术】
[0002]现在驾驶系统处在开发中，在所述驾驶系统的情况下运输工具在公共的道路上自主地或者在人对各个转向过程、制动过程或者加速过程不产生影响的情况下行驶。在该开发的过程中针对运输工具的完整的自主的行驶在运输工具中安装越来越有影响的驾驶辅助功能。驾驶辅助功能有针对性地掌控各个驾驶状况，诸如泊车、停走(Stop-and-Go)、高速公路行驶等并且必须以可靠的方式是可用的。这对控制设备之间的数据传输速率提出高的要求。
[0003]CAN总线系统例如可以被用于运输工具、尤其汽车中的传感器和控制设备之间的通信。在CAN总线系统的情况下消息借助于CAN协议和/SCAN H)协议被传输，如在作为具有CAN FD的CAN协议规范的现在的ISO-⑶-11898-1中被描述的那样。
[0004]通过除了所设立的CAN总线之外敷设另一总线，数据传输变得更可靠。信号于是可以冗余地经由两个总线线路被发送，如例如在Flexray中情况如此。两个总线之一中的电气故障在这种冗余的敷设的情况下不导致通信的完全的失效。
[0005]例如可能的是，作为总线系统的用户或者用户站将四个控制设备经由两个CAN总线冗余地连接，以便冗余地在控制设备之间传输信号。在这种情况下也可能的是，三个另外的控制设备被连接到两个冗余的CAN总线之一上。由此这三个另外的控制设备可以同样、然而不冗余地参加通信。
[0006]这种总线架构尤其在到作为用户站的控制设备的大量的长的分支线路被敷设时具有弱点。例如在用户站从中央点、如交换机星形地被连接到总线上时情况如此。长的分支线路(Stichleitungen)产生反射并且尤其在使用CAN FD的情况下降低最大的传输速率。为了避免长的分支线路，两个总线线路也经常被回路通过(durchgeschleift)，即进入到控制设备中，在那里通向CAN用户站并且然后又被引出。由此在插头处需要更多的连接插销(管脚)。
[0007]还有另一缺点从如下方面得出:根据作为具有CANFD的CAN协议规范的现在的IS0-CD-11898-1在仲裁之后可以将完全不同的调制用于总线消息的随后的部分，以便提高数据速率。例如可以在仲裁之后切换到以太网物理层上。然而，分支线路由于反射尤其不适合于在高的传输速率的情况下借助于幅度调制的传输。
[0008]另一缺点在于:被确定仅仅针对各个总线用户的消息也总是可以被所有的其它用户站监听并且因此也可以不期望地被暗中监视并且被操纵。这尤其在外部设备的情况下看着很危险。

【发明内容】

[0009]因此，本发明的任务是提供用于总线系统的用户站以及用于在总线系统中的数据传输的方法，所述用户站和所述方法解决先前所提到的问题。尤其应当提供用于总线系统的如下用户站以及用于在总线系统中的数据传输的如下方法，在所述用户站和所述方法的情况下尽管总线拓扑能够简单地适配以及成本低，仍提高传输速度并且此外消息的传输相对于操纵变得更安全。
[0010]所述任务通过具有权利要求1的特征的用于总线系统的用户站被解决。该用户站包括用于将消息发送给总线系统的另一用户站和/或从所述总线系统的另一用户站接收消息的发送/接收装置，并且包括用于在打开以及闭合状态之间转换到总线系统的至少一个另外的用户站的连接，其中所述开关装置被设计用于基于由发送/接收装置所接收的消息的至少一部分的、用户站到总线系统的至少一个另外的用户站的选择性的连接控制。
[0011]利用所述用户站，用于将用户站连接到总线线路上的分支线路的长度被缩减以有利于更高的传输速率。
[0012]相对于具有分支线路的冗余的总线系统，可以利用所述用户站获得灵活的总线拓扑，所述总线拓扑实现更高的数据速率以及更少的电缆重量和电缆成本。相对于具有被回路通过的线路的冗余的总线系统，用户站的连接插头(管脚)的数目减少。
[0013]用户站的先前所提到的实施方案使得能够完全地放弃具有分支线路的用户站。因此于是可以实现并行的以及灵活的对等通信。利用这种拓扑能够实现最大可能的传输速率。此外，以太网帧(Etherne t-Frame s )在CAN消息之内的传输也因此变得具有吸引力。由此也可以实现传输速率的提高。
[0014]也有利的是，灵活的总线拓扑可以被逐步地引入。(还)不能并行地通信的用户站容易地与灵活的总线拓扑兼容。
[0015]另一优点通过以下方式得出，利用所述用户站通过数据的能够灵活地调整的并行的传输来减少暗中监视的危险。其原因在于:用户站在并行的(非冗余的)传输的情况下总是仅可以监听消息的一部分并且因此仅得到所有信息的一半。这尤其在作为用户站的与因特网连接的控制设备的情况下是有利的，因为这里存在如下危险:这种用户站被有害软件感染并且窥探敏感的数据。在数据在并行化之前被压缩或者被加密时，风险变得特别小。
[0016]感染了有害软件的用户站同样不能未被察觉地操纵消息，因为灵活的总线拓扑的智能被分布到多个用户站上。在操纵尝试的情况下两个消息中仅一个将到达接收器。其它消息将被合法的发送器封锁。
[0017]用户站的有利的另外的设计方案在从属专利权利要求中被说明。
[0018]由发送/接收装置所接收的消息的一部分可能是CAN消息的标识符。
[0019]也可以设想的是，发送/接收装置被设计用于依赖于预先确定的分配规定关于所接收的消息的标识符引起开关装置的转换以便建立到总线系统的至少一个另外的用户站的连接。
[0020]发送/接收装置也可以被设计用于在利用开关装置进行了选择性的连接控制之后发送消息的紧接在标识符之后的部分。
[0021]此外，用户站可以被设计用于在自从选择性的连接控制以来的预先确定的持续时间期满之后将开关装置转换到用于建立到总线系统的用户站的连接的状态中。在这种情况下预先确定的持续时间可以是用于接收消息的一部分的持续时间，所述部分在总线系统的仅仅一个用户站具有对总线系统的总线线路的独占的、无冲突的访问期间被发送。
[0022]开关装置可能具有用于建立到总线系统的至少一个另外的用户站的连接的常开接点和常闭接点。替代地或者附加地，开关装置可以被设计用于建立到总线系统的至少一个另外的用户站的作为串行或并行总线的连接。
[0023]开关装置根据需要在如下时间段中被转换到用于建立到总线系统的至少一个另外的用户站的连接的状态中，在所述时间段中至少暂时地保证总线系统的用户站对总线系统的总线线路的独占的、无冲突的访问。
[0024]先前所描述的用户站可以是总线系统的一部分，所述总线系统此外包括总线线路和至少两个用户站，所述用户站能够经由总线线路互相连接，使得所述用户站可以互相通信。在这种情况下，至少两个用户站中的至少一个用户站是先前所描述的用户站。
[0025]先前所提到的任务此外通过根据专利权利要求10所述的用于总线系统中的数据传输的方法被解决。所述方法具有如下步骤:利用发送/接收装置接收在总线系统的总线线路上所传输的消息并且利用开关装置基于由发送/接收装置所接收的消息的至少一部分在打开和闭合状态之间转换到总线系统的至少一个另外的用户站的连接。
[0026]所述方法提供与先前关于用户站所提到的优点相同的优点。
[0027]本发明的另外的可能的实现也包括先前或者下面关于实施例所描述的特征或实施方式的未明确提到的组合。在此，本领域技术人员也将把单个方面作为改进或者补充添加到本发明的相应的基本形式。
【附图说明】
[0028]随后参照所附的附图并且借助实施例进一步描述本发明。
[0029]图1示出根据第一实施例的总线系统的被简化的框图；
图2示出根据第一实施例的总线系统的用户站的第一开关装置的被简化的电路图；
图3示出在根据第一实施例的总线系统的情况下消息的构造的被简化的示意图；
图4示出用于在根据第一实施例的总线系统中的数据传输的方法的流程图；
图5示出根据第二实施例的总线系统的被简化的框图；以及图6示出根据第二实施例的总线系统的用户站的开关装置的被简化的电路图。
[0030]在图中，相同的或者功能相同的元件只要不另作说明就配备有相同的附图标记。
【具体实施方式】
[0031]图1示出总线系统I，所述总线系统例如可以是CAN总线系统、CANH)总线系统等。总线系统I可以被用在运输工具、尤其机动车、飞机等中或者被用在医院等中。
[0032]在图1中总线系统I具有总线线路3，多个用户站10至80被连接到所述总线线路上。消息N1、N2、N3可以经由总线线路3以信号的形式在各个用户站10至80之间被传输。总线线路3例如被实施为双芯线或者芯线对。用户站10至80例如可以是机动车的控制设备、传感器、显示设备等。
[0033]如在图1中所示出的，用户站10、40、50、70、80分别具有通信控制装置11、发送/接收装置12、开关装置13和用于总线线路3的终端电阻L、R。而用户站20、30、60具有通信控制装置21、发送/接收装置22和用于总线线路3的终端电阻23。用户站20、30、60经由总线线路3的分支线路31被连接到总线线路3上。发送/接收装置12分别经由所属的开关装置13直接被连接到总线线路3上，即使这在图1中未被示出。发送/接收装置22分别直接被连接到总线线路3上，即使这在图1中未被示出。在发送/接收装置12中例如在存储装置中存在分配规定121。
[0034]通信控制装置11、21分别用于控制相应的用户站10至80经由总线线路3与被连接到总线线路3上的用户站10至80中的另一用户站的通信。通信控制装置11、21被实施用于创建或者读取消息N1、N2、N3。通信控制装置11、21可以如常规的CAN控制器和/SCAN H)控制器那样被实施。
[0035]发送/接收装置12、22被实施用于将由所属的通信控制装置11、21所提供的消息N1、N2、N3经由总线线路3发送给总线系统I的另一发送/接收装置12、22或者用于为所属的通信控制装置11、21提供从总线线路3所接收的消息N1、N2、N3。发送/接收装置12、22原则上可以如常规的CAN收发器和/SCAN H)收发器那样被实施。发送/接收装置12还可以具有随后所描述的功能。
[0036]图2更准确地示出开关装置13。开关装置13分别具有三个双刀开关或者开关131、132、133和两个终端电阻L、R。终端电阻L、R在开关131、132、133的相应的设定(Stellung)的情况下用于终止总线线路3。开关132、133被布置在总线线路3的分支线路32、33中。
[0037]开关131在图2中被实施为常开接点。开关132、133在图2中分别被实施为常闭接点。开关131可以在闭合的状态中将总线线路3的能够从左侧连接在用户站10上的部分与总线线路3的能够从右侧连接在用户站10上的部分连接。开关131、132、133互相被耦合，使得所述开关之一、例如开关131的转换也引起其它开关、在当前示例的情况下开关132、133的转换。开关131、132、133的该耦合在图2中通过开关131、132、133之间的虚线被示出。
[0038]如果图2中的开关131被闭合，则由于开关131、132、133的耦合，总线线路3到终端电阻L的连接也被中断。此外，总线线路3到终端电阻R的连接被中断。作为其后果，用户站10与总线线路3分离。于是不建立用户站10到其它用户站20至80的连接、更准确地说数据传输连接。
[0039]而如果开关131被打开，如在图2中所示出的，则由于开关131、132、133的耦合总线线路3的被连接到开关装置13上的一个末端以终端电阻L终止。此外，总线线路3的被连接到开关装置13上的另一末端以终端电阻R终止。因此，用户站10可以与其它的用户站20至80中的至少一个经由总线线路3交换消息N1、N2、N3。
[0040]用户站10、40、50、70、80例如能够被实施为控制装置。用户站10、40、50、70、80的先前所描述的实施方案尤其在如下情况下是有利的，在所述情况下用户站10、40、50、70、80否则应以长的分支线路31被连接到总线线路3上，使得由分支线路31所造成的反射不符合期望地限制总线系统I的最高能够达到的数据传输速率。
[0041 ]因为用户站20、30、60不具有开关装置13，用户站20、30、60因此固定地被连接到总线线路3上。用户站20、30、60因此不能简单地利用开关与总线线路3分离。这对新的用户站
10、40、50、70、80之间的最高能够达到的数据传输速率有害处，但是必须在逐步地引入新的用户站10、40、50、70、80过程中被允许。这例如可以对于作为用户站20、30、60的简单的传感器来说是有利的或者对于如下用户站来说是有利的，所述用户站利用短的分支线路31被连接到总线线路3上，使得反射即使对于总线系统I的最高能够达到的数据传输速率来说也不起作用直至起可忽略的作用。
[0042]在总线系统I中用户站10、40、50、70、80借助于开关装置13灵活地根据要发送的消息N1、N2、N3被互相连接或者被彼此分离。根据需要从总线线路3中唯一的串行总线被建立或者两个并行的总线被建立，冗余的或者并行的通信利用所述并行的总线是可能的。
[0043]在经由唯一的总线的串行通信、诸如用户站20与用户站60的串行通信的情况下，用户站10打开开关131并且通过两个另外的开关132、133的闭合(图2)使总线线路3的两个总线末端以终端电阻L、R终止。这种设定在图1和2中被示出。所有的另外的用户站40、50、70、80闭合其开关131并且通过其另外的两个开关132、133的打开移除其内部的终端电阻L、R。这是开关131、132、133的在图1和图2中未被示出的分别其它的最终设定。
[0044]在用户站80与用户站50的并行的通信的情况下两个用户站50、80打开其开关131并且通过闭合开关132、133使所有的四个总线末端以终端电阻L、R终止，如在图1中所示出的。用户站10闭合开关131并且通过开关132、133的打开移除其终端电阻L、R。同样的内容适用于用户站40、70，所述用户站同样闭合其开关131并且通过其开关132、133的打开移除其终端电阻L、R。由此形成用于冗余的数据传输的两个独立的并行的总线、尤其CAN总线。
[0045]图3非常示意性以及简化地示出消息NI的构造。消息N2、N3以与消息NI相同的方式被构造。消息NI具有消息头部N10、数据部分Nll和消息末端N12。在消息头部NlO中包括了仲裁阶段N100。仲裁阶段NlOO又包括消息NI的标识符ID。仲裁阶段NlOO是消息NI的一部分，在所述部分的帮助下确定总线系统I的现在进行发送的用户站中的哪个至少暂时地获得对总线系统I的总线线路3的独占的、无冲突的访问。在所述确定中仅仅或者尤其消息NI的标识符ID可以被考虑。在作为消息NI的CAN消息或者CAN H)消息的情况下标识符ID以直接紧接在SOF位(SOF = Start of Frame(帧开始)=消息的开始)之后的方式被布置在消息N1、N2、N3的开头处。
[0046]在每个消息N1、N2、N3开始时利用总线线路3所实现的总线总是被串行地运行，因此所有的用户站10至80参与仲裁。依赖于其标识符ID已赢得仲裁并且在对总线线路3的后续的独占的、无冲突的访问期间允许被发送的消息N1、N2、N3的标识符ID，所有的用户站10、40、50、70、80闭合和/或打开其开关131、132、133用于CAN用户站10至80的彼此连接，所述CAN用户站应当从进行发送的用户站点用户站接收所发送的消息。在此之后，消息N1、N2、N3的内容被传输，所述内容紧接在仲裁阶段NlOO之后。这些内容是数据部分Nll和消息末端NI 2。根据用于开关131、132、133的转换的持续时间，所提到的内容也可以包括消息头部NI O的还未被发送的部分。
[0047]在总线系统I中可以说借助于仲裁发生选择性的空间的连接控制。在这种情况下开关装置13在仲裁终止之后根据被存放在发送/接收装置12中的分配规定121、诸如表格和/或询问等被调整。在分配规定121中说明开关131、132、133根据作为下一个被发送的消息N1、N2、N3的标识符是“打开的”还是“闭合的”。
[0048]图4示出用于在根据图1和图2的总线系统I中的数据传输的方法。这里，在所述方法开始之后在步骤SI中利用开关装置13如先前所描述的那样建立串行总线。因此，用户站10至80可以接收在总线线路3上被传输的消息N1、N2、N3或者将消息N1、N2、N3发送到总线线路3上。此后，流程继续行进到步骤S2。
[0049]在步骤S2中用户站10、40、50、70、80的发送/接收装置12中的一个或者多个例如开始将根据图3的消息N1、N2、N3之一发送到总线线路3上。同时，用户站20、30、60的发送/接收装置22中的一个或者多个也可以开始将消息N1、N2、N3之一发送到总线线路3上。此后，流程继续行进到过程S3。
[0050]在过程S3中在进行发送的发送/接收装置12、22中检查:发送/接收装置12、22是否针对消息N1、N2、N3的紧接着的发送周期赢得仲裁。例如当进行发送的发送/接收装置12、22现在发送如下消息时情况将如此，所述消息现在具有所有被发送到总线线路3上的消息N1、N2、N3的最高的优先级。
[0051]如果例如消息NI在步骤S3中赢得仲裁，则所属的发送/接收装置12、22作为先前进行发送的发送/接收装置12、22中的唯一的发送/接收装置保持在发送状态中。所有其它的发送/接收装置12、22切换到接收。此后，流程继续行进到过程S4。
[0052]在过程S4中被转换到接收的发送/接收装置12借助消息NI的标识符ID和/或分配规定121相应地转换其开关装置13。如果发送/接收装置12发送已赢得仲裁的消息NI，则该发送/接收装置12也借助消息NI的标识符ID和/或分配规定121相应地转换其开关装置13。开关设定以及因此分配规定121依赖于消息NI的现在被发送的部分是否应被接收和/或用户站是否应被相应地转换以便针对总线系统I的其它用户站之一建立串行的或者并行的总线，如先前所描述的。此后，流程继续行进到步骤S5。
[0053]在步骤S5中消息NI经由总线线路3被传输。此后，流程返回到步骤SI。
[0054]当总线系统I被断开时，所述方法被结束。
[0055]图5示出根据第二实施例的总线系统2。这里，代替在第一实施例的情况下的开关装置，用户站40、70具有开关装置43。开关装置43如在图6中所示出的那样被构造。在其它方面，根据第二实施例的总线系统2如针对在第一实施例的情况下的总线系统I所描述的那样被实施。
[0056]根据图6，开关装置43具有三个开关431、432、433和两个终端电阻1^、1?。终端电阻1^、R在开关431、432、433的相应的设定的情况下用于终止总线线路3。开关432、433被布置在总线线路3的分支线路32、33中。
[0057]开关431在图6中被实施为常闭接点。开关432、433在图2中分别被实施为常开接点。开关431可以在静止状态中、即如在图6中所示出的那样将总线线路3的能够从左侧连接在用户站40上的部分与总线线路3的能够从右侧连接在用户站40上的部分连接。开关431、432、433被互相耦合，使得所述开关之一、例如开关431的转换也引起其它开关、在当前示例的情况下开关432、433的转换。开关431、432、433的该耦合在图6中通过开关431、432、433之间的虚线被示出。
[0058]如果开关431在图2中在静止状态中，则由于开关431、432、433的耦合，总线线路3到终端电阻L的连接也被中断。此外，总线线路3到终端电阻R的连接被中断。作为其后果，用户站40与总线线路3分离。于是不建立用户站40到其它用户站10至30和50至80的连接、更准确地说数据传输连接。
[0059]而如果开关431在图6中被打开，则总线线路3的被连接到开关装置43上的一个末端以终端电阻L终止。此外，总线线路3的被连接到开关装置43上的另一末端以终端电阻R终止。因此，用户站40可以与其它用户站10至30和50至80中的至少一个经由总线线路3交换消^、N1、N2、N3。
[0060]根据第二实施例的修改，用户站10、50、80也具有开关装置43代替于开关装置13。
[0061]总线系统1、2、用户站10至80和所述方法的所有先前所描述的设计方案可以单独地或者以所有可能的组合被使用。先前所描述的实施例和/或其修改的所有特征尤其可以任意地被组合或者被略去。附加地，尤其可以设想下面的修改。
[0062]根据所述实施例的先前所描述的总线系统1、2借助基于CAN协议的总线系统被描述。然而，根据所述实施例的总线系统1、2也可以是其它类型的通信网络。有利的、然而不是强制性前提的是:在总线系统I中至少在确定的时间间隔中保证用户站10至80对共同的信道的独占的、无冲突的访问。
[0063]在第一实施例的总线系统I中的用户站10至80的布置和数量是任意的。此外，在第一实施例的总线系统2中的用户站10至80的布置和数量是任意的。总线系统I中的用户站20和/或30和/或60尤其也可以取消。总线系统2中的用户站20和/或30和/或60尤其也可以取消。在总线系统1、2中的用户站10至80的任意的组合是可能的。
[0064]开关装置13、43的开关不必如先前所描述的那样被耦合。开关装置13、43的开关也可以是能够分别单独地转换的。
【主权项】
1.用于总线系统(1;2)的用户站(10;40;50;70;80)，具有: 发送/接收装置(12;22)，所述发送/接收装置用于将消息《1;似;似)发送给所述总线系统(1;2)的另一用户站和/或从所述总线系统(1;2)的另一用户站接收消息(N1;N2;N3)，以及 开关装置(13;43)，所述开关装置用于在打开和闭合状态之间转换到所述总线系统(I;2)的至少一个另外的用户站的连接， 其中所述开关装置(13;43)被设计用于基于由所述发送/接收装置(12;22)所接收的消息(附、吧川3)的至少一部分的、所述用户站(10;40;50;70;80)到所述总线系统(1;2)的至少一个另外的用户站的选择性的连接控制。2.根据权利要求1所述的用户站(10;40 ; 50 ; 70 ; 80)，其中由所述发送/接收装置(12 ;22)所接收的消息(NI ;N2;N3)的一部分是CAN消息的标识符(ID)。3.根据权利要求1或2所述的用户站(10;40;50; 70; 80)，其中所述发送/接收装置(12;22)被设计用于依赖于预先确定的分配规定关于所接收的消息的标识符引起所述开关装置(13;43)的转换以便建立到所述总线系统(I ;2)的至少一个另外的用户站的连接。4.根据前述权利要求之一所述的用户站(10;40;50;70;80)，其中所述发送/接收装置(12;22)被设计用于在利用所述开关装置(13;43)进行了所述选择性的连接控制之后发送所述消息的紧接在标识符之后的部分。5.根据权利要求4所述的用户站(10;40 ；50；70； 80)，其中所述用户站(10; 40； 50； 70；80)被设计用于在自从所述选择性的连接控制以来的预先确定的持续时间期满之后将所述开关装置(13;43)转换到用于建立到所述总线系统(I ;2)的用户站的连接的状态中。6.根据权利要求5所述的用户站(1;40; 50 ; 70; 80 )，其中所述预先确定的持续时间是用于接收所述消息的一部分的持续时间，所述部分在所述总线系统(I ;2)的仅仅一个用户站具有对所述总线系统(I ;2)的总线线路(3)的独占的、无冲突的访问期间被发送。7.根据前述权利要求之一所述的用户站(10;40; 50; 70; 80 )， 其中所述开关装置(13;43)具有用于建立到所述总线系统(I ;2)的至少一个另外的用户站的连接的常开接点(131)或者常闭接点(4 31 )，和/或 其中所述开关装置(13;43)被设计用于建立到所述总线系统(I ;2)的至少一个另外的用户站的作为串行或并行总线的连接。8.根据前述权利要求之一所述的用户站(10;40 ; 50 ; 70 ; 80)，其中所述开关装置(13 ;43)在如下时间段中被转换到用于建立到所述总线系统(1;2)的至少一个另外的用户站(10至80)的连接的状态中，在所述时间段中至少暂时地保证所述总线系统(I ;2)的用户站(10至80)对所述总线系统(I ;2)的总线线路(3)的独占的、无冲突的访问。9.总线系统(I;2)，具有: 总线线路(3)，和 至少两个用户站(10至80)，所述用户站能够经由所述总线线路(3)互相连接，使得所述用户站能够互相通信， 其中所述至少两个用户站(10至80)中的至少一个用户站是根据前述权利要求之一所述的用户站(10;40;50;70;80)。10.用于在总线系统(1;2)中的数据传输的方法，其中所述方法具有如下步骤: 利用发送/接收装置(12; 22)接收(S2)在所述总线系统(I; 2)的总线线路(3)上所传输的消息(N1;N2;N3)，以及 利用开关装置(13;43)基于由所述发送/接收装置(12;22)所接收的消息(N1;N2;N3)的至少一部分在打开和闭合状态之间转换(S4;S1)到所述总线系统(I ;2)的至少一个另外的用户站的连接。
【文档编号】H04L12/40GK105991382SQ201610145482
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年3月15日
【发明人】R.马乔尔, S.魏森迈尔
【申请人】罗伯特·博世有限公司