一种移动式小型地面控制基站的制作方法

文档序号:8597764
一种移动式小型地面控制基站的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电力远程监控技术领域,涉及一种移动式小型地面控制基站,尤其涉及一种高压输电线路巡线机器人远程监控,实时对机器人进行远程控制,并实时接收机器人本体传回的数据、图像、视频,并对传回数据进行有效分析的巡线机器人地面控制基站。
【背景技术】
[0002]巡线机器人在高空输电线路上运行时,尤其在山区、林区内的高压输电线路上运行时,由于机器人离地面距离较远,加之树木等物的遮挡,机器人并不能一直出现在人的视力范围内,如何实现对机器人的运动进行实时监控,并对机器人的运行状态进行实时观测,以保证机器人安全高效运行是必须研宄的课题。目前,对巡线机器人的控制虽有采用基站的控制方式,但设备复杂,质量大,移动性不强,需要多人共同操作,导致机器人工作效率低下;当机器人远离基站一段距离时,基站对机器人的控制减弱甚至没有控制。且不具备防雨、防尘、便于携带等要求。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种移动式小型地面控制基站,实现了对巡线机器人运动的实时控制及通过图像、视频对机器人的运行状态的实时监控,且地面控制基站具有防雨、防尘功能,体积小,重量轻,续航时间长,可移动性强。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:一种移动式小型地面控制基站,其特征在于:包括箱盖、箱体、盖板、通讯单元、电源管理单元和接线端子;所述的通讯单元及电源管理单元集成于所述的箱体内设置的风道板上;所述的通讯单元包括无线USB网卡和信号放大器,所述的无线USB网卡和信号放大器连接通信;所述的电源管理单元包括锂电池组和电源模块;所述的接线端子、锂电池组、电源模块、USB无线网卡、信号放大器均安装于所述的箱体内的风道板上;所述的盖板设置在所述的风道板上;所述的锂电池组通过所述的接线端子分别与所述的电源模块、USB无线网卡、信号放大器、外接的移动便携式PC连接,用于为所述的电源模块、USB无线网卡、信号放大器和外接的移动便携式PC提供电力;所述的移动便携式PC与所述的USB无线网卡连接,通过所述的信号放大器及外设平板天线实现与巡线机器人的远程3G通讯和WIFI通讯。
[0005]作为优选,所述的电源管理单元还设置有电池电量显示报警模块和开关,所述的开关、电池电量显示报警模块设置在所述的盖板上、并与所述的电源模块串联连接,所述的电池电量显示报警模块用于实时显示当前锂电池组电量的大小,并在锂电池组电量达到所设定下限值时报警。
[0006]作为优选,所述的锂电池组固定于所述的风道板上的下沉槽中,并配置有防水充电接头,外界电源能通过所述的防水充电接头给所述的锂电池组充电。
[0007]作为优选,所述的风道板与箱体下部分之间留有风道,作散热之用;所述的风道板上设有散热口,所述的盖板上设置有通风口,所述的散热口、通风口上下吻合设置,并连通所述的风道板与箱体下部分之间的风道,实现外接的移动便携式PC与箱体的散热。
[0008]作为优选,所述的箱体侧面设置有防水风扇,防水风扇正对风道,形成散热系统。
[0009]作为优选,所述的防水风扇是可控的,由设置于风道板上的温控器控制。
[0010]作为优选,所述的锂电池组通过所述的接线端子和设置在盖板上的PC机电源线孔与外接的移动便携式PC连接;所述的移动便携式PC通过设置在盖板上的USB扩展口连接于所述的USB无线网卡,通过所述的信号放大器、设置在箱体上的外接天线接头孔及外设平板天线实现与巡线机器人的远程3G通讯和WIFI通讯。
[0011]作为优选,所述的盖板与风道板之间用密封圈连接以达到防雨密封的目的;所述的开关、电池电量显示报警模块、USB扩展口、PC机电源线孔与所述的箱体和盖板之间采用密封圈密封,所述的PC机电源线孔内有防水密封圈。
[0012]作为优选,所述的盖板上表面设置有海绵,用于防止所述的移动式小型地面控制基站在移动过程中移动便携式PC在盖板上滑动。
[0013]作为优选,所述的锂电池组参数为18.5V/30Ah的锂电池;所述的信号放大器的功率为4W。
[0014]本实用新型可移动式小型地面控制基站能有效保证与巡线机器人的远距离数据沟通,包括一系列的运动控制和视频、图像的采集,实现了机器人运动控制和图像、视频控制的双重控制,操作只需一人即可完成,机器人工作效率大幅提升,同时该地面控制基站具有防雨、防尘功能,适应环境能力强,且体积小,重量轻,携带方便。
【附图说明】
[0015]图1:为本实用新型实施例的总装图;
[0016]图2:为本实用新型实施例的箱体结构图;
[0017]图3:为本实用新型实施例的盖板结构图。
【具体实施方式】
[0018]为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明,下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细描述,应当理解,此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
[0019]请见图1、图2和图3,本实用新型所采用的技术方案是:一种移动式小型地面控制基站,其特征在于:包括箱盖21、箱体22、盖板33、通讯单元、电源管理单元和接线端子28 ;通讯单元及电源管理单元集成于箱体22内设置的风道板24上;通讯单元包括无线USB网卡31和信号放大器30,无线USB网卡31和信号放大器30连接通信;电源管理单元包括锂电池组29、电源模块27、电池电量显示报警模块36和开关37 ;锂电池组29参数为18.5V/30Ah的锂电池;信号放大器30的功率为4W ;开关37、电池电量显示报警模块36设置在盖板33上、并与电源模块27串联连接,电池电量显示报警模块36用于实时显示当前锂电池组29电量的大小,并在锂电池组29电量达到所设定下限值时报警;接线端子28、锂电池组29、电源模块27、USB无线网卡31、信号放大器30均安装于箱体22内的风道板24上;盖板33设置在风道板24上;锂电池组29固定于风道板24上的下沉槽中,并配置有防水充电接头26,外界电源能通过防水充电接头26给锂电池组29充电;锂电池组29通过接线端子28分别与电源模块27、USB无线网卡31、信号放大器30连接、锂电池组29通过接线端子28和设置在盖板33上的PC机电源线孔35与外接的移动便携式PCl连接,用于为电源模块27、USB无线网卡31、信号放大器30和外接的移动便携式PCl提供电力;移动便携式PCl通过设置在盖板33上的USB扩展口 34连接于USB无线网卡31,通过信号放大器30、设置在箱体22上的外接天线接头孔23及外设平板天线实现与巡线机器人的远程3G通讯和WIFI通讯。
[0020]本实施的风道板24与箱体22下部分之间留有风道,作散热之用;风道板24上设有散热口 32,盖板33上设置有通风口 38,散热口 32、通风口 38上下吻合设置,并连通风道板24与箱体22下部分
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