所述ZigBee通用接口发送的状态数据，并将接收到的状态数据发送至所述控制器；
[0047]所述控制器，用于将接收到的状态数据通过所述优先级判断电路进行优先级判断，将高优先级的状态数据发送至所述中央网关，根据所述低优先级的状态数据通过对应的通信模块对相应的家居设备进行控制(即状态数据从哪个通信模块传输至控制器，则所述控制器则需要通过该通信模块来实现对相应家居设备的控制)。
[0048]为便于将所述低优先级的状态数据进行保存，可选地，所述从网关还包括:第一存储器；
[0049]所述控制器，还用于将所述低优先级的状态数据保存至所述第一存储器中。
[0050]可理解的是，本实施方式中，所述控制器采用嵌入式控制器。
[0051]需要说明的是，由嵌入式控制器来实现统一的控制功能，其可接收来自中央网关的请求和命令；也可处理来自其下一级CAN通用接口 /PLC通用接口 /ZigBee通用接口的反馈信息和状态数据，进行相应的响应。比如:中央网关请求从网关上报相应的数据，从网关则从第一存储器中将所需的数据提供给中央网关。相应地，CAN通用接口 /PLC通用接口 /ZigBee通用接口的反馈信息和状态数据将提供给从网关或者经由从网关提供给中央网关。
[0052]为便于实现所述中央网关，可选地，参照图3，所述中央网关包括:高级精简指令集机器(Advanced RISC Machine, ARM)最小系统、第二 CAN通信模块、第二 PLC通信模块及第二 ZigBee通信模块，所述第二 CAN通信模块与所述第一 CAN通信模块连接，所述第二 PLC通信模块与所述第一 PLC通信模块连接，所述第二 ZigBee通信模块与所述第一 ZigBee通信模块连接；
[0053]所述ARM最小系统，用于接收所述从网关发送的高优先级的状态数据，根据所述高优先级的状态数据经由所述从网关中对应的通信模块对相应的家居设备进行控制。
[0054]本实施例中，第二 CAN通信模块用来处理CAN数据信息，通过串口方式与ARM最小系统进行通信。第二 PLC通信模块用来处理PLC数据信息，通过PCI (Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)方式与ARM最小系统进行通信。第二 ZigBee通信模块用来处理ZigBee数据信息，通过串行外设接口 SPI (Serial Peripheral Interface，串行外设接口 )方式与ARM最小系统进行通信。
[0055]本实施例中，所述ARM最小系统包括:ARM处理器、第三存储器、电源模块、复位电路及通用异步收发传输UART接口电路，所述第三存储器、电源模块、复位电路及UART接口电路均与所述ARM处理器连接。
[0056]为便于将所述高优先级的状态数据进行保存，可选地，所述中央网关还包括:第二存储器；
[0057]所述ARM最小系统，还用于将所述高优先级的状态数据保存至所述第二存储器中。
[0058]可选地，从网关可根据需要请求数据的上报或由中央网关控制从网关的数据上报，将第一存储器中的数据传输至中央网关的第二存储器中，并对已上报的数据做清除处理。此外，第一存储器和第二存储器均支持动态扩展，满足系统的实时需求，保证系统的鲁棒性。
[0059]为实现远程管理和控制，可选地，所述中央网关还包括:以太网通信模块；
[0060]所述ARM最小系统，还用于通过所述以太网通信模块实现与因特网的连接。
[0061]参照图4，下面给出实现本实施方式的工作原理:
[0062]从网关中的CAN/PLC/ZigBee控制命令表，既包括来自中央网关的CAN/PLC/Zi gBee控制命令，还包括从网关自身的CAN/PLC/Zi gBee控制命令。可借此来实现两个网关的权限分配。
[0063]中央网关的控制命令，经由第二 CAN通信模块/第二 PLC通信模块/第二 ZigBee通信模块传输至从网关中的第一 CAN通信模块/第一 PLC通信模块/第一 ZigBee通信模块，并由其中的CAN/PLC/ZigBee控制命令表对相应的第一 CAN通信模块/第一 PLC通信模块/第一 ZigBee通信模块实现控制功能，CAN通用接口 /PLC通用接口 /ZigBee通用接口根据命令做出相应的响应，从而实现了中央网关对家居设备的控制。
[0064]此外，从网关也可通过CAN/PLC/ZigBee控制命令表中的属于其自身的控制命令，相应的第一 CAN通信模块/第一 PLC通信模块/第一 ZigBee通信模块实现控制功能，CAN通用接口 /PLC通用接口 /ZigBee通用接口根据命令做出相应的响应，从而实现了从网关对家居设备的控制。
[0065]以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
【主权项】
1.一种智能家居系统，其特征在于，所述系统包括:依次连接的中央网关、从网关及通用接口 ； 所述通用接口，用于接收家居设备的状态数据，将所述状态数据发送至所述从网关；所述从网关，用于对所述状态数据进行优先级判断，将高优先级的状态数据发送至所述中央网关，根据所述低优先级的状态数据对相应的家居设备进行控制； 所述中央网关，用于接收所述从网关发送的高优先级的状态数据，根据所述高优先级的状态数据经由所述从网关对相应的家居设备进行控制。
2.如权利要求1所述的智能家居系统，其特征在于，所述通用接口包括:控制器局域网络CAN通用接口、电力线通信PLC通用接口及ZigBee通用接口。
3.如权利要求2所述的智能家居系统，其特征在于，所述从网关包括:控制器、优先级判断电路、第一 CAN通信模块、第一 PLC通信模块及第一 ZigBee通信模块，所述第一 CAN通信模块与所述CAN通信接口连接，所述第一 PLC通信模块与所述PLC通用接口连接，所述第一ZigBee通信模块与所述ZigBee通用接口连接； 所述第一 CAN通信模块，用于接收所述CAN通用接口发送的状态数据，并将接收到的状态数据发送至所述控制器； 所述第一 PLC通信模块，用于接收所述PLC通用接口发送的状态数据，并将接收到的状态数据发送至所述控制器； 所述第一 ZigBee通信模块，用于接收所述ZigBee通用接口发送的状态数据，并将接收到的状态数据发送至所述控制器； 所述控制器，用于将接收到的状态数据通过所述优先级判断电路进行优先级判断，将高优先级的状态数据发送至所述中央网关，根据所述低优先级的状态数据通过对应的通信模块对相应的家居设备进行控制。
4.如权利要求3所述的智能家居系统，其特征在于，所述从网关还包括:第一存储器； 所述控制器，还用于将所述低优先级的状态数据保存至所述第一存储器中。
5.如权利要求3所述的智能家居系统，其特征在于，所述中央网关包括:ARM最小系统、第二 CAN通信模块、第二 PLC通信模块及第二 ZigBee通信模块，所述第二 CAN通信模块与所述第一 CAN通信模块连接，所述第二 PLC通信模块与所述第一 PLC通信模块连接，所述第二ZigBee通信模块与所述第一 ZigBee通信模块连接； 所述ARM最小系统，用于接收所述从网关发送的高优先级的状态数据，根据所述高优先级的状态数据经由所述从网关中对应的通信模块对相应的家居设备进行控制。
6.如权利要求5所述的智能家居系统，其特征在于，所述中央网关还包括:第二存储器; 所述ARM最小系统，还用于将所述高优先级的状态数据保存至所述第二存储器中。
7.如权利要求5所述的智能家居系统，其特征在于，所述中央网关还包括:以太网通信丰吴块； 所述ARM最小系统，还用于通过所述以太网通信模块实现与因特网的连接。
8.如权利要求5?7中任一项所述的智能家居系统，其特征在于，所述ARM最小系统包括:ARM处理器、第三存储器、电源模块、复位电路及通用异步收发传输UART接口电路，所述第三存储器、电源模块、复位电路及UART接口电路均与所述ARM处理器连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能家居系统，涉及网络通信技术领域，所述系统包括：依次连接的中央网关、从网关及通用接口；通用接口，用于接收家居设备的状态数据，将状态数据发送至从网关；从网关，用于对状态数据进行优先级判断，将高优先级的状态数据发送至中央网关，根据低优先级的状态数据对相应的家居设备进行控制；中央网关，用于接收从网关发送的高优先级的状态数据，根据高优先级的状态数据对相应的家居设备进行控制。本实用新型通过设置从网关和中央网关，由从网关和中央网关分别对相应的家居设备进行控制，从而降低了中央网关的处理压力及负荷，提高了系统的鲁棒性，另外，通过设置通用接口提高了系统的通用性。
【IPC分类】H04L12-66, H04L12-28
【公开号】CN204376932
【申请号】CN201520070997
【发明人】周锐, 许文俊, 刘汉峰, 宋锋, 周晋德
【申请人】武汉物联远科技有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2015年2月2日