[0054]那么，针对上述任一情况的摄像机，图5示出了根据本实用新型一示例性实施例的一种摄像机的运动恢复方法的流程图，如图5所示，该方法应用于摄像机的控制组件，可以包括以下步骤:
[0055]步骤502，检测到所述摄像机内的光遮断器的输出信号发生变化，确定所述摄像机的工作部由第一姿态转为第二姿态，且该变化与用户指令无关。
[0056]在本实施例中，基于上述的“运动检测原理”，将光遮断器的输出信号作为运动检测的判断条件，从而准确识别出摄像机是否基于外力而被迫发生运动。
[0057]步骤504，将所述摄像机的工作部由所述第二姿态调整至预设初始姿态，其中在所述预设初始姿态下，所述光遮断器与相应的光电挡片结构上的第一长度规格的挡片的一侧边沿对准。
[0058]在本实施例中，涉及到对摄像机的工作部的姿态初始化(即调整至预设初始状态)，则基于光电挡片结构的具体结构，可以采用多种不同方式来实现；下面以其中两种较为具体的实现方式为例，对姿态初始化过程进行详细描述。
[0059]实施例一
[0060]假定第一长度规格的挡片对应的圆弧段长度为L、第二长度规格的挡片对应的圆弧段长度为h，且L > h ;此时，如果光遮挡器或光电挡片结构在电机控制下实现匀速转动，且第一长度规格的挡片对光遮挡器造成的遮挡时间为tl、第二长度规格的挡片对光遮挡器造成的遮挡时间为t2，则必然存在tl >t2，具体如图6所示。同时，由于挡片对光遮挡器造成遮挡时，输出信号为相同的连续信号(比如低电平信号)，因而可以根据光遮挡器每次输出相同的连续信号时的时间长度，确定对应造成遮挡的挡片规格。
[0061]因此，通过控制光电挡片结构或光遮断器匀速转动，并记录光遮断器每次连续输出低电平信号(用于举例说明，也可以为高电平信号)时的时间长度，则当时间长度与第一长度规格的挡片的圆弧段长度以及光电挡片结构的转动速度相匹配(比如时间长度to =圆弧段长度L/转动速度V)时，确定该时间长度对应于第一长度规格的挡片。
[0062]此外，摄像头中将第一长度规格的挡片的一侧边沿预配置为零点位置，在找到该第一长度规格的挡片后，通过转动光电挡片结构或光遮断器，使得光遮断器对准零点位置，即可完成预设初始位置的姿态调节。
[0063]实施例二
[0064]假定第一长度规格的挡片对应的圆弧段长度为L、第二长度规格的挡片对应的圆弧段长度为h，且L = 2h ;以及，光电挡片结构上的相邻挡片之间的间隔对应的圆弧段长度为h。基于上述硬件结构，即可通过下述方式实现姿态初始化:
[0065]a.转动光电挡片结构或光遮断器，使得光遮断器对准光电挡片结构上的任一挡片的边沿；
[0066]b.向预设方向第一次转动光电挡片结构或光遮断器，且转动距离为预设长度h的一半，即h/2 ；
[0067]c.向预设方向第二次转动光电挡片结构或光遮断器，且转动距离为预设长度h。
[0068]经过上述处理，可能存在以下几种情况:
[0069]情况一、在步骤a中，光遮断器2最初对准了第二长度规格的挡片的一侧，比如图7所示，假定对准了第二长度规格的挡片132的左侧。那么，假定光电挡片结构I相对于光遮断器2向左移动，则经过步骤b后，光遮断器2对准第二长度规格的挡片132的正中位置；然后，经过步骤c后，光遮断器2对准的对象由该第二长度规格的挡片132移动为右侧的间隙14的正中位置，且在该过程中造成光遮断器2的输出结果发生了一次变化，即由低电平变化为高电平。
[0070]情况二、如图8所示，在步骤a中，光遮断器2最初对准了第一长度规格的挡片131的左侧。那么，假定光电挡片结构I相对于光遮断器2向左移动，则经过步骤b后，光遮断器2对准距离第一长度规格的挡片131的左侧边沿h/2处；然后，经过步骤c后，光遮断器2对准的位置由距离左侧边沿h/2处移动至距离左侧边沿1.5h处，且在该过程中光遮断器2的输出结果不会发生变化，即维持低电平。
[0071]情况三、如图9所示，在步骤a中，光遮断器2最初对准了第一长度规格的挡片131 (或第二长度规格的挡片132)的左侧。那么，假定光电挡片结构I相对于光遮断器2向右移动，则经过步骤b后，光遮断器2对准其左侧间隙14的正中位置；然后，经过步骤c后，光遮断器2对准的对象由该间隙14移动为其左侧的第二长度规格的挡片132’的正中位置，且在该过程中造成光遮断器2的输出结果发生了一次变化，即由高电平变化为低电平。
[0072]因此，基于上述处理过程，可以根据光遮断器2在步骤c的过程中的输出信号是否发生变化，判断当前是否已对准第一长度规格的挡片131 ;其中，如果未发生变化，说明已经对准第一长度规格的挡片131。然后，通过转动光电挡片结构I或所述光遮断器3，使得光遮断器3对准第一长度规格的挡片131的一侧边沿，即零点位置，从而完成预设初始位置的姿态调节；当然，如果输出信号发生变化，可以通过返回并重复执行步骤C，直至找到第一长度规格的挡片131。
[0073]步骤506，调取记录的所述第一姿态与所述预设初始姿态之间的相对位置关系，并将所述工作部由所述预设初始姿态调整至所述第一姿态。
[0074]在本实施例中，相对位置关系可以保存在摄像机的本地存储空间内，或者上传至云端。其中，相对位置关系具体可以表现为第一姿态与预设初始姿态之间的转动方向和转动角度，比如“水平方向顺时针转动32° ”等。
[0075]此外，在上述任一实施例中，如图4所示，光电挡片结构I还可以包括:
[0076]第二圆柱筒14，一端固定安装在所述底座11的所述一侧端面上；
[0077]其中，所述第二圆柱筒14位于所述第一圆柱筒12的内部，所述第二圆柱筒14的外壁与所述第一圆柱筒12的内壁之间留有环形间隙，所述第二圆柱筒14的外壁与所述第一圆柱筒12的内壁之间通过位于所述环形间隙内的沿周向均布的多个加强筋141连接，所述第二圆柱筒14的内壁与所述底座11的内端面之间通过沿周向均布的多个肋板142固定连接。
[0078]同时，位于所述第二圆柱筒12内部的所述底座11上设有一个中心孔111，沿所述中心孔111的周向均布有多个安装孔112。
[0079]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。
【主权项】
1.一种光遮断装置，其特征在于，设置于摄像机中，包括光遮断器和用于与所述光遮断器相配合的光电挡片结构，且所述光电挡片结构装配至所述摄像机后，所述摄像机的工作部与所述光电挡片结构和所述光遮断器中的任一个同步运动、与另一个相对运动；所述光电挡片结构包括: 底座； 第一圆柱筒，一端固定安装于所述底座的一侧端面上； 多个挡片，固定安装于所述第一圆柱筒的另一端的环形端面上，且相邻挡片之间留有间隙；其中，所述多个挡片中包含一个用于检测所述工作部是否处于预设初始姿态的第一长度规格的挡片，且其余挡片为用于检测所述工作部是否发生与用户指令无关的姿态变化的第二长度规格的挡片； 其中，所述光遮断器在与所述光电挡片结构之间发生与所述工作部的姿态变化相关的相对运动的情况下，根据所述多个挡片对所述光遮断器的遮挡情况输出对应电平的检测信号，以使所述摄像机根据所述检测信号确定所述工作部的对应姿态。
2.根据权利要求1所述的光遮断装置，其特征在于，所述第一长度规格的挡片对应于所述环形端面的第一圆弧段，所述第二长度规格的挡片对应于剩余的第二圆弧段； 其中，当所述多个挡片中包括多个所述第二长度规格的挡片时，多个所述第二长度规格的挡片在所述第二圆弧段上等间距分布。
3.根据权利要求2所述的光遮断装置，其特征在于，每个挡片在所述环形端面上的投影均呈圆弧段。
4.根据权利要求3所述的光遮断装置，其特征在于，所述第一长度规格的挡片对应的圆弧段长度为所述第二长度规格的挡片对应的圆弧段长度的两倍；以及 相邻挡片之间的间隙对应的圆弧段长度与所述第二长度规格的挡片对应的圆弧段长度相等。
5.根据权利要求1所述的光遮断装置，其特征在于，所述光电挡片结构还包括: 第二圆柱筒，一端固定安装在所述底座的所述一侧端面上； 其中，所述第二圆柱筒位于所述第一圆柱筒的内部，所述第二圆柱筒的外壁与所述第一圆柱筒的内壁之间留有环形间隙，所述第二圆柱筒的外壁与所述第一圆柱筒的内壁之间通过位于所述环形间隙内的沿周向均布的多个加强筋连接，所述第二圆柱筒的内壁与所述底座的内端面之间通过沿周向均布的多个肋板固定连接。
6.根据权利要求5所述的光遮断装置，其特征在于，位于所述第二圆柱筒内部的所述底座上设有一个中心孔，沿所述中心孔的周向均布有多个安装孔。
7.一种摄像机，其特征在于，包括: 工作部；以及， 以下至少之一:第一组如权利要求1至6中任一项所述的光遮断装置、第二组如权利要求I至6中任一项所述的光遮断装置； 其中，当所述工作部绕垂直转轴转动时，所述工作部与第一组光遮断装置中的第一光遮断器和第一光电挡片结构中的任一个相对运动、与另一个同步运动； 当所述工作部绕水平转轴转动时，所述工作部与第二组光遮断装置中的第二光遮断器和第二组光电挡片结构中的任一个相对运动、与另一个同步运动。
【专利摘要】本实用新型提供一种光遮断装置和摄像机。光遮断装置设置于摄像机中，包括光遮断器和用于与所述光遮断器相配合的光电挡片结构；光电挡片结构包括：底座；第一圆柱筒，一端固定安装于所述底座的一侧端面上；多个挡片，固定安装于所述第一圆柱筒的另一端的环形端面上，且相邻挡片之间留有间隙；其中，所述多个挡片中包含一个用于检测所述工作部是否处于预设初始姿态的第一长度规格的挡片，且其余挡片为用于检测所述工作部是否发生与用户指令无关的姿态变化的第二长度规格的挡片。通过本实用新型的技术方案，可以方便、准确地检测出摄像机是否被迫发生位置偏移，并自动恢复至原始姿态。
【IPC分类】G05D3-12, H04N5-232, H04N5-225
【公开号】CN204392410
【申请号】CN201520118159
【发明人】陶勇, 阙步军, 孙一飞
【申请人】浙江宇视科技有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年2月27日