4，设置在图像采集设备的内腔中，且与状态检测装置连接，用于在图像采集设备上电时，检测图像采集设备的内腔的第二温度；第二加热器45，与第二温度检测装置连接，用于在第二温度异常时，启动加热；第一控制器46，分别与第二温度检测装置和视频装置连接，用于在第二温度正常时，启动视频装置。
[0026]其中，第一加热器与第二加热器可以采用同一个器件实现；第一温度检测装置与第二温度检测装置可以采用同一个器件实现。
[0027]通过上述实施例，在图像采集设备上电之后，如果其内腔的温度不符合启动条件(如第二温度异常)则开启加热器，直至第二温度正常，关闭加热器，同时启动视频装置；并在视频装置工作的同时，对视频装置的工作状态进行监控，当视频装置的工作状态发生异常(如心跳异常)，则进入自我修复模式，上述实施例的控制系统是一个闭环的系统，稳定性大大提升。
[0028]采用上述实施例，采用全新的温控模式和监测机制，实现机器的低温正常启动同时对机器的工作状态进行实时监测，一旦发生异常，则进入自我修复模式，在最短的时间内无人干涉的情况下实现重启。
[0029]可选地，在机器正常工作之后，进入心跳检测阶段，视频装置可以定时发送脉冲信号(如上述的心跳信号)，就像心跳一样。当处理模块无法接收到心跳或者接收到异常信号，则判断目前视频装置处于工作异常阶段，立即关闭视频装置，进行问题排查，如果是温度异常，则开启加热器。
[0030]可选地，视频装置可以每隔第一预设时间(如I秒)发送一次心跳信号，若处理模块每隔第二预设时间(如2秒)未接收到心跳信号，或者接收到的心跳信号异常(如果发送的脉冲不符合判据，那么就被认为是异常)，则确定工作状态异常。
[0031]通过上述实施例，通过心跳信号判断视频装置的工作状态是否异常，具体地，在视频装置正常工作后通过心跳检测判断其工作状态是否异常，一旦发生异常，系统进入自我修复模式，在短时间内实现重新启动，使得球型摄像机产品在极其恶劣的环境下可以正常工作和自我修复，其不仅可以实现在恶劣环境(如-40°C的极低温度)下实现正常启动，同时在正常工作后具备心跳检测和自我修复功能，大大提升产品的可靠性，降低了图像采集设备(如球型摄像机监控系统)的维护成本。
[0032]可选地，上述实施例中的图像采集设备可以包括电源60。
[0033]可选地，第一控制器46可以包括:第一控制电路461和/或第一开关装置462。
[0034]其中，第一控制电路，与第二温度检测装置和视频装置连接，用于在第二温度正常时生成第一控制信号，以启动视频装置。
[0035]第一开关装置，分别与第二温度检测装置、视频装置以及电源连接，用于在第二温度正常时接通电源，以对视频装置供电。
[0036]在上述实施例中，启动视频装置可以通过:接通电源和/或通过控制信号的方式。
[0037]其中，可以通过第一控制电路在第二温度正常时，生成第一控制信号，将第一控制信号发送至视频装置，以启动视频装置；和/或，可以通过第一开关装置接通视频装置与电源的连接，以对视频装置供电，并启动视频装置。
[0038]可选地，第一控制器46还可以包括:第二开关装置463，与第一开关装置和第一加热器连接，用于在启动视频装置时，停止第一加热器的加热工作。
[0039]在上述实施例中，在低温启动视频装置之后，关闭第一加热器。
[0040]在机器刚刚上电时，而视频装置还未启动之前，通过温度检测装置(如温度传感器)对机器的腔内温度进行实时检测，用于判断是否要启动加热器，当温度上升到设定值时，视频装置启动，同时关闭加热器。通过上述实施例，可以实现低温启动机器，并且启动视频装置之后，关闭加热器之后，视频装置正常工作后自身有较大热量发出，机器内部的温度也不会下降到SOC无法工作的温度。
[0041]可选地，监测装置还可以包括:第二控制器47，第一温度检测装置通过第二控制器与第一加热器连接，第二温度检测装置通过第二控制器与第二加热器连接。
[0042]第二控制器在第一温度异常时生成第一触发信号，第一加热器接收到第一触发信号时，启动加热；第二控制器在第二温度异常时生成第二触发信号，第二加热器接收到第二触发信号时，启动加热。
[0043]通过第二控制器可以通过触发电流，触发启动第一加热器和第二加热器的加热工作。
[0044]可选地，第二控制器47可以包括:比较器装置471，其中，比较器装置可以包括:第一比较器，分别与第一温度检测装置和第一加热器连接，用于在第一温度低于第一设定温度时，生成第一触发信号。第二比较器，分别与第二温度检测装置和第二加热器连接，用于在第二温度低于第二设定温度时，生成第一触发信号。在本申请中的“低于”即表示“未到达”。如图3所示的实施例中，比较器装置(图3中未示出)可以通过第一比较器4711和第二比较器4713实现。
[0045]其中，第一比较器可以比较第一温度与第一设定温度，若第一温度未达到第一设定温度，则生成第一触发信号，触发启动第一加热器；第二比较器可以比较第二温度与第二设定温度，若第二温度未达到第二设定温度，则生成第二触发信号，触发启动第二加热器。
[0046]在本实用新型的上述实施例中，监测装置可以包括第二控制电路48和/或开关组件49，其中，第二控制电路，与状态检测装置和视频装置连接，用于在工作状态异常时，生成第二控制信号，以关闭视频装置，以及在第一温度正常时，生成第三控制信号，以启动视频
目.ο
[0047]可选地，开关组件包括:第三开关装置491，分别与状态检测装置和视频装置连接，用于在工作状态异常时，关闭视频装置；第四开关装置492，分别与第一温度检测装置和视频装置连接，用于在第一温度正常时，启动视频装置。
[0048]本实用新型上述实施例中的第一开关装置、第二开关装置、第三开关装置以及第四开关装置可以为继电器。
[0049]通过上述实施例，可以在温度正常时，重新启动视频装置。
[0050]当心跳异常时，进入自我修复模式，在自我修复模式中，率先关闭视频装置，防止视频装置在异常工作时产生的不可逆的损坏，然后启动温度检测，确保温度符合启动条件时，重启视频装置，之后心跳检测又继续工作，实时检测视频装置的工作状态。
[0051]可选地，监测装置还可以包括:计数器，记录机器进入自我修复模式的次数。每次重启视频装置都是以关闭视频装置开始，以启动视频装置结束，这个过程就是自我修复模式，当自我修复模式次数大于预设次数(如5次)时，就判断出发生频繁重启视频装置。
[0052]可选地，视频装置可以包括:图像采集装置和云台装置。
[0053]可选地，第一温度检测装置和第二温度检测装置分别可以包括:温度传感器。
[0054]上述实施例包括监测装置和视频装置，与传统的球型摄像机产品相比增加了监控装置模块，监控装置采用“未启动先检测”的原则，在低温的环境下检测机器内部温度，判定是否达到启动标准，在正常工作实时捕捉心跳，一旦发生异常则进入自我修复模式。
[0055]本实用新型上述实施例中的触发信号可以为触发电流。
[0056]通过本实用新型，在传统的球型摄像机低温加热控制中增加了自我修模块控制因素，并且将加热控制因素与心跳控制因素相结合形成闭环控制系统，大大提升球形摄像机系统控制的高效性和便捷性，通过心跳检测、加热控制和温度检测，三个参数的调节，以及低温启动模式、自我修复模式相互配合，两种工作模式连结三个工作模块分别工作于启