一种无线传感农业机器人图像采集装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及图像采集技术领域，特别涉及一种能应用到智能农业机械的无线传感农业机器人图像采集领域。
【背景技术】
[0002]随着农业生产所需投入的劳动成本原来越高，智能农业机器人的应用近年来也越来越广泛，并有效提高了农业生产的效率，降低了人工成本。机器人技术将成为现代农业发展的关键技术。无线传感器主要由传感器、数据处理单元和通信模块组成，多个无线传感器可以用于组成智能化的无线传感器网络，将无线传感技术应用到农业机器人，可以实现对区域农田状态或机器人作业情况数据的采集。
[0003]将图像采集技术应用到无线传感农业机器人中，农业远程控制中心可以根据无线传感网络传回的数据，定向采集相关图像信息，更直观的了解农田状况，便于调整农业机器人的作业，进一步提高机器人的工作效率。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种能应用到无线传感农业机器人的图像采集装置，该装置能采集指定区域的图像数据，并发送到远程控制中心，提高无线传感农业机器人的智能化水平。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:包括摄像头模块、中央处理模块、无线传感数据接收模块、无线数据通信模块。
[0006]摄像头模块包括〗个摄像头、I个摄像头控制器，摄像头模块接收中央处理模块的控制信号，将摄像头转动到指定位置执行拍摄动作，并将所采集到的图像数据传到中央处理模块。
[0007]中央处理模块接收无线传感数据接收模块传来的环境数据及摄像头模块传来的图像数据，然后通过无线数据通信模块向远程控制中心传输；中央处理模块还接收通过无线数据通信模块传来的远程控制中心操作指令，并按指令控制摄像头模块的动作。
[0008]无线传感数据接收模块接收散布在农田中的无线传感网络采集的环境数据，进行预处理后传输给中央处理模块。
[0009]无线数据通信模块包括I个无线数据接收单元和I个无线数据发送单元，实现远程控制中心和无线传感农业机器人的双向数据通信。无线数据接收单元接收远程控制中心发送来的操作指令，无线数据发送单元将环境数据及图像数据发送给远程控制中心。
[0010]本实用新型的无线传感农业机器人图像采集装置，系统结构简单可靠，成本较低，具有较好的扩展性。
[0011]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的应用场景示意图。
[0013]图2是本实用新型的整体框架图。
[0014]图3是中央处理模块电路图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图详细介绍本实用新型的实现过程。
[0016]图1是本实用新型的无线传感农业机器人图像采集装置应用场景示意图。至少3个无线传感器3组成的无线传感网络采集到农田I内的环境数据后，传输给无线传感农业机器人2，无线传感农业机器人2再将数据转发给远程控制中心4。远程控制中心4的操作员5分析数据后，若需要采集农田I内的图像，则可以下达操作指令给无线传感农业机器人2，无线传感农业机器人2将摄像头转动到指定位置执行拍摄动作，并将所采集到的图像数据传到远程控制中心4。
[0017]图2是本实用新型的无线传感农业机器人图像采集装置的整体框架图，包括摄像头模块、中央处理模块、无线传感数据接收模块、无线数据通信模块。无线传感农业机器人开始工作后，立即进行中央处理模块、摄像头模块、无线传感数据接收模块及无线数据通信模块的初始化，设置好相关参数；然后调整摄像头位置，使摄像头对准正前方；无线传感数据接收模块接收无线传感器1、无线传感器2及无线传感器3采集的农田环境数据，并将数据进行滤波、校验等预处理后传输到中央处理模块，如果数据处于正常范围，则中央处理模块每隔3分钟通过无线数据通信模块的无线数据发送单元向远程控制中心发送一次农田环境数据，如果数据异常，则立即向远程控制中心报告；无线数据通信模块的无线数据接收单元接收到来自远程控制中心的操作指令后，将指令传输给中央处理模块，如果指令是摄像头操作指令，则中央处理模块将指令转发给摄像头控制器，摄像头控制器再控制摄像头转动到指定位置执行拍摄动作，并将所采集到的图像数据传到中央处理模块，中央处理模块通过无线数据通信模块的无线数据发送单元将图像数据发送到远程控制中心。
[0018]图3是中央处理模块电路图，微处理器芯片采用基于ARM Cortex_M3内核的STM32F103C8T6，芯片内集成嵌入式64K Flash和20K SRAM存储器，具有37个输入输出口，12位的高速AD转换器，转换范围为0-3.6 V，性价比高，应用广泛。
【主权项】
1.一种无线传感农业机器人图像采集装置，其特征在于: 该装置包括摄像头模块、中央处理模块、无线传感数据接收模块、无线数据通信模块；所述的摄像头模块包括I个摄像头、I个摄像头控制器，摄像头模块接收中央处理模块的控制信号，将摄像头转动到指定位置执行拍摄动作，并将所采集到的图像数据传到中央处理模块； 所述的中央处理模块接收无线传感数据接收模块传来的环境数据及摄像头模块传来的图像数据，然后通过无线数据通信模块向远程控制中心传输，中央处理模块还接收通过无线数据通信模块传来的远程控制中心操作指令，并按指令控制摄像头模块的动作； 所述的无线传感数据接收模块接收散布在农田中的无线传感网络采集的环境数据，进行预处理后传输给中央处理模块； 所述的无线数据通信模块包括I个无线数据接收单元和I个无线数据发送单元，实现远程控制中心和无线传感农业机器人的双向数据通信，无线数据接收单元接收远程控制中心发送来的操作指令，无线数据发送单元将环境数据及图像数据发送给远程控制中心。
【专利摘要】本实用新型公开了一种无线传感农业机器人图像采集装置，该装置包括中央处理模块、摄像头模块、无线传感数据接收模块、无线数据通信模块。摄像头模块按指令将摄像头转动到指定位置并拍摄；中央处理模块将无线传感数据及摄像头采集的图像数据通过无线数据通信模块向远程控制中心传输；中央处理模块还接收通过无线数据通信模块传来的远程控制中心操作指令，并按指令控制摄像头模块的动作；无线传感数据接收模块接收散布在农田中的无线传感网络采集的环境数据，进行预处理后传输给中央处理模块；无线数据通信模块实现远程控制中心和无线传感农业机器人的双向数据通信。本实用新型的无线传感农业机器人图像采集装置，系统结构简单可靠，成本较低，具有较好的扩展性。
【IPC分类】G08C17-02, H04W84-18, H04N7-18
【公开号】CN204598191
【申请号】CN201520368594
【发明人】王敏
【申请人】湖南机电职业技术学院
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年6月2日