摄像机全方位移动监测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及视频监控领域，特别是涉及一种摄像机全方位移动监测系统。
【背景技术】
[0002]目前，已有监控摄像机都是固定安装在一个地方，不能移动，对于现场空间无法按常规要求安装监控摄像机的场所，就不能满足要求。例如，在水利大坝、森林防火、智能机器人生产车间、高压变电站、化工厂、有毒气体实验室、电离\核辐射场等调节恶劣的场所。现有的视频监控系统是无法满足要求的。
[0003]因此，如何提供一种能够在特殊环境下实现全方位环境检测的视频监控系统就成了当下的一个技术难题。
【发明内容】
[0004]鉴于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种摄像机全方位移动监测系统，用于解决现有技术的监控系统采用固定安装结构而无法满足一些特殊场合应用的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供以下技术方案:
[0006]一种摄像机全方位移动监测系统，包括摄像机和PC监控机，还至少包括一水平移动轨道和垂直移动支架，其中，所述摄像机通过所述垂直移动支架安装在所述水平移动轨道上，通过所述水平移动轨道来实现所述摄像机的水平移动，并通过所述垂直移动支架来实现所述摄像机的垂直移动，且在所述水平移动轨道上设有用于控制所述水平移动轨道水平移动的第一电机控制装置，所述第一电机控制装置包括第一电机和与所述第一电机连接的第一控制模块；在所述垂直移动支架上设有用于控制所述垂直移动支架垂直移动的第二电机控制装置，所述第二电机控制装置包括第二电机和与所述第二电机连接的第二控制模块；所述PC监控机分别连接于所述第一控制模块和第二控制模块，以在所述PC监控机上实现对所述摄像机在所述水平移动轨道和垂直移动支架上自由移动的控制。
[0007]优选地，所述垂直移动支架为一收缩架。
[0008]优选地，所述第一电机为直流步进电机。
[0009]优选地，所述第二电机为直流电机。
[0010]优选地，所述摄像机为高速球摄像机。
[0011]如上所述，本实用新型具有以下有益效果:本实用新型产品采用三维控制方式(水平移动\垂直移动\视频图像远近缩放)相结合的轨道集成摄像机，实现在需要高清晰度、高精度、环境恶劣又不得不需要实时现场监控的场所，克服了目前固定视频监控存在的重大缺陷。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的方案，下面将对具体实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本实用新型一种摄像机全方位移动监测系统的原理示意图。
[0014]附图标号说明
[0015]I PC监控机
[0016]2 摄像机
[0017]3 水平移动轨道
[0018]4 垂直移动支架
[0019]5 第一电机控制装置
[0020]51第一控制模块
[0021]52第一电机
[0022]6 第二电机控制装置
[0023]61第二控制模块
[0024]62第二电机
【具体实施方式】
[0025]目前，安全防范技术中的视频监控作为提供日常安保的一个重要措施，在国家相关部门的大力引导之下，已形成的完整的国家标准、技术要求和规范。但目前所有视频监控设备全为固定安装设备，只能对摄像机的镜头进行调节，不能对摄像机的本身安装区位三维(上下、左右、远近)进行移动调整，严重制约了视频监控图像的采集区域和范围，无法达到高精度监控的需要。
[0026]如图1，示出了本实施例中提供的一种摄像机全方位移动监测系统的原理示意图，如图所示，包括现有技术中的摄像机2和PC监控机I，通过摄像机2和PC监控机I连接可以实现在PC监控机I显示摄像机2所获取的监控图像，与现有技术不同的是，本实施例中还至少包括一水平移动轨道3、垂直移动支架4，其中，摄像机2通过垂直移动支架4安装在水平移动轨道3上，通过水平移动轨道3来实现摄像机2的水平移动，并通过垂直移动支架4来实现摄像机2的垂直移动，且在水平移动轨道3上设置有一第一电机控制装置5，包括第一电机52和与该第一电机52连接的第一控制模块51，用于控制水平移动轨道3的水平移动，进而带动摄像机2运动；在垂直移动支架4上设有第二电机控制装置6，包括第二电机62和与该第二电机62连接的第二控制模块61，用于控制垂直移动支架4的垂直移动，进而带动摄像机2的垂直移动；另外PC监控机I还分别连接第一控制模块51和第二控制模块61，从而实现在PC监控机I上来控制摄像机2在水平移动轨道3和垂直移动支架4上自由移动。
[0027]在具体实施中，摄像机2采用高速球摄像机，其可以实现360度的自由旋转拍摄，结合上述水平移动轨道3和垂直移动支架4，可以实现大范围的全方位的无死角监控，特别适用于在水利大坝、森林防火、智能机器人生产车间、高压变电站、化工厂、有毒气体实验室、电离\核辐射场等场所。
[0028]在具体实施中，垂直移动支架4可以选用收缩架，这样可以保证在垂直移动过程中摄像机2的稳定性。
[0029]在具体实施中，所述第一电机52可以采用直流步进电机，第二电机62可以采用直流电机，而第一控制模块51和第二控制模块61分别是用于控制第一电机52和第二电机62的程序或者软件，用于如何控制电机的移动/转动的程序和软件很多，这里不作详细例举，因为本领域技术人员在上述控制原理的技术上，完全可以实现对电机的控制。
[0030]在具体实施中，本实用新型已经成功用于变电站10KVA的GIS室及主控室的远程移动监控。电力系统关乎到国家的生产和经济命脉，因此保障电力系统的稳定责任重大。作为超高压变电控制室，需要实时对所有控制开关、运行状态进行实时监控，但又由于作为超高压变电带来的人身伤害风险非常之大，不利于值班人员现场长时间的看守。因此使用本产品进行远程观察GIS室刀闸开合状态、控制屏仪器仪表状态(需把摄像机2移动到相应刀闸或控制屏上方再降下到一定高度、调整高速球摄像机2微距(30CM)观察)，节省人力、时间、财力，并且降低人员进入现场带来的安全风险，保障电力系统的稳定。)
[0031]综上所述，本实用新型产品采用三维控制方式(水平移动\垂直移动\视频图像远近缩放)相结合的轨道集成摄像机2，实现在需要高清晰度、高精度、环境恶劣又不得不需要实时现场监控的场所，克服了目前固定视频监控存在的重大缺陷。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0032]上述具体实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种摄像机全方位移动监测系统，包括摄像机和PC监控机，其特征在于:还至少包括一水平移动轨道和垂直移动支架，其中，所述摄像机通过所述垂直移动支架安装在所述水平移动轨道上，通过所述水平移动轨道来实现所述摄像机的水平移动，并通过所述垂直移动支架来实现所述摄像机的垂直移动，且在所述水平移动轨道上设有用于控制所述水平移动轨道水平移动的第一电机控制装置，所述第一电机控制装置包括第一电机和与所述第一电机连接的第一控制模块；在所述垂直移动支架上设有用于控制所述垂直移动支架垂直移动的第二电机控制装置，所述第二电机控制装置包括第二电机和与所述第二电机连接的第二控制模块；所述PC监控机分别连接于所述第一控制模块和第二控制模块，以在所述PC监控机上实现对所述摄像机在所述水平移动轨道和垂直移动支架上自由移动的控制。2.根据权利要求1所述的摄像机全方位移动监测系统，其特征在于:所述垂直移动支架为一收缩架。3.根据权利要求1所述的摄像机全方位移动监测系统，其特征在于:所述第一电机为直流步进电机。4.根据权利要求1所述的摄像机全方位移动监测系统，其特征在于:所述第二电机为直流电机。5.根据权利要求1所述的摄像机全方位移动监测系统，其特征在于:所述摄像机为高速球摄像机。
【专利摘要】本实用新型提供一种摄像机全方位移动监测系统，应用于特殊监控领域，包括摄像机和PC监控机，还至少包括一水平移动轨道和垂直移动支架，摄像机通过垂直移动支架安装在水平移动轨道上，通过水平移动轨道来实现摄像机的水平移动，并通过垂直移动支架来实现摄像机的垂直移动，且还包括用于控制水平移动轨道水平移动和垂直移动支架垂直运动的第一电机控制装置和第二电机控制装置，PC监控机分别连接于第一电机控制装置和第二电机控制装置，以在PC监控机上实现对摄像机在水平移动轨道和垂直移动支架上自由移动的控制，从而很好地克服了现有监控系统的不足，实现了监控设备的三维控制。
【IPC分类】H04N7/18, G05D3/12
【公开号】CN204887271
【申请号】CN201520676065
【发明人】不公告发明人
【申请人】重庆市戴勋科技有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年9月2日