用于车辆的摄像机及其控制方法
【专利说明】用于车辆的摄像机及其控制方法
[0001]相关技术交叉引用
[0002]本申请要求2014年12月11日提交的申请N0.10-2014-0178596的韩国专利申请的优先权，该申请的全部内容以引用的形式结合于此，用于通过该引用的所有目的。
技术领域
[0003]本发明涉及一种用于车辆的摄像机及其控制方法，更具体地说，涉及一种可通过利用从轮胎压力监测系统(Tire Pressure Monitoring System，TPMS)传感器传送的射频(RF)信号来通过其本身确定车辆中的摄像机的安装位置的用于车辆的摄像机及其控制方法。
【背景技术】
[0004]通常，当在车辆中安装若干个摄像机时，具有相对简单接口的以太网摄像机被利用，并且多个以太网摄像机通过以太网交换机与电子控制单元(ECU)连接。
[0005]在这种情况下，ECU与以太网交换机的上行链路连接，以在与连接以太网交换机的下行链路的多个摄像机通信的同时，控制摄像机或从摄像机处接收图像数据。
[0006]然而，现有技术中的用于车辆的摄像机具有如下缺点:在确认摄像机的位置的转换过程中，需要中断摄像机的图像传输，或者当转换电力以确定摄像机的位置时，每个回路都会发生用于稳定化的延迟。此外，类似于以上描述的以太网网络，当与一个网络连接的各种应用系统共享同一个摄像机图像资源时，摄像机的位置信息可能不能被共享。
【发明内容】
[0007]本发明致力于提供一种通过传输或接收摄像机和TPMS传感器之间的RF信号来确定车辆中的摄像机的安装位置的用于车辆的摄像机及其控制方法。
[0008]本发明的目的并不限于以上所提及的目的，并且从接下来的描述中，没有被以上提及的其他目的将会清楚的被本领域技术人员所理解。
[0009]本发明的一个示意性实施方式提供一种设置在车辆的多个指定安装位置的任何一个上的用于车辆的摄像机，包括:图像传感器，其生成驾驶图像;接收单元，其接收由TPMS传感器单元传输的多个RF信号，所述TPMS传感器单元检测包括在车辆中的多个轮胎的状态；以及位置确定单元，其基于由所述接收单元接收的多个RF信号，在多个安装位置中确定摄像机安装的位置。
[0010]所述摄像机还可包括存储器，所述存储器存储驾驶图像和指示确定的安装位置的
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[0011]所述摄像机还可包括通信单元，所述通信单元将驾驶图像和指示确定的安装位置的信息提供给车辆的图像显示设备。
[0012]所述通信单元可利用控制器局域网络、低压差分信号和以太网中的至少一个将驾驶图像和确定的安装位置的信息提供给车辆的图像显示设备。
[0013]所述车辆可包括位于左前侧的第一轮胎、位于右前侧的第二轮胎、位于左后侧的第三轮胎和位于右后侧的第四轮胎，所述TPMS传感器单元可包括第一检测传感器、第二检测传感器、第三检测传感器和第四检测传感器，所述第一检测传感器设置在第一轮胎中并传输包括第一轮胎的状态信息的第一 RF信号，所述第二检测传感器设置在第二轮胎中并传输包括第二轮胎的状态信息的第二 RF信号，所述第三检测传感器设置在第三轮胎中并传输包括第三轮胎的状态信息的第三RF信号，所述第四检测传感器设置在第四轮胎中并传输包括第四轮胎的状态信息的第四RF信号，第一 RF信号至第四RF信号可包括左右位置信息并以相同的强度被传输，以及多个安装位置可为第一轮胎和第二轮胎之间的第一位置、第一轮胎和第三轮胎之间的第二位置、第二轮胎和第四轮胎之间的第三位置以及第三轮胎和第四轮胎之间的第四位置。
[0014]所述接收单元可测量第一RF信号至第四RF信号的接收信号强度指示，以及所述位置确定单元可以接收信号强度指示的降序排列来在第一 RF信号至第四RF信号中提取前两个RF信号，并利用两个提取的RF信号在多个安装位置中确定所述摄像机安装的位置。
[0015]当包括在以接收信号强度指示的降序排列来提取的前两个RF信号中的所有左右位置信息都与左侧相对应时，所述位置确定单元可确定摄像机的安装位置为第二位置，以及当包括在以接收信号强度指示的降序排列来提取的前两个RF信号中的所有左右位置信息都与右侧相对应时，所述位置确定单元可确定摄像机的安装位置为第三位置。
[0016]当包括在以接收信号强度指示的降序排列来提取的前两个RF信号中的任何一个中的左右位置信息与左侧相对应且包括在另一个中的左右位置信息与右侧相对应时，如果以接收信号强度指示的降序排列来提取的前两个RF信号具有第一强度，则所述位置确定单元可确定摄像机的安装位置为第一位置，以及如果以接收信号强度指示的降序排列来提取的前两个RF信号具有第二强度，则所述位置确定单元可确定摄像机的安装位置为第四位置。
[0017]所述摄像机还可包括加密单元，所述加密单元加密所述RF信号。
[0018]本发明的另一个示意性实施方式提供一种用于车辆的摄像机的控制方法，包括:接收从TPMS传感器单元传输的多个RF信号，所述TPMS传感器单元检测包括在车辆中的多个轮胎的状态;测量多个RF信号的接收强度;在多个RF信号中，以接收强度的降序排列来提取前两个RF信号;基于以接收强度的降序排列来提取的前两个RF信号，在多个指定的安装位置中确定摄像机安装的位置;以及将指示确定的安装位置的信息提供给车辆。
[0019]当指示确定的安装位置的信息被提供给车辆的图像显示设备时，通过摄像机拍摄的图像数据也可被提供。
[0020]所述车辆可包括位于左前侧的第一轮胎、位于右前侧的第二轮胎、位于左后侧的第三轮胎和位于右后侧的第四轮胎，所述TPMS传感器单元可包括第一检测传感器、第二检测传感器、第三检测传感器和第四检测传感器，所述第一检测传感器设置在第一轮胎中并传输包括第一轮胎的状态信息的第一 RF信号，所述第二检测传感器设置在第二轮胎中并传输包括第二轮胎的状态信息的第二 RF信号，所述第三检测传感器设置在第三轮胎中并传输包括第三轮胎的状态信息的第三RF信号，所述第四检测传感器设置在第四轮胎中并传输包括第四轮胎的状态信息的第四RF信号，第一 RF信号至第四RF信号可包括左右位置信息并以相同的强度被传输，以及多个安装位置可为第一轮胎和第二轮胎之间的第一位置、第一轮胎和第三轮胎之间的第二位置、第二轮胎和第四轮胎之间的第三位置以及第三轮胎和第四轮胎之间的第四位置。
[0021]实施方式的其他详细的事项包括在详细的说明书和附图中。
[0022]以上所描述的本发明的用于车辆的摄像机及其控制方法具有下述一个或多个优占.V.
[0023]第一，无论车辆中的摄像机的安装位置如何，摄像机能通过其本身确定其安装位置并将确定的安装位置信息提供给车辆。
[0024]第二，没有必要分别地为安装在不同位置的每个摄像机制造电缆管脚图或管理具有不同零件编号的摄像机，因此制造过程可简单化。
[0025]第三，操作者不需要考虑装配过程的摄像机安装位置，因此装配过程可简单化。
[0026]第四，当在车辆中设置多个摄像机时，要求识别每个摄像机的每个安装位置的信号的零件数量可被减少。
[0027]本发明的优点并不局限于上述的优点，并且从权利要求书的详述中，没有被以上提及的其他优点将会明显地被本领域技术人员所理解。
【附图说明】
[0028]图1为示意性示出本发明示意性实施方式的设置在车辆中的轮胎、TPMS传感器单元和摄像机的示例图。
[0029]图2为本发明示意性实施方式的用于车辆的摄像机的框图。
[0030]图3A至3C示出了本发明示意性实施方式的摄像机确定其安装位置的一个示例。
[0031]图4和图5为示出本发明示意性实施方式的用于车辆的摄像机的控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0032]通过参考下述详细描述的示意性实施方式以及附图，本发明的优势和特征以及完成该优势和特征的方法将会变得清楚。但是，本发明并不局限于本文所描述的实施方式，而是可包含各种其他形式。该实施方式仅通过示例方式被提供，以便现有技术的普通人员能完全地理解本发明的公开内容和本发明的范畴。因此，本发明将只由随附的权利要求项的范畴所定义。在整个说明书中，相似的附图标记表示相似的元件。
[0033]以下，将参考用于解释本发明实施方式的用于车辆的摄像机及其控制方法的附图，对本发明进行描述。
[0034]优选的用于车辆的摄像机及其控制方法可被本领域的技术人员所修改并且示意性实施方式为用于车辆的摄像机及其控制方法。
[0035]图1为示意性示出本发明示意性实施方式的设置在车辆I中的轮胎、TPMS传感器单元和摄像机的示例图。
[0036]参考图1，车辆I可包括多个轮胎。例如，多个轮