br>[0067]通信单元140可利用控制器局域网络(CAN)、低电压差分信号(LVDS)和以太网中的至少一个与车辆I通信。
[0068]当用户通过车辆I的输入单元(未图示)输入特定安装位置时，车辆I可将摄像机100提供的驾驶图像显示在图像输出设备301的屏幕上，该摄像机100安装在通过用户输入的安装位置。
[0069]同时，车辆I的ECU200可将命令TPMS传感器单元传输RF信号的控制信号输出给TPMS传感器单元。
[0070]图3A至3C示出了本发明示意性实施方式的摄像机100确定其安装位置的一个示例。为便于描述，安装位置以点的形式被示出且安装在安装位置的摄像机100未被示出。
[0071]参考图3A，摄像机100可被安装在第一轮胎11和第三轮胎13之间的第二位置P2。例如，第二位置P2可为左侧镜子中的一个点。
[0072]在这种情况下，相比第二检测传感器22和第四检测传感器24，摄像机100相对靠近第一检测传感器21和第三检测传感器23。因此，在第一至第四RF信号SI至S4中，第一 RF信号SI和第三RF信号S3的接收强度与前两个信号相对应。
[0073]第一RF信号SI包括对应于左侧的左右位置信息，并且第三RF信号S3也包括对应于左侧的左右位置信息。也就是说，由于包括在以接收强度(例如，RSSI)的降序排列来提取的前两个RF信号中的左右位置信息都与左侧相对应，因此，摄像机100可确定它自己的安装位置为左前侧的第一轮胎11和左后侧的第三轮胎13之间的第二位置P2。
[0074]即使没有被示出，当摄像机100安装在第二轮胎12和第四轮胎14之间的第三位置P3时，通过同样的方式，摄像机100可确定它自己的安装位置为第三位置P3。
[0075]在以下描述的图3B和图3C中，为便于描述，假设第一位置Pl和第四位置P4位于车辆I的中心线C上且第一位置Pl到第一检测传感器21的距离短于第四位置P4到第三检测传感器23的距离。
[0076]参考图3B，摄像机100可被安装在第一轮胎11和第二轮胎12之间的第一位置。例如，第一位置可为挡风板上端的一个点。
[0077]在这种情况下，相比第三检测传感器23和第四检测传感器24，摄像机100相对靠近第一检测传感器21和第二检测传感器22。因此，在第一 RF信号SI至第四RF信号S4中，第一 RF信号SI和第二 RF信号S2与前两个信号相对应。
[0078]第一RF信号SI包括对应于左侧的左右位置信息，并且第二 RF信号S2的也包括对应于右侧的左右位置信息。也就是说，由于包括在以接收强度(例如，RSSI)的降序排列来提取的前两个RF信号中的左右位置信息中一个与左位置信息相对应，而另一个与右位置信息相对应，因此，摄像机100需要确定第一位置Pl和第四位置P4中的哪一个为摄像机100的安装位置。
[0079]同时，当假设第一位置Pl到第一检测传感器21的距离与第一位置到第二检测传感器22的距离相同时，在第一位置Pl测量的第一 RF信号SI的接收强度等于第二 RF信号S2的接收强度。因此，摄像机100可将第一 RF信号SI的接收强度和第二 RF信号S2的接收强度中的任何一个与预定参考值进行比较。
[0080]这里，参考值可被设置为在第一位置Pl测量的第一RF信号SI的接收强度和在第四位置P4测量的第三RF信号S3的接收强度之间的值。
[0081]当测量到接收强度高于参考值时，位置确定单元130可被提前设置，以确定摄像机100的安装位置为第一位置Pl。
[0082]在这种情况下，由于在第一位置Pl通过摄像机100测量的第一RF信号SI和第二RF信号S2的接收强度变得高于参考值，因此摄像机100可确定摄像机100的安装位置为第一位置Pl和第四位置P4之中的第一位置Pl。
[0083]参考图3C，摄像机100可被安装在第三轮胎13和第四轮胎14之间的第四位置。例如，第四位置可为主干(trunk)中心的一个点。
[0084]在这种情况下，相比第三检测传感器23和第四检测传感器24，摄像机100相对靠近第一检测传感器21和第二检测传感器22。因此，在第一 RF信号SI至第四RF信号S4中，第三RF信号S3和第四RF信号S4的接收强度与前两个信号相对应。
[0085]同时，第三RF信号S3包括对应于左侧的左右位置信息，并且第四RF信号S4也包括对应于右侧的左右位置信息。也就是说，由于包括在以接收强度(例如，RSSI)的降序排列来提取的前两个RF信号中的左右位置信息中一个与左侧相对应，而另一个与右侧相对应，因此，摄像机100需要确定第一位置Pl和第四位置P4中的哪一个为摄像机100的安装位置。
[0086]同时，当假设第三位置P3到第三检测传感器23的距离等于第三位置P3到第四检测传感器24的距离时，在第三位置P3测量的第三RF信号S3的接收强度等于第四RF信号S4的接收强度。因此，摄像机100可将第三RF信号S3的接收强度和第四RF信号S4的接收强度中的任何一个与预定参考值进行比较。
[0087]这里，如上所述，参考值可被设置为在第一位置Pl测量的第一RF信号SI的接收强度和在第四位置P4测量的第三RF信号S3的接收强度之间的值。
[0088]当测量到接收强度低于参考值时，位置确定单元130可被提前设置，以确定摄像机100的安装位置为第四位置P4。
[0089]在这种情况下，在第四位置P4通过摄像机100测量的第三RF信号S3和第四RF信号S4的接收强度低于参考值。摄像机100可确定摄像机100的安装位置为第一位置Pl和第四位置P4之中的第四位置P4。
[0090]以下，参考图4对本发明的示意性实施方式的用于车辆的摄像机的控制方法进行介绍。
[0091]图4为示出本发明示意性实施方式的用于车辆的摄像机100的控制方法的流程图。
[0092]首先，在步骤SlOO中，摄像机100接收从TPMS传感器单元传输的多个RF信号，该TPMS传感器单元检测包括在车辆I中的多个轮胎的状态。例如，当车辆I的ECU200传输命令设置在四个轮胎11至14中的第一至第四检测传感器21至24传输RF信号的信号时，第一至第四检测传感器21至24传输第一至第四RF信号以及摄像机100的接收单元120可接收第一至第四RF信号。在这种情况下，如上所述，除轮胎11至14的状态信息(例如，压力和温度)以外，第一至第四RF信号还可包括左右位置信息。
[0093]接着，在步骤S200中，摄像机100测量多个接收的RF信号的接收强度。具体地，摄像机100的位置确定单元130可各个地(individual Iy)测量由接收单元120接收的多个RF信号的接收强度。此外，位置确定单元130提取被插入到多个RF信号中的每个中的每个检测传感器的ID，并确定传输RF信号的检测传感器。
[0094]接着，在步骤S300中，摄像机100可以接收强度的降序排列来从多个RF信号中提取前两个RF信号。也就是说，位置确定单元130可根据接收强度来过滤在步骤S200中所接收的多个RF信号。
[0095]然后，在步骤400中，基于在步骤S300中提取的两个RF信号，摄像机100将多个指定安装位置中的任何一个确定为摄像机100的安装位置，这将参考图5分别进行描述。
[0096]接着，在步骤S500中，摄像机100将指示在步骤S400中确定的安装位置的信息提供给车辆。例如，位置确定单元130可将摄像机100的安装位置的信息提供给车辆I的ECU200或图像显示设备(例如，导航设备)。
[0097]这里，将参考图5对步骤S400进行更详细的介绍。为便于描述，如在图3B和图3C中所示出的，假设第一位置Pl和第四位置P4位于车辆的中心线C上。此外，当假设第一位置Pl到第一检测传感器21的距离短于第四位置P4到第三检测传感器23的距离时，由于在第一位置Pl测量的第一 RF信号的接收强度大于在第四位置P4测量的第三RF信号的接收强度，因此，参考值可被设置为在第一位置Pl测量的第一 RF信号的接收强度和在第四位置P4测量的第三RF信号的接收强度之间的值。
[0098]首先，在步骤S401中，位置确定单元130检查包括在在步骤S300中提取的前两个RF信号中的左右位置信息。在这种情况下，左右位置信息为指示左轮胎或右轮胎的信息，左轮胎或右轮胎包括传输RF信号的检测传感器。例如，对应于包括在由设置在左前侧的第一轮胎11传输的RF信号中的左右位置信息的方向可为左侧。在另一个示例中，对应于包括在由设置在右后侧的第四轮胎14传输的RF信号中的左右位置信息的方向可为右侧。
[0099]接着，在步骤S402中，位置确定单元130确定包括在两个RF信号中的左右位置信息是否都与左侧相对