在地面指挥大楼或者通信指挥车上。同时同频自组网图像处理地面站I上还连接有蓄电池28，用于为同频自组网图像处理地面站I提供电能。
[0031]多组所述的无人机空中自组网接入模块2与同频自组网图像处理地面站I同频进行根据节点间信号状态自由组网，每个节点关系都是平等的。每个个体的地位都是平等的。不同于〃层级组织〃，或称〃金字塔组织〃，网络组织中不存在必然的上级和下属，只有独立的"节点"。
[0032]本实用新型可实现无人机无无中心自组网、每台机载设备可接入2路高清信号(摄像相机+红外热成像仪）、其他设备网络接入接口，并自带GPS/北斗帮助地面站实时定位无人机所处位置，实现电力巡线无人机的同频组网长距离无线数据图像传输业务。
[0033]每架无人机都是按照相同无人机空中自组网接入模块2配置安装好，如五架飞机在空中形成一个同频的自主网络，其拓扑状态根据每个模块无线信号状态和位置自动演变成点对多点星形网络、链状网络等。装在车上或者地面指挥大楼的无人机同频自组网图像处理地面站I就可和空中装备了无人机空中同频自组网接入模块形成天地一体的自组网同频宽带通信系统，地面站根据信号状态和空中任意一架或者多架互通互联。
[0034]实施例2
[0035]如图1-5所示的一种用于电力巡线的无人机自组网实时图像数据传输系统，在实施例I的基础上，无人机空中自组网接入模块2为6组。
[0036]实施例3
[0037]如图1-5所示的一种用于电力巡线的无人机自组网实时图像数据传输系统，在实施例I的基础上，无人机空中自组网接入模块2上的数据打包/拆包处理单元7连接有外接数据接口 22。用于传输数据。
[0038]实施例4
[0039]如图4所示的一种用于电力巡线的无人机自组网实时图像数据传输系统，在实施例I的基础上，无人机空中自组网接入模块2上的HMDI编码单元9连接有红外热成像仪23。用于感应输电线上是否存在起热点。
[0040]实施例5
[0041]如图4所示的一种用于电力巡线的无人机自组网实时图像数据传输系统，在实施例I的基础上，无人机空中自组网接入模块2上的SDI编码单元IO连接有摄像机24。
[0042]实施例6
[0043]如图1-3所示的一种用于电力巡线的无人机自组网实时图像数据传输系统，在实施例I的基础上，同频自组网图像处理地面站I采用两套通信天线13将图像、数据分别依次通过两套双向滤波器14、TDD双向功放15和无中心自组网双向通信基带模块16传送到数据打包/拆包处理单元17上。解决了现有技术实现同样功能需要两套设备，成本高，使用繁琐，稳定性差等缺点，完全满足电力巡线高清摄像机接入和高清红外热成像仪同时接入难题，同时编码速率会根据网络带宽状况自适应，保证了图像的流畅性。
[0044]实施例7
[0045]如图1-3所示的一种用于电力巡线的无人机自组网实时图像数据传输系统，在实施例I的基础上，同频自组网图像处理地面站I上的数据打包/拆包处理单元17连接有数据接口扩展单元25 ο用于传输数据。
[0046]实施例8
[0047]如图3-4所示的一种用于电力巡线的无人机自组网实时图像数据传输系统，在实施例I的基础上，同频自组网图像处理地面站I上的解码单元18连接有液晶SDI监视器26。同频自组网图像处理地面站I连接有计算机27。可以通过液晶SDI监视器26或计算机27进行远程监视。
[0048]本新型主要利用自组网技术实现无人机电力巡线，自组网是一种移动通信和计算机网络相结合的网络，网络的信息交换采用计算机网络中的分组交换机制，用户终端是可以移动的便携式终端，自组网中每个用户终端都兼有路由器和主机两种功能。作为主机，终端需要运行各种面向用户的应用程序，如编辑器、浏览器等;作为路由器，终端需要运行相应的路由协议，根据路由策略和路由表完成数据分组的转发和路由维护工作，故要求节点实现合适的路由协议。自组网路由协议的目标是快速、准确和高效，要求在尽可能短的时间内查找到准确可用的路由信息，并能适应网络拓扑的快速变化，同时减小引入的额外时延和维护路由的控制信息，降低路由协议的开销，以满足移动终端计算能力、储存空间以及电源等方面的限制。
[0049]以上本申请所用到的模块以及控制、处理单元均可采用现有技术模块或集成电路模块实现其功能，不影响本申请的保护范围。
[0050]综上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于电力巡线的无人机自组网实时图像数据传输系统，包括无人机空中自组网接入模块和同频自组网图像处理地面站，其特征在于:所述的同频自组网图像处理地面站(I)与多组无人机空中自组网接入模块(2)在空间形成一个无中心的自组网无线网络以实现图像、数据的互联互通； 所述的无人机空中自组网接入模块(2)包括通信天线（3)、双向滤波器(4)、TDD双向功放（5)、无中心自组网双向通信基带模块（6 )、数据打包/拆包处理单元（7)、控制CPU单元(8)、_)1编码单元(9)、301编码单元(10)、6?3天线（11)和6?3接入单元(12)，所述的_)1编码单元(9)和SDI编码单元（10)将图像数据编码后传送给数据打包/拆包处理单元(7)，所述的数据打包/拆包处理单元(7 )依次通过无中心自组网双向通信基带模块(6 )、TDD双向功放(5)、双向滤波器(4)和通信天线（3)将图像、数据发送到同频自组网图像处理地面站（1)，所述的控制CPU单元(8)分别与无中心自组网双向通信基带模块(6)、数据打包/拆包处理单元(7)、HMDI编码单元（9)、SDI编码单元（10)和GPS接入单元（12)控制连接；所述的GPS天线(II)将定位信息通过GPS接入单元（12)分别传送到数据打包/拆包处理单元(7)和控制CPU单元(8)； 所述的同频自组网图像处理地面站（I)包括通信天线（13)、双向滤波器（14)、TDD双向功放（15)、无中心自组网双向通信基带模块（16)、数据打包/拆包处理单元（17)、解码单元(18)、控制CPU单元（19)、GPS天线(20)和GPS接入单元(21)，所述的通信天线（13)将接收到的图像、数据依次通过双向滤波器（14)、TDD双向功放（15 )、无中心自组网双向通信基带模块（16)和数据打包/拆包处理单元（17)传送给解码单元（18);所述的控制CPU单元（19)分别与无中心自组网双向通信基带模块（16)和数据打包/拆包处理单元（17)控制连接;所述的GPS天线(20)将定位信息通过GPS接入单元(21)传送到数据打包/拆包处理单元(17)。2.根据权利要求I所述的一种用于电力巡线的无人机自组网实时图像数据传输系统，其特征在于:所述的无人机空中自组网接入模块(2)为5组或6组。3.根据权利要求2所述的一种用于电力巡线的无人机自组网实时图像数据传输系统，其特征在于：多组所述的无人机空中自组网接入模块(2)与同频自组网图像处理地面站（I)同频进行根据节点间信号状态自由组网，每个节点关系都是平等的。4.根据权利要求3所述的一种用于电力巡线的无人机自组网实时图像数据传输系统，其特征在于:所述的数据打包/拆包处理单元(7)连接有外接数据接口（22)。5.根据权利要求4所述的一种用于电力巡线的无人机自组网实时图像数据传输系统，其特征在于:所述的HMDI编码单元(9)连接有红外热成像仪(23)。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于电力巡线的无人机自组网实时图像数据传输系统，其特征在于:所述的SDI编码单元(10)连接有摄像机(24)。7.根据权利要求I所述的一种用于电力巡线的无人机自组网实时图像数据传输系统，其特征在于:所述同频自组网图像处理地面站（I)采用两套通信天线（13)将图像、数据分别依次通过两套双向滤波器（14)、TDD双向功放（15)和无中心自组网双向通信基带模块（16)传送到数据打包/拆包处理单元(17)上。8.根据权利要求I或7所述的一种用于电力巡线的无人机自组网实时图像数据传输系统，其特征在于:所述的数据打包/拆包处理单元(17)连接有数据接口扩展单元(25)。9.根据权利要求8所述的一种用于电力巡线的无人机自组网实时图像数据传输系统，其特征在于:所述的解码单元(18)连接有液晶SDI监视器(26)。10.根据权利要求9所述的一种用于电力巡线的无人机自组网实时图像数据传输系统，其特征在于:所述的同频自组网图像处理地面站（I)连接有计算机(27)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于电力巡线的无人机自组网实时图像数据传输系统，包括无人机空中自组网接入模块和同频自组网图像处理地面站，所述的同频自组网图像处理地面站与多组无人机空中自组网接入模块在空间形成一个无中心的自组网无线网络以实现图像、数据的互联互通。本实用新型采用Wimax调制解调技术，在MAC层增加自组网快速无线接入和移出,节点的切换速度小于5ms,远优于现有技术采用WIFI？MESH协议的自组网产品，有良好的非视距传输和高速移动的传输特性；可实现最多6架空中无人机和地面站实现无中心同频自组网，实现跨区无线网络覆盖，当网络拓扑为链状状态下保证了高清图像和高速数据传输距离大于300km以上。
【IPC分类】H04N7/18
【公开号】CN205160698
【申请号】CN201521022296
【发明人】邓创, 王圣伟
【申请人】国网四川省电力公司电力应急中心, 国家电网公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月10日