一种多相机同步触发装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及高铁接触网安全检测技术中的图像同步采集技术领域，具体涉及一种多相机同步触发装置。
【背景技术】
[0002]随着高速铁路运输技术的进一步发展及其广泛应用，高铁接触网作为向机车提供电能的重要设施，其是否处于安全的工作状态也越来越受到关注。为保证接触网处于良好工作状态，以利于电气化铁道的安全运营，应尽早发现并处理接触网故障。实际中接触网故障主要由零部件的松、脱、缺、裂等造成，而目前，一般的处理模式是在天窗作业时人工上线巡检，但由于现场条件有限，以及职工的业务素质不均等因素，及有可能会出现漏检的情况，造成隐患。
[0003]随着计算机技术和机器视觉技术的发展，在高铁接触网的故障检查和维护时，应用高科技技术变的越来越普遍，通过安装在列车车顶的室外图像采集设备实时采集所运行线路中的每杆的接触网支持定位装置正反面的高清图像，再通过对图像的分析检测出接触网的故障，应用该方式不仅能够节约人力资源成本，还能够更快更及时地发现故障，而在图像采集过程，一组相机的同步曝光控制是非常重要的一环节，只有保证一组相机的精确同步控制才能够准确抓拍到好的接触网图像。本实用新型正是针对该问题而提出的一种多相机同步触发装置。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种多相机同步触发装置，通过该装置能够实现多相机的精准同步控制。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0006]—种多相机同步触发装置，包括用于拍摄目标物正面图像的第一图像采集单元、用于拍摄目标物反面图像的第二图像采集单元、以及用于接收第一图像采集单元和第二图像采集单元上传的图像的工控机，所述第一图像采集单元包括用于检测目标物的第一激光传感器，第一激光传感器与第一同步触发板连接，第一同步触发板与第一相机组连接;所述第二图像采集单元包括用于检测目标物的第二激光传感器，第二激光传感器与第二同步触发板连接，第二同步触发板与第二相机组连接;所述工控机分别与第一相机组和第二相机组连接，所述第一同步触发板分别与第二同步触发板和工控机连接。
[0007]进一步，如上所述的一种多相机同步触发装置，所述第一同步触发板的个数为M个，一个第一同步触发板对应一个第一激光传感器，一个第一同步触发板对应P个相机，M个第一同步触发板之间相互连接;其中，M2 I，P2 I;
[0008]所述第二同步触发板的个数为N个，一个第二同步触发板对应一个第二激光传感器，一个第二同步传感器对应Q个相机，N个第二同步触发板之间相互连接;其中，N 2 I，Q 2
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[0009]进一步，如上所述的一种多相机同步触发装置，所述M个第一同步触发板中的一个第一同步触发板与工控机连接，N个第二同步触发板中的一个第二同步触发板与与工控机连接的第一同步触发板连接。
[00?0] 进一步，如上所述的一种多相机同步触发装置，M = N，P = Q。
[0011]进一步，如上所述的一种多相机同步触发装置，所述第一图像采集单元还包括用于为第一同步触发板和第一相机组供电的第一供电电源;第二图像采集单元还包括用于为第二同步触发板和第二相机组供电的第二供电电源;一个同步触发板对应一个供电电源。
[0012]进一步，如上所述的一种多相机同步触发装置，所述第一供电电源通过交直流转换电路与第一同步触发板连接，第二供电电源通过交直流转换电路与第二同步触发板连接。
[0013]进一步，如上所述的一种多相机同步触发装置，所述目标物为高铁接触网的支持定位装置;所述第一激光传感器、第一相机组、第二激光传感器和第二相机组安装于列车车顶，所述第一同步触发板、第二同步触发板、第一供电电源、第二供电电源和工控机设置在列车车内。
[0014]进一步，如上所述的一种多相机同步触发装置，所述第一相机组和第二相机组分别通过网线与工控机连接。
[0015]本实用新型的有益效果在于:本实用新型所提供的多相机同步触发装置，支持同步触发一组相机，尤其在需要多个同步触发板控制的情况下，能够实现一组的多个同步触发板下的所有相机的精准同步触发，为后续图像的处理提供了很好的原始图像素材。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型提供的一种多相机同步触发装置的结构示意图；
[0017]图2为实施例中一种多相机同步触发装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合说明书附图与【具体实施方式】对本实用新型做进一步的详细说明。
[0019]图1示出了本实用新型【具体实施方式】中一种多相机同步触发装置的结构示意图，由图中可以看出，该多相机同步触发装置包括用于拍摄目标物正面图像的第一图像采集单元100、用于拍摄目标物反面图像的第二图像采集单元200、以及用于接收第一图像采集单元100和第二图像采集单元200上传的图像的工控机300，所述第一图像采集单元100包括用于检测目标物的第一激光传感器101，第一激光传感器101与第一同步触发板102连接，第一同步触发板102与第一相机组103连接;所述第二图像采集单元200包括用于检测目标物的第二激光传感器201，第二激光传感器201与第二同步触发板202连接，第二同步触发板202与第二相机组203连接;所述工控机300分别与第一相机组103和第二相机组203连接，所述第一同步触发板102分别与第二同步触发板202和工控机300连接。
[0020]本实施方式中，所述第一同步触发板102的个数可以为M个，一个第一同步触发板102对应一个第一激光传感器101，一个第一同步触发板102对应P个相机(即第一相机组103所包括的相机个数为MXP个)，M个第一同步触发板之间相互连接;其中，M2 1，P2 I;所述第二同步触发板202的个数为N个，一个第二同步触发板202对应一个第二激光传感器201，一个第二同步触发板对应Q个相机，N个第二同步触发板202之间相互连接;其中，N2 1,Q> 1优选的，M=N，P = Q。
[0021]本实施方式中，所述M个第一同步触发板102中的一个第一同步触发板与工控机300连接，N个第二同步触发板202中的一个第二同步触发板与与工控机300连接的第一同步触发板连接。由于第一相机组103和第二相机组203分别用于拍摄目标物的正面和反面图像，通过该连接方式，实现了第一同步触发板102与第二同步触发板203之间的数据通信，从而实现了将第一相机组103和第二相机组203拍摄的目标物的图像与目标物的信息进行准确绑定，为后续读取同一目标物的正反面图像提供支持。
[0022]本实施方式中，所述第一图像采集单元100还可以包括用于为第一同步触发板102和第一相机组103供电的第一供电电源104;第二图像采集单元200还包括用于为第二同步触发板202和第二相机组203供电的第二供电电源204; —个同步触发板对应一个供电电源。其中，所述第一供电电源104通过交直流转换电路与第一相机组103连接，第二供电电源104通过交直流转换电路与第二相机组203连接。供电电源用于给其对应的同步触发板供电，同时也给与该同步触发板连接的相机供电，供电电源的输入为220v的交流电压，220v交流电压经交直流转换电路转换成同步触发板与相机需要的工作电压，本实施方式中，同步触发板的工作电压为直流12v电压，供电电源为同步触发板供电后，由同步触发板为与其连接的相机供电。
[0023]为了保证相机组向工控机上传图像