的速度，本实施方式中，所述第一相机组和第二相机组分别通过网线与工控机连接。
[0024]本实用新型所提供的多相机同步触发装置可以根据需要应用于不同的场景，该装置尤其适用于高铁接触网的支柱的接触网支持定位装置正反面的高清图像，因此，所述目标物可以为高铁接触网的支持定位装置，此时，所述第一激光传感器101、第一相机组103、第二激光传感器201和第二相机组203直接安装于动车组的列车车顶，所述第一同步触发板102、第二同步触发板202、第一供电电源104、第二供电电源204和工控机300设置在列车车内。
[0025]下面结合具体实施例对本实用新型提供的多相机同步触发装置进行进一步的说明。
[0026]实施例
[0027]本实施例中，所述多相机同步触发装置应用于高铁接触网支持定位装置正反面图像的采集，为后续基于图像的支持定位装置的检测分析提供图像支持。
[0028]图2示出了本实施例中多相机同步触发装置的结构示意图，本实施例中，第一图像采集单元和第二图像采集单元均包括了两个同步触发板，具体的，同步触发板I和同步触发板2为第一同步触发板，同步触发板3和同步触发板4为第二同步触发板，激光传感器I和激光传感器2是分别与同步触发板I和同步触发板2对应的激光传感器，激光传感器3和激光传感器4是分别与同步触发板3和同步触发板4对应的激光传感器，每个同步触发板可以挂载8台相机，因此，相机组I和相机组2分别包括16个相机，供电电源1、供电电源2、供电电源3和供电电源4分别为四个同步触发板以及挂载在同步触发板的相机供电。四个同步触发板构成了本实施例的多相机同步触发装置的同步触发单元。
[0029]本实施例中，激光传感器1、激光传感器2、同步触发板1、同步触发板2、供电电源1、供电电源2和相机组I是一组，负责支持定位装置正面图像的拍摄;激光传感器3、激光传感器4、同步触发板3、同步触发板4、供电电源3、供电电源4和相机组2是另一组，负责支持定位装置反面图像的拍摄。激光传感器和相机组安装在列车车顶，同步触发板、供电电源设置在列车内的机柜中。本实施方式中，同步触发板I与工控机连接，同步触发板4与同步触发板I连接。其中，激光传感器和相机组在列车车顶安装的具体位置由列车实际的运行路线及沿路的高铁基础网支持定位装置的具体设置情况决定。
[0030]在进行支持定位装置图像的采集时，激光传感器检测到被拍摄物体(每个支柱的接触网支持定位装置)时，激光传感器将信号传给相连接的同步触发板，同步触发板将接到的信号传递给同组的另外一个同步触发板，两个同步触发板同时将触发信号传递给相机组中的相机，实现每组相机中同时触发拍照。激光传感器检测被拍摄物体的精度很高，检测位置准确，提供给相机的触发拍摄信号更准确，拍摄出的图像效果更清晰，为后续图像处理提供好的原始图像素材。
[0031]相机组通过网线将拍摄的图片传到工控机进行处理，工控机与同步触发单元之间进行数据通信，可以实现相机组I与相机组2拍摄的图片与被检测物体的信息进行准确绑定，为后续读取被检测物体图片提供支持。
[0032]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其同等技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种多相机同步触发装置，其特征在于:包括用于拍摄目标物正面图像的第一图像采集单元(100)、用于拍摄目标物反面图像的第二图像采集单元(200)、以及用于接收第一图像采集单元(100)和第二图像采集单元(200)上传的图像的工控机(300)，所述第一图像采集单元(100)包括用于检测目标物的第一激光传感器(101)，第一激光传感器(101)与第一同步触发板(102)连接，第一同步触发板(102)与第一相机组(103)连接;所述第二图像采集单元(200)包括用于检测目标物的第二激光传感器(201)，第二激光传感器(201)与第二同步触发板(202)连接，第二同步触发板(202)与第二相机组(202)连接;所述工控机(300)分别与第一相机组(102)和第二相机组(103)连接，所述第一同步触发板(102)分别与第二同步触发板(202)和工控机(300)连接。2.根据权利要求1所述的一种多相机同步触发装置，其特征在于:所述第一同步触发板(102)的个数为M个，一个第一同步触发板(102)对应一个第一激光传感器(101)，一个第一同步触发板(102)对应P个相机，M个第一同步触发板(102)之间相互连接;其中，M2 I，P2 I; 所述第二同步触发板(202)的个数为N个，一个第二同步触发板(202)对应一个第二激光传感器(201)，一个第二同步触发板(102)对应Q个相机，N个第二同步触发板(202)之间相互连接;其中，N2 1，Q2 103.根据权利要求2所述的一种多相机同步触发装置，其特征在于:所述M个第一同步触发板(102)中的一个第一同步触发板与工控机(300)连接，N个第二同步触发板(202)中的一个第二同步触发板与与工控机连接的第一同步触发板连接。4.根据权利要求2或3所述的一种多相机同步触发装置，其特征在于:M=N，P= Q。5.根据权利要求1至3之一所述的一种多相机同步触发装置，其特征在于:所述第一图像采集单元(100)还包括用于为第一同步触发板(102)和第一相机组(103)供电的第一供电电源(104);第二图像采集单元(200)还包括用于为第二同步触发板(202)和第二相机组(203)供电的第二供电电源(204); —个同步触发板对应一个供电电源。6.根据权利要求5所述的一种多相机同步触发装置，其特征在于:所述第一供电电源(104)通过交直流转换电路与第一同步触发板(102)连接，第二供电电源(204)通过交直流转换电路与第二同步触犯板(202)连接。7.根据权利要求5所述的一种多相机同步触发装置，其特征在于:所述目标物为高铁接触网的支持定位装置；所述第一激光传感器(101)、第一相机组(103)、第二激光传感器(201)和第二相机组(203)安装于列车车顶，所述第一同步触发板(102)、第二同步触发板(202)、第一供电电源(104)、第二供电电源(204)和工控机(300)设置在列车车内。8.根据权利要求5所述的一种多相机同步触发装置，其特征在于:所述第一相机组(103)和第二相机组(203)分别通过网线与工控机(300)连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多相机同步触发装置，包括用于拍摄目标物正面图像的第一图像采集单元、用于拍摄目标物反面图像的第二图像采集单元、以及用于接收第一图像采集单元和第二图像采集单元上传的图像的工控机，第一图像采集单元包括用于检测目标物的第一激光传感器，第一激光传感器与第一同步触发板连接，第一同步触发板与第一相机组连接；第二图像采集单元包括用于检测目标物的第二激光传感器，第二激光传感器与第二同步触发板连接，第二同步触发板与第二相机组连接；所述工控机分别与第一相机组和第二相机组连接，所述第一同步触发板分别与第二同步触发板和工控机连接。通过该装置，能够实现同组相机的高精度同步触发，为后续图像分析提供了基础。
【IPC分类】H04N5/232
【公开号】CN205265801
【申请号】CN201521033398
【发明人】曾晓红, 高仕斌, 陈维荣, 吴积钦, 谢生波, 赵志刚
【申请人】江苏新绿能科技有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月14日