专利名称：粘片机引线框架供送空间凸轮机构组合装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种IC芯片粘片机的物料直线间歇式供送机构，尤其涉及粘片机引线框架供送空间凸轮机构组合装置。
背景技术：
引线框架在粘片机上必须经过间歇式的进给供送过程才能完成同IC芯片的粘焊，目前常用的间歇式进给供送通过两种方式实施，一种是通过伺服电机带动精密的滚珠丝杆副提供直线往复运动，同时在直线运动部件上，通过电磁铁带动勾爪插入和退出引线框架的夹持部位，伺服电机和电池铁的动作相互配合可以完成引线框架的进给要求。第二种方法是通过一个电机带动两个盘型凸轮，一个凸轮控制勾爪的直线往复运动，另一个凸轮控制沟爪的空间翻转实现插入和退出引线框架夹持部位。这两种方法虽然都能实现线夹的供送，但前者电磁铁的动作具有突发特性，故冲击大；电磁铁和伺服电机的动作要严格协调，使控制起来有一定的复杂性；滚珠丝杆副能将伺服电机的旋转运动转变为直线运动，但采用了滚珠丝杆副使得机构复杂并且成本增加。后者为了避免直线运动和空间翻转运动互相干涉使运动副之间出现滑动摩擦，要额外采用一套复杂的直线轴承等机构，故零件多，结构复杂，调整不方便。
发明内容
为了克服现有两种引线框架供送机构的结构复杂等缺点，本发明提供一种空间凸轮机构组合装置，不仅能够完成引线框架供送的功能，而且结构简单，零件数目少，动作可靠。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是由步进电机带动空间凸轮，空间凸轮又通过滚动轴承、腕支架、从动臂、光轴驱动执行机构勾爪动作，上述从动臂一端同腕支架连接，另一端固定在一条光杆上，光杆再连接勾爪机构，光杆同机架之间装有直线轴承，光杆既可以往复旋转又可以往复移动；勾爪在XY平面和Z方向按空间凸轮的轮廓曲线的规律动作，勾爪空中插入引线框架的夹持部位、推动引线框架直线进给、使引线框架侧向定位、微量后移与引线框架脱离接触、退回空间位置最后在空间做直线返程位移完成一次进给动作并为下一次进给做好准备。
上述空间凸轮轮廓基线由两空间斜面相交形成，腕支架上的两个滚动轴承在弹簧的作用下分别同轮廓基线两侧的斜面接触，依空间凸轮转动，两斜面向滚动轴承传递XY平面和Z方向的动作。
上述腕支架同从动臂之间装有一个转动副，依空间凸轮半径变化，装有滚珠轴承的腕支架随滚珠轴承与空间凸轮接触处的斜率切线的改变而作相应的自转。
本发明的有益效果是，可以用一个电机和一个空间凸轮实现粘片机引线框架供送过程中所要求的全部动作，只要更换凸轮便能满足不同的生产工艺要求。结构简单、调整方便。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是空间凸轮供送机构组合的结构原理图。
图2是空间凸轮与从动件的xz截面示意图。
图3是腕支架自转示意图。
图中1.步进电机；2.空间凸轮；3.机架；4.滚动轴承；5.光轴；6.从动臂；7.勾爪；8.直线轴承；9.引线框架；10.腕支架；11.轨道；12.转动副；13轮廓基线；R凸轮半径；θ腕支架转角具体实施方式
如图1所示，空间凸轮2的轮廓基线在XY平面的投影轮廓如同一个盘型凸轮，使得与之配合的从动臂6件可以在XY平面按设计的运动轨迹摆动；空间凸轮的轮廓基线在Z方向的尺寸沿轮廓设计成变化的，从而使与之配合的从动臂又可以在Z轴方向往复运动。
为了使从动臂在XY平面和Z方向，即空间范围内的运动有效，空间凸轮的轮廓截面和从动部件的结构设计成如图2所示。图中轮廓基线13的两侧轮廓为斜面，两个滚动轴承4分别安装在腕支架的两个分叉臂上，在弹簧力的作用下(图中弹簧未画出)，轴承的外圈分别同凸轮两个斜面接触，凸轮转动时轴承可以滚动。从图2截面看，当凸轮旋转时，若两个斜面往+x方向发展，右斜面推动从右边的轴承从而带动从动臂右移；反之，若两个斜面往-x方向发展，左斜面推动左轴承从而带动从动臂左移；若两个斜面往z方向发展，则两个斜面共同作用，推动从动臂在z方向位移。
由于空间凸轮在xy平面实际上是盘型凸轮，凸轮轮廓基线的半径R是变化的，如图3所示。为了在半径变化的区间两个滚动轴承也能够与凸轮的斜面精密接触不产生任何滑动，图2中的转动副12可以允许腕支架绕自己的轴心灵活作微量的往复自转。图3中的θ便是图示位置时，腕支架转动形成的转角，亦即滚动轴承与凸轮接触处的轮廓斜率变化角度。
由图1可见，在空间凸轮的作用下，从动臂可带动光杆既可作Z方向的往复运动，也可绕光杆轴心作往复转动。支撑光杆的机架3中装有直线轴承8，可保证无滑动摩擦。勾爪7一端固定在光杆上，因此可以随光杆按空间凸轮设计的运动要求实现运动并拨动引线框架9完成进给、定位、返回等动作。
权利要求
1.一种粘片机引线框架供送空间凸轮机构组合装置，其特征是由步进电机带动空间凸轮，空间凸轮又通过滚动轴承、腕支架、从动臂、光轴驱动执行机构勾爪动作，上述从动臂一端同腕支架连接，另一端固定在一条光杆上，光杆再连接勾爪机构，光杆同机架之间装有直线轴承，光杆既可以往复旋转又可以往复移动；勾爪在XY平面和Z方向按空间凸轮的轮廓曲线的规律动作，勾爪空中插入引线框架的夹持部位、推动引线框架直线进给、使引线框架侧向定位、微量后移与引线框架脱离接触、退回空间位置最后在空间做直线返程位移完成一次进给动作并为下一次进给做好准备。
2.根据权利要求1所述的粘片机引线框架供送空间凸轮机构组合装置，其特征是上述空间凸轮轮廓基线由两空间斜面相交形成，腕支架上的两个滚动轴承在弹簧的作用下分别同轮廓基线两侧的斜面接触，依空间凸轮转动，两斜面向滚动轴承传递XY平面和Z方向的动作。
3.根据权利要求1所述的粘片机引线框架供送空间凸轮机构组合装置，其特征是上述腕支架同从动臂之间装有一个转动副，依空间凸轮半径变化，装有滚珠轴承的腕支架随滚珠轴承与空间凸轮接触处的斜率切线的改变而作相应的自转。
全文摘要
本发明公开了一种粘片机引线框架供送空间凸轮机构组合装置；空间凸轮轮廓基线由两个空间斜面相交而成，能提供从动件在XY平面和Z方向所需的驱动力；在步进电机带动下，空间凸轮单方向旋转，一周内依次经历启动、加速、匀速、减速和停止等过程；通过滚动轴承、腕支架、从动臂、光杆驱动执行机构勾爪完成推动引线框架进给的全部动作；该装置可以用一个电机和一个空间凸轮实现粘片机引线框架供送过程中所要求的全部动作，只要更换凸轮便能满足不同的生产工艺要求；结构简单、调整方便。
文档编号H05K13/02GK1630465SQ20031011257
公开日2005年6月22日 申请日期2003年12月16日 优先权日2003年12月16日
发明者李克天, 吴小洪, 王晓初, 陈新, 温兆麟 申请人:广东工业大学