专利名称：自锁型液压爬行器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及大型构件滑移的自锁型液压爬行器。
背景技术：
近年来，伴随国民经济高速增长，各类大型场馆建设越来越多，仅靠垂直吊装满足不了投资少，建设周期短的要求。因此吊装加滑移施工技术应运而生，成为当前大型构件安装的主要趋势。
传统的大型构件滑移主要采用卷杨机加滑轮组、钢丝绳牵引，牵引力、牵引速度难以控制，滑移构件晃动大，就位精度低、安全性差。目前有借助液压提升器用钢绞线的牵引方式进行大型构件滑移，滑移安全性有较大提高，但钢绞线也是一种柔性索具，有较大的弹性，同步控制较难实现，就位精度仍较低，对轨道基础要求较高。这种滑移方式必须设置反力架，由于钢绞线长度有限，滑完一段距离后必须将反力架移位，这是一个费时费力的最大的问题。若钢绞线导向不好，还会引起“窝缸”事故，有一定的安全隐患。
因此，亟需一种能自动夹紧轨道形成反力推移构件的设备，即自锁型液压爬行器。运用此项技术可抛弃反力架，省时省力，且由于与被移构件刚性连接，同步控制较易实现，就位精度高。
发明内容
本实用新型主要是解决如下问题
1、有“钢绞线+提升器”牵引方式，需有笨重的固定反力架，由于钢绞线长度有限，长距离滑移需多次进行反力架移位。
2、在水平牵引状态时，每根钢绞线很难保准受力均匀，会发生个别钢绞线过载拉断现象。
3、由于水平牵引钢绞线导向条件差，容易形成“窝缸”现象，一旦出现这种“窝缸”事故，提升器将无法工作，必须撤换。
4、由于钢绞线具有弹性，造成提升器行程与构件实际滑移距离不一致，同步控制困难。
5、采用钢绞线牵引方式，安装反力架的基础和第一榀桁架受力最大，有基础梁或混凝土柱开裂、首榀桁架变形之隐患。
本实用新型的目的在于提供一种自锁型液压爬行器，是一种能自动夹紧轨道形成反力，从而实现一种无反力架的推移设备。
本实用新型采用的技术方案为自锁型液压爬行器以液压油缸为动力，由液压油缸、夹紧座、楔块、前耳板、后耳板、调整套筒、压紧弹簧、脱锚螺母、前挡板、后挡板、底板、销轴等组成一体，安装在轨道上。夹紧座上的耳板与液压油缸的一端用销轴相连，液压油缸的另一端也通过销轴与构件相连。
楔块在垂直运动方向的偏斜角为5.7°，在水平运动方向的倾斜角为7.1°。调节螺杆、调整套筒、调压弹簧和脱锚螺母的轴线布置与楔块的水平运动方向一致，即7.1°。在调压弹簧力作用下，楔块承受7.1°运动方向的预紧力。
推移前，调节弹簧预紧力，通过楔块使轨道和夹紧座之间产生一个预夹紧力，从而保证推移时爬行器不会出现打滑，夹紧力随推移力增大而自动增加，使构件向前滑移。
在夹紧座上方设有四个自动压注油杯，压注油杯里设有弹簧，在爬行器运动过程中，在弹簧力作用下，能自动压注脱锚剂到楔块相应的运动面上，保证缩缸行程自动脱锚。
本方案优点1、抛弃传统反力架，采用夹紧器夹紧轨道，充当自动移位反力架进行推移。
2、由于液压油缸与构件刚性连接，易同步控制，就位准确性高。
3、工作可靠性好，不易出故障。
4、可多点推拉，减少各个构件、混凝土柱、混凝土梁所受应力。
5、推移反力由距构件很近的一段轨道直接承受，因此对轨道基础处理要求低。
6、由于爬行器中零件封装性较好，形成一个整体，易于转场。
7、通过更换楔块大小、形状，可适用于多种规格型号的轨道。
8、初始预紧力可调。
9、将爬行器旋转180°，可实现推、拉模式转换。
10、前后挡板可以有效保护楔块、夹紧座遇障不受损坏，且可防止爬行器上翻。
11、液压压缸伸缸时，推力向下，改善轨道与基础受力条件。
12、可实现半自动补充脱锚剂。
13、自锁型爬行器为嵌入式板块拼装结构，螺栓不受剪力。
图1为本实用新型的工作总体布置图。
图2为本实用新型的夹紧器结构图。
图3为本实用新型的夹紧器结构图的左侧视图。
图4为本实用新型的夹紧器结构图的俯视图。
附图中标号说明1-液压油缸； 2-销轴；3-前挡板；4-夹紧座；5-压注油杯； 6-后挡板；7-底板； 8-楔块；9-前耳板；10-压紧弹簧；11-调整套筒； 12-调节螺钉；13-脱锚螺母； 14-后耳板；15-轨道； 16-待推移构件。
具体实施方式
实施例一请参阅图1、2、3、4所示，本实用新型是一种适用于超大型、大跨度构件滑移的自锁型液压爬行器。它由液压缸1、夹紧座4、楔块8、前耳板9、后耳板14、调整套筒11、调节螺杆12、压紧弹簧10、脱锚螺母13、前挡板3、后挡板6、底板7、销轴2、压注油杯5等组成。其中，由调节螺杆12、调整套筒11、压紧弹簧10、脱锚螺母13和楔块8组成楔块调整装置。调整套筒11与调节螺杆12空套并与后耳板14螺纹连接。紧锚时先旋松脱锚螺母，再旋紧调节套筒11，使压紧弹簧10压紧楔块8，产生与轨道间的初始夹紧力，与构件相连的液压油缸升缸时，夹紧器便会进一步自动夹紧轨道，推动构件向前运动。缩缸时，缩缸力使楔块与夹紧座松开，进一步压缩弹簧10，带动整个夹紧器向前移位，周而复始实现构件间歇向前移动。此方案特点，反力装置为自行移动式，无需设置反力架，推移反力由距构件很近的一段轨道直接承受。
实施例二将爬行器反向旋转180°，即可实现拉压模式转换，由推的工况转为拉的工况，由于液压油缸与轨道有18°夹角，拉工况时上拉力部分由前后挡板承受，确保楔块8夹住轨道不上浮。
实施例三由于本实用新型中楔块8时而夹紧轨道，时而松开，要求受力工况时不滑移，反向行程时能及时松开夹紧器。为确保松开快捷、轻松，特在楔块8与夹紧座4之间加脱锚剂，工作时脱锚剂在半自动压注油杯弹簧压力作用下，自动缓慢注入楔块8的结合面，从而确保脱锚顺畅。
权利要求1.一种自锁型液压爬行器，由液压油缸、夹紧座、楔块、前后耳板、前后挡板、调整套筒、压紧弹簧、脱锚螺母和底板等组成，其特征在于爬行器通过夹紧座安装在轨道上，其上的前后耳板、前后档板通过螺栓连接在夹紧座两端，挡板钩住轨道上翼缘的下方，夹紧座上的前耳板与液压油缸的一端用销轴连接，液压油缸的另一端通过销轴与构件相连。
2.根据权利要求1所述的自锁型液压爬行器，其特征在于所述的楔块调整装置，由调节螺杆、调整套筒、调压弹簧、脱锚螺母和楔块组成，其中，调压弹簧套装在调整套筒前端，调整套筒与后耳板系螺纹连接，调节螺杆的一端穿过调整套筒与楔块连接，另一端装有脱锚螺母。
3.根据权利要求1所述的自锁型液压爬行器，其特征在于楔块在垂直运动方向的偏斜角为5.7°，在水平运动方向的倾斜角为7.1°，调节螺杆、调整套筒、调压弹簧和脱锚螺母的轴线布置与楔块的水平运动方向一致，即7.1 °，在调压弹簧力作用下，楔块承受7.1°运动方向的预紧力，使液压爬行器预夹紧在轨道上。
4.根据权利要求1所述的自锁型液压爬行器，其特征在于在夹紧座上方设有四个自动压注油杯，里面设有弹簧，在爬行器运动过程中油杯弹簧自主压入脱锚剂，保证缩缸行程自动脱锚。
专利摘要一种自锁型液压爬行器，由液压油缸、夹紧座、楔块、前后耳板、前后挡板、调整套筒、压紧弹簧、脱锚螺母和底板等组成一体，安装在轨道上。其中前后耳板、前后挡板通过螺栓连接在夹紧座两端，挡板钩住轨道上翼缘的下方，夹紧座上的前耳板与液压油缸的一端用销轴连接，液压油缸的另一端通过销轴与构件相连、通过压紧弹簧使楔块夹紧轨道，从而保证构件被推进时爬行器不打滑，而且夹紧力会随推移力的增大而自动增加。液压油缸回缩时，构件停止运动，爬行器自动脱锚并随液压油缸向构件方向移动一个行程，作为下一次推移的“反力架”。
文档编号B66F19/00GK2670324SQ20032012283
公开日2005年1月12日 申请日期2003年12月25日 优先权日2003年12月25日
发明者陈建平, 肖作伟, 程春阳, 赵园涛 申请人:上海同济宝冶建设机器人有限公司