专利名称：无车架侧梁承载调速起重小车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及在固定或可移动的桥架或门架上行走的起重小车，尤其涉及一种无车架侧梁承载调速起重小车。
背景技术：
随着电力工业的迅速发展，近年来对桥式起重机的需求越来越大，且性能要求也越来越高。而目前普遍使用的为第一代有车架起重小车与第二代无车架卷筒承载起重小车。第二代无车架卷筒承载起重小车其结构见图1、图2，它主要包括减速器1、起升电机6、定滑轮组4、起升卷筒2、尾架3、小车驱动装置5等组成。定滑轮组4套在起升卷筒2上；起升卷筒2的两端分别支承在减速器1和尾架3孔中，起重量全部由起升卷筒2承受。这种无车架卷筒承载小车，由于起升载荷全部由卷筒承载，对卷筒制造质量要求高，一般是采用锻造工艺，加工周期长，不便于大批量生产；其次由于定滑轮是套装在卷筒上，大吨位起重量的卷筒直径很大，无法采用滚动轴承，而改用滚针轴承，造成滑轮与卷筒连接的承载滚针在受力后易产生磨损变形，而造成滑轮卡滞、转动不灵活等现象，维护检修不方便；第三，小车装配时卷筒轴须与减速器中的大齿轮配合组装，给装配带来一定困难。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种无车架侧梁承载调速起重小车，以便解决背景技术中所存在的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是包括电动机、减速器、卷筒、定滑轮组、小车驱动装置；其中1)电动机底架用螺栓固定于两侧的第一、第二端梁之间；.电动机安装于电动机底架上，电动机输出轴通过带制动盘的梅花型联轴器与套装减速器的输入轴相连；2)套装减速器通过耳板的销轴连接于第一端梁上，套装减速器的输出末级齿轮通过末级齿轮轴孔套装于卷筒轴上，支撑卷筒的两端的轴承座分别焊接于两侧的第一、第二端梁上；3)侧梁的两端分别支撑于两侧的第一、第二端梁上；定滑轮组安装于侧梁上；
4)采用三合一减速器驱动的小车驱动装置，安装于第二端梁上；5)支撑小车的车轮分别安装于第一、第二端梁下面，靠近电动机侧的车轮相对卷筒轴线左右对称布置。
本实用新型与背景技术相比具有的有益的效果是1)侧梁承载起重小车与卷筒承载起重小车重量相当，比老式桥机自重减轻40％，高度减小40％以上，使得整机自重减轻、高度降低，使厂房高度相应降低，从而节省厂房投资；2)该技术所采用的卷筒为钢板卷制卷筒，加工周期短，便于大批量生产。卷筒轴与减速器末级齿轮轴孔装配方便，不需对减速器进行解体，加快了装配速度，以适应目前国内电力发展的需求；3)小车支承轮受力明确，通过对车轮的独特布置，在吊钩空载、重载工况下均使得小车的四轮支撑平衡，确保起升载荷直接均匀传递到起重机大梁上面，改善大梁的受力情况并可减轻大梁的结构重量；4)起升机构、小车运行机构均采用调速电动机驱动，使得起升速度、小车运行速度可在1/10～1速度范围内进行无极调速，且起、制动平稳，适用于贵重或精密物品的吊运安装。
图1是目前使用的无车架卷筒承载起重小车结构主视图；图2是图1的俯视图；图3是本实用新型的无车架侧梁承载调速起重小车结构主视图；图4是图3的俯视图。
图1、图2中1、减速器，2、起升卷筒，3、尾架，4、定滑轮组，5、小车驱动装置，6、起升电机。
图3、图4中7、套装减速器，8、吊钩钢丝绳，9、第一端梁，10、定滑轮组，11、侧梁，12、支撑小车的车轮，13、耳板的销轴，14、第二端梁，15、电动机底架，16、卷筒，17、电动机，18、常闭式盘式制动器，19、梅花型联轴器，20、末级齿轮，21、末级齿轮轴，22、卷筒轴，23、轴承座，24、小车驱动装置，25、销轴。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图3、如图4所示，包括电动机、减速器、卷筒、定滑轮组、小车驱动装置其中
1)电动机底架15用螺栓固定于两侧的第一、第二端梁9、14之间；电动机17安装于电动机底架15上，电动机17输出轴通过带制动盘的梅花型联轴器19与套装减速器7的输入轴相连；2)套装减速器7通过耳板的销轴13连接于第一端梁9上，套装减速器7的输出末级齿轮20通过末级齿轮轴21孔套装于卷筒轴22上，支撑卷筒的两端的轴承座23分别焊接于两侧的第一、第二端梁9、14上；3)侧梁11的两端分别支撑于两侧的第一、第二端梁9、14上；定滑轮组10安装于侧梁11上，起吊载荷80％以上的重量由侧梁承受；4)采用三合一减速器驱动的小车驱动装置24，安装于第二端梁14上；5)支撑小车的车轮12分别安装于第一、第二端梁9、14下面，靠近电动机17侧的车轮相对卷筒轴线左右对称布置，确保小车的四轮支撑平衡。
所述的电动机17、小车驱动装置24中的电机均为调速电动机。
如图3、如图4所示，起升机构的工作过程是经调速装置调速后的电动机17，通过梅花型联轴器19、驱动减速器7的第一级齿轮输入，由末级齿轮20输出动力，将扭矩传递到套装在驱动减速器7末级齿轮轴21孔中的卷筒轴22，带动卷筒16转动。侧梁11的两端支撑于两侧的第一端梁9、第二端梁14上，定滑轮组10安装于侧梁11上，起吊载荷通过吊钩钢丝绳8的分配分别由卷筒16和侧梁11来承担载荷，其中起吊载荷80％以上的重量由侧梁11承受，再由卷筒16和侧梁11传到两侧第一端梁9、第二端梁14的支撑小车的车轮12上。靠近电动机17侧的车轮相对卷筒16轴线左右对称布置，确保小车的四轮支撑平衡。吊钩钢丝绳8的两绳头分别固定在卷筒16的两端头，通过卷筒16的正反转带动吊钩钢丝绳8的收或放，实现吊钩上的重物升降。梅花型联轴器19上装有常闭式盘式制动器18，常闭式盘式制动器18的制动力矩保证有足够的制动安全系数，确保起吊货物在空中的安全。小车运行驱动装置24采用与调速电动机法兰连接的三合一减速器驱动，三合一减速器通过销轴25固定于第二端梁14的安装支架上。三合一减速器两输出端分别与装在两侧第一端梁9、第二端梁14下面的车轮轴连接，将扭矩传递到车轮轴，带动支撑小车的车轮12转动从而实现小车的行走。
权利要求1.一种无车架侧梁承载调速起重小车，包括电动机、减速器、卷筒、定滑轮组、小车驱动装置；其特征在于1)电动机底架(15)用螺栓固定于两侧的第一、第二端梁(9、14)之间；电动机(17)安装于电动机底架(15)上，电动机(17)输出轴通过带制动盘的梅花型联轴器(19)与套装减速器(7)的输入轴相连；2)套装减速器(7)通过耳板的销轴(13)连接于第一端梁(9)上，套装减速器(7)的输出末级齿轮(20)通过末级齿轮轴(21)孔套装于卷筒轴(22)上，支撑卷筒的两端的轴承座(23)均分别焊接于两侧的第一、第二端梁(9、14)上；3)侧梁(11)的两端分别支撑于两侧的第一、第二端梁(9、14)上；定滑轮组(10)安装于侧梁(11)上；4)采用三合一减速器驱动的小车驱动装置(24)，安装于第二端梁(14)上；5)支撑小车的车轮(12)分别安装于第一、第二端梁(9、14)下面，靠近电动机(17)侧的车轮相对卷筒轴线左右对称布置。
2.根据权利要求1所述的一种无车架侧梁承载调速起重小车，其特征在于所述的电动机(17)、小车驱动装置(24)中的电机均为调速电动机。
专利摘要本实用新型公开了一种无车架侧梁承载调速起重小车。将装有电动机的底架固定于两侧的端梁间；电动机输出轴通过带制动盘的联轴器与减速器的输入轴相连；减速器连接于一端梁上，其输出末级齿轮通过齿轮轴孔套装于卷筒轴上，支撑卷筒的两端的轴承座焊接于两端梁上；侧梁的两端分别支撑于两端梁上；定滑轮组安装于侧梁上。采用三合一减速器驱动的小车驱动装置安装于另一端梁上；支撑小车的车轮安装于两端梁下面，靠近电动机侧的车轮相对卷筒轴线左右对称布置。采用侧梁承载起重小车使得整机自重减轻、高度降低；电动机侧的车轮相对卷筒轴线左右对称布置，确保小车的四轮支撑平衡；起升机构、小车运行采用无极调速，起、制动平稳，适用于贵重或精密物品的吊运。
文档编号B66C11/00GK2737765SQ200420107439
公开日2005年11月2日 申请日期2004年10月18日 优先权日2004年10月18日
发明者习昊皓, 林金栋, 张蜀平, 周燕, 胡光跃 申请人:杭州华新机电工程有限公司