专利名称：电梯的驱动电源的故障检测装置以及电梯的驱动电源的故障检测方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯的驱动电源的故障检测装置以及电梯的驱动电源的故障检测方法，其检测用于使电梯的紧急停止装置动作的致动器的驱动电源的故障。
背景技术：
以往，在日本专利特开平11-231008号公报中公开了一种电容器寿命诊断装置，该装置为了诊断内置于电源装置中的电解电容器的寿命，而检测电解电容器的电容不足。在该以往的电容器寿命诊断装置中，对电容器充电后的电压进行抽样，基于根据抽样电压所求出的时间常数来诊断电容器的寿命。
另外，在日本专利特开平8-29465号公报中公开了一种电容器电容变化检测电路，其根据电容器的充电电压达到基准电压为止的时刻来判定电容器的电容不足。在该以往的电容器电容变化检测电路中，电容器的充电电压达到基准电压为止的时刻通过外附于CPU上的比较器(硬件比较器)测定。CPU根据来自比较器的信息判定电容器的电容不足。
然而，在以往的电容器寿命诊断装置中，由于诊断电容器的寿命需要例如对数计算等的复杂计算，因而计算处理变得复杂，处理速度降低，并且妨碍成本的降低。
另外，在以往的电容器电容变化检测电路中，由于比较器外附在CPU上，因而必须与CPU分开进行比较器自身的健全性检查，比较器的健全性检查费时费力。这样，难以实现电容器电容变化检测电路可靠性的提高。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而提出的，本发明的目的在于提供一种电梯的驱动电源的故障检测装置以及电梯的驱动电源的故障检测方法，其能够容易且更可靠地检测用于使电梯的紧急停止装置动作的驱动电源的故障。
根据本发明的电梯的驱动电源的故障检测装置，用于检测作为驱动致动器的驱动电源的充电部的充电容量有无异常，上述致动器用于使电梯的紧急停止装置动作，其特征在于，包括判定装置，该判定装置具有存储部，其中预先存储有充电电容正常时对充电部的充电时间的上限值和下限值；以及处理部，其可以测定对充电部的充电时间，并且检测充电时间是否在上限值和下限值之间。
图1是示意性地示出本发明实施方式1的电梯装置的结构图；图2是示出图1中的紧急停止装置的主视图；图3是示出图2中的工作时的紧急停止装置的主视图；图4是示意性地示出图2中的致动器的剖面图；图5是示意性地示出当图4中的可动铁芯处于动作位置时的状态的剖面图；图6是示出图1中的输出部的内部电路的一部分的电路图；图7是示出图6中的充电用电容器的充电电压和充电时间的关系的曲线图；图8是示出图6中的判定装置的控制动作的流程图；图9是示出本发明实施方式2的电梯装置的供电电路的电路图；图10是示出本发明实施方式3的电梯装置的供电电路的电路图；图11是示出本发明实施方式4的电梯装置的结构图。
具体实施例方式
下面，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。
实施方式1图1是示意性地示出本发明实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，在井道1内设置有一对轿厢导轨2。轿厢3由轿厢导轨2引导而在井道1内升降。在井道1的上端部配置有使轿厢3和对重(未作图示)升降的曳引机(未作图示)。在曳引机的驱动绳轮上卷绕有主绳索4。轿厢3和对重由主绳索4悬吊在井道1内。在轿厢3上，与各轿厢导轨2对置地安装有作为制动单元的一对紧急停止装置33。各紧急停止装置33配置在轿厢3的下部。轿厢3通过各紧急停止装置33的动作而被制动。
轿厢3具有轿厢主体27，其设置有轿厢出入口26；以及轿厢门28，其开闭轿厢出入口26。在井道1内设置有轿厢速度传感器31，是检测轿厢3的速度的轿厢速度检测单元；以及控制盘13，用于控制电梯的运转。
在控制盘13内安装有与轿厢速度传感器31电连接的输出部32。电池12通过电源电缆14与输出部32连接。从输出部32向轿厢速度传感器31提供用于检测轿厢3的速度的电力。向输出部32输出来自轿厢速度传感器31的速度检测信号。
在轿厢3和控制盘13之间连接有控制电缆(移动电缆)。在控制电缆内，除了多根电力线和信号线以外，还包括在控制盘13和各紧急停止装置33之间电连接的紧急停止用布线17。
在输出部32内设定有值比轿厢3的正常运转速度大的第1过速度和值比第1过速度大的第2过速度。输出部32在轿厢3的升降速度达到第1过速度(设定过速度)时，使曳引机的制动装置动作，在达到第2过速度时，把作为工作用电力的工作信号输出到紧急停止装置33。紧急停止装置33通过工作信号的输入而动作。
图2是示出图1中的紧急停止装置33的主视图，图3是示出图2中的工作时的紧急停止装置33的主视图。在图中，紧急停止装置33具有楔34，其是可相对轿厢导轨2接触和分离的制动部件；支承机构部35，其与楔34的下部连接；以及导向部36，其配置在楔34的上方，并固定在轿厢3上。楔34和支承机构部35设置成可相对于导向部36上下移动。楔34随着相对于导向部36朝上方移动，即朝导向部36侧移动，由导向部36朝与轿厢导轨2接触的方向引导。
支承机构部35具有圆柱状的接触部37，其可与轿厢导轨2接触和分离；工作机构38，其使接触部37朝与轿厢导轨2接触和分离的方向移动；以及支承部39，其支承接触部37和工作机构38。接触部37比楔34轻，以便可通过工作机构38容易地进行移动。工作机构38具有接触部安装部件40，可在使接触部37与轿厢导轨2接触的接触位置和使接触部37与轿厢导轨2分离的分离位置之间往复移动；以及致动器41，用于使接触部安装部件40移动。
在支承部39和接触部安装部件40上分别设置有支承导向孔42和可动导向孔43。支承导向孔42和可动导向孔43相对于轿厢导轨2的倾斜角度互不相同。接触部37可滑动地安装在支承导向孔42和可动导向孔43内。接触部37随着接触部安装部件40的往复移动而在可动导向孔43内滑动，并沿着支承导向孔42的长度方向移动。这样，接触部37以合适的角度与轿厢导轨2接触和分离。在轿厢3下降时，当接触部37与轿厢导轨2接触时，楔34和支承机构部35被制动，并朝导向部36侧移动。
在支承部39的上部设置有沿水平方向延伸的水平导向孔69。楔34可滑动地安装在水平导向孔69内。即，楔34可相对于支承部39在水平方向往复移动。
导向部36具有夹着轿厢导轨2配置的倾斜面44和接触面45。倾斜面44相对于轿厢导轨2倾斜，使得其与轿厢导轨2之间的间隔在上方减小。接触面45可相对于轿厢导轨2接触和分离。随着楔34和支承机构部35相对于导向部36朝上方移动，楔34沿着倾斜面44移动。这样，楔34和接触面45相互接近地移动，轿厢导轨2被楔34和接触面45夹住。
图4是示意性地示出图2中的致动器41的剖面图。并且，图5是示意性地示出当图4中的可动铁芯48处于动作位置时的状态的剖面图。在图中，致动器41具有连接部46，与接触部安装部件40(图2)连接；以及驱动部47，用于使连接部46移动。
连接部46具有可动铁芯(可动部)48，其收容在驱动部47内；以及连接杆49，其从可动铁芯48朝驱动部47外延伸，并固定在接触部安装部件40上。并且，可动铁芯48可在以下位置之间移动，即，使接触部安装部件40朝接触位置移动来使紧急停止装置33动作的动作位置(图5)、和使接触部安装部件40朝分离位置移动来解除紧急停止装置33的动作的正常位置(图4)。
驱动部47具有固定铁芯50，其包括用于限制可动铁芯48移动的一对限制部50a、50b，以及用于使各限制部50a、50b相互连接的侧壁部50c，并且该固定铁芯50包围可动铁芯48；第1线圈51，其收容在固定铁芯50内，通过通电使可动铁芯48朝与一个限制部50a接触的方向移动；第2线圈52，收容在固定铁芯48内，通过通电使可动铁芯48朝与另一限制部50b接触的方向移动；以及环状永久磁铁53，其配置在第1线圈51和第2线圈52之间。
在另一限制部50b上设置有使连接杆49通过的通孔54。可动铁芯48在处于正常位置时与一个限制部50a抵接，在处于动作位置时与另一限制部50b抵接。
第1线圈51和第2线圈52是包围连接部46的环状电磁线圈。并且，第1线圈51配置在永久磁铁53和一个限制部50a之间，第2线圈52配置在永久磁铁53和另一限制部50b之间。
在可动铁芯48与一个限制部50a抵接的状态下，由于可动铁芯48和另一限制部50b之间存在有成为磁阻的空间，因而永久磁铁53的磁通量在第1线圈51侧比第2线圈52侧多，可动铁芯48保持在与一个限制部50a抵接的状态下。
并且，在可动铁芯48与另一限制部50b抵接的状态下，由于成为磁阻的空间存在于可动铁芯48和一个限制部50a之间，因而永久磁铁53的磁通量在第2线圈52侧比第1线圈51侧多，可动铁芯48保持在与另一限制部50b抵接的状态下。
作为来自输出部32的工作信号的工作用电力被输入到第2线圈52。并且，第2线圈52通过工作信号的输入，产生抵抗保持可动铁芯48与一个限制部50a抵接的力的磁通。并且，作为来自输出部32的恢复信号的恢复用电力被输入到第1线圈51。并且，第1线圈51通过恢复信号的输入，产生用于抵抗保持可动铁芯48与另一限制部50b抵接的力的磁通。
图6是表示图1中的输出部32的内部电路的一部分的电路图。在图中，在输出部32中设置有用于向致动器41提供电力的供电电路55。供电电路55包括可蓄积来自电池12的电力的充电部(驱动电源)56；用于使电池12的电力蓄积在充电部56中的充电开关57，以及使蓄积在充电部56中的电力有选择地放电到第1线圈51和第2线圈52的放电开关58。可动铁芯48(图4)可通过从充电部56向第1线圈51和第2线圈52的任一方的放电，来进行移动。
放电开关58包括第1半导体开关59，其将蓄积在充电部56中的电力作为恢复信号放电到第1线圈51中；和第2半导体开关60，其将蓄积在充电部56中的电力作为工作信号放电到第2线圈52中。
充电部56具有作为电解电容器的充电用电容器91。并且，在供电电路55内设置有充电电阻66，是供电电路55的内部电阻；以及二极管67，其与充电用电容器91并联连接，用于防止施加给充电用电容器91的电涌电压。
驱动电源的故障检测装置92(以下简称为“故障检测装置92”)与供电电路55电连接，该故障检测装置92用于检测充电用电容器91的充电电容有无异常，即检测充电用电容器91有无电容不足。
故障检测装置92具有第1和第2分压电阻93、94，用于将充电用电容器91的充电电压分压；充电电压检测继电器的接点95，用于使第1和第2分压电阻93、94与供电电路55电连接；电压追随器的运算放大器96，电连接在第1和第2分压电阻93、94之间，以拾取由第1和第2分压电阻93、94所分压的充电电压；以及判定装置97，根据由运算放大器96所拾取的充电电压，检测充电用电容器91有无电容不足。
第1和第2分压电阻93、94各自的电阻值被设定成比充电电阻66的电阻值充分大的值。
在闭合充电开关57、并且开始从电池12向充电用电容器91供电时，充电电压检测继电器的接点95闭合，当停止向充电用电容器91供电时，充电电压检测继电器的接点95被断开。即，充电电压检测继电器的接点95在向充电用电容器91供电过程中处于接通(ON)状态，在停止向充电用电容器91供电的状态下处于断开(OFF)状态。
在判定装置97中具有存储器98，是预先存储有基准数据的存储部；以及CPU99，是根据来自存储器98和运算放大器96的信息来判断充电用电容器91有无电容不足的处理部。
这里，充电用电容器91具有以下性质，即，电容器的电容不足越大，达到规定的充电电压的时间就越短。因此，通过测定充电用电容器91的充电时间，可检查充电用电容器91的电容不足程度。
图7是示出图6中的充电用电容器91的充电电压和充电时间的关系的曲线图。在存储器98内，作为基准数据存储有预先设定为充电电压的规定值的设定值V1，以及在充电用电容器91的充电电容正常时、充电用电容器91的充电时间的下限值T1和上限值T2。另外，充电用电容器91的充电时间是从充电用电容器91的充电开始时到充电电压达到设定值V1的时间。
例如，设电池12的充电电源电压为E，充电电阻为R，充电用电容器91的电容为C。在此情况下，从充电开始起t秒后的充电用电容器91的充电电压Vt表示如下。
Vt＝E·{1-exp(-t/CR)}…(1)当把设定值V1设定为充电完成电压的k％(充电电源电压的k％)时，到达到V1为止的充电时间tv1通过(1)式表示如下。
tv1＝-CR·1n(1-k)…(2)式中，若假定充电用电容器91的电容C和充电电阻R各自的容许范围(精度)都是±10％，电容C为40mF，充电电阻R为50Ω，电池12的充电电源电压E为48V，并且k＝90％，则设定值V1、下限值T1以及上限值T2通过上述的设定值V1的定义和(2)式表示如下。
V1＝0.9×48≈43.2V…(3)T1＝-0.92CR·1n0.1≈3.7秒…(4)
T2＝-1.12CR·1n0.1≈5.6秒…(5)这样，将预先计算的设定值V1、下限值T1以及上限值T2存储到存储器98内。
在CPU99中内置有A/D转换器，对由运算放大器所拾取的充电电压进行A/D转换；以及充电定时器，用于测定充电时间(全都未作图示)。在来自运算放大器96的电压输入到CPU99时，充电定时器动作(起动)；在通过A/D转换器进行了A/D转换后的电压达到设定值V1时，充电定时器停止。由此来测定充电用电容器91的充电时间。
在由充电定时器所测定的充电时间在下限值T1和上限值T2之间的容许范围内时，CPU99检测出充电用电容器91没有异常，在由充电定时器所测定的充电时间在容许范围外时，CPU99检测出由充电用电容器91的电容不足引起的异常。
下面，对动作进行说明。在正常运转时，接触部安装部件40位于分离位置，可动铁芯48位于正常位置。在该状态下，楔34保持与导向部36之间的间隔，并与轿厢导轨2分离。并且，第1半导体开关59和第2半导体开关60全都处于断开状态。而且，在正常运转时，来自电池12的电力对充电用电容器91进行充电。
当由轿厢速度传感器31检测出的速度达到第1过速度时，曳引机的制动装置动作。在此后轿厢3的速度上升、并且由轿厢速度传感器31检测出的速度达到第2过速度时，第2半导体开关60接通，蓄积在充电用电容器91内的电力作为工作信号放电给第2线圈52。即，工作信号从输出部32输出到各紧急停止装置33。
这样，在第2线圈52的周围产生磁通，可动铁芯48朝与另一限制部50b接近的方向移动，从而从正常位置移动到动作位置(图4、5)。这样，接触部37与轿厢导轨2接触并被按压在轿厢导轨2上，楔34和支承机构部35被制动(图3)。可动铁芯48通过永久磁铁53的磁力，在与另一限制部50b抵接的状态下保持在动作位置。
由于轿厢3和导向部36未被制动地下降，因而导向部36朝下方的楔34和支承机构部35侧移动。通过该移动，楔34沿着倾斜面44被引导，轿厢导轨2被楔34和接触面45夹住。楔19通过与轿厢导轨2的接触，进一步朝上方移动并啮入在轿厢导轨2和倾斜面44之间。这样，在轿厢导轨2与楔19和接触面45之间产生大的摩擦力，使轿厢3被制动。
在恢复时，在可动铁芯48处于动作位置的状态下，即在接触部37与轿厢导轨2接触的状态下，使轿厢3上升，从而解除楔19的啮入。之后，使第2半导体开关60处于断开状态，使电池12的电力再次对充电用电容器91进行充电。然后，使第1半导体开关59接通。即，使恢复信号从输出部32传送到各紧急停止装置33。这样，第1线圈51通电，可动铁芯48从动作位置朝正常位置移动。这样，接触部37与轿厢导轨2分离，恢复完成。
下面，对检查充电用电容器91有无异常的故障检查时的过程和动作进行说明。
图8是示出图6中的判定装置97的控制动作的流程图。在图中，在故障检查时，根据来自判定装置97的指令使充电开关57处于断开状态(OFF状态)(S1)，然后使第2半导体开关60处于接通状态(ON状态)(S2)。这样，使蓄积在充电用电容器91内的电力放电给第2线圈52。该状态由判定装置97维持，直到蓄积在充电用电容器91内的电力被完全放电(S3)。当充电用电容器91的充电电压为0V时，第2半导体开关60根据来自判定装置97的指令处于断开状态(S4)。
之后，充电开关57根据来自判定装置97的指令处于接通状态(S5)。这样，充电电压检测继电器的接点95处于接通状态。与此同时，内置于CPU99中的充电定时器开始动作(S6)。通过使充电电压检测继电器的接点95处于接通状态，充电用电容器91的充电电压的信息被输入到CPU99。该状态由判定装置97维持，直到充电用电容器91的充电电压达到设定值V1(S7)。当充电用电容器91的充电电压达到设定值V1时，充电定时器停止(S8)。之后，充电开关57和充电电压检测继电器97通过CPU99而处于断开状态，充电用电容器91完成充电。
在CPU99中，检测由充电定时器所测定的充电时间是否在下限值T1和上限值T2之间的容许范围内(S9)。当充电时间在容许范围内时，CPU99的处理动作结束(S10)。另外，当充电时间在容许范围外时，CPU99判定为充电用电容器91异常。
在这种故障检测装置中，由于CPU99可测定对充电用电容器91的充电时间，并且检测充电用电容器91的充电时间是否在下限值T1和上限值T2之间，因而不用进行对数计算等复杂处理，就能够容易地检查充电用电容器91有无电容不足。并且，由于充电用电容器91的充电时间的测定、和充电用电容器91的有无电容不足的检查都由CPU99进行，因而不需要在CPU上安装硬件比较器等外附装置。这样，无需进行外附装置的健全性检查，可提高充电用电容器91的故障检测的可靠性。因此，可更可靠地检测驱动电源的故障。
实施方式2图9是示出本发明实施方式2的电梯装置的供电电路的电路图。在图中，充电部56具有正常模式供电电路62，其具有作为驱动电源的正常模式电容器(充电用电容器)61；检查模式供电电路64，其具有充电电容比正常模式电容器61的充电电容小的、作为电解电容器的检查模式电容器63；以及切换开关65，其可有选择地切换正常模式供电电路62和检查模式供电电路64。
正常模式电容器61的充电电容可向第2线圈52提供使可动铁芯48从正常位置(图4)移动到动作位置(图5)的完全动作的通电量。
检查模式电容器63的充电电容可向第2线圈52提供半动作(从正常位置仅移动到位于动作位置和正常位置之间的半动作位置程度)的通电量，即比完全动作的通电量小的通电量。而且，可动铁芯48在处于半动作位置时，通过永久磁铁53的磁力被拉回到正常位置。即，半动作位置是比中立位置更接近正常位置的位置，所述中立位置是作用于可动铁芯48上的永久磁铁53的磁力在正常位置和动作位置之间平衡的位置。另外，检查模式电容器63的充电电容通过分析等被预设定成使可动铁芯48在半动作位置和正常位置之间移动。
来自电池12的电力通过切换开关65的切换，可在电梯的正常运转时(正常模式)对正常模式电容器61进行充电，可在致动器41的动作检查时(检查模式)对检查模式电容器63进行充电。其他结构与实施方式1相同。
下面，对动作进行说明。在正常运转时，正常模式供电电路64通过切换开关65处于正常模式，来自电池12的电力对正常模式电容器61进行充电。由轿厢速度传感器31所检测的速度达到第2过速度后的动作与实施方式1相同，各紧急停止装置33通过从正常模式电容器61向第2线圈52的放电来进行动作。
恢复时的动作也与实施方式1相同，各紧急停止装置33通过从正常模式电容器61向第1线圈51的放电来恢复。
下面，分别对检查致动器41的动作和正常模式电容器61的电容不足时的过程进行说明。
首先，在使充电开关57处于断开状态后，闭合第1半导体开关59，使蓄积在正常模式电容器61内的电力放电。
之后，通过切换开关65将电池12的连接从正常模式供电电路62切换到检查模式供电电路64。之后，使充电开关57处于接通状态，使电池12的电力对检查模式电容器63进行充电。在使充电开关处于断开状态后，通过闭合第2半导体开关60来使第2线圈52通电，使可动铁芯48在正常位置和半动作位置之间移动。
如果致动器41的动作正常，则可动铁芯48从正常位置移动到半动作位置，并再次被拉回到正常位置。与此伴随，接触部安装部件40和接触部37也平滑地移动。即，可动铁芯48、接触部安装部件40以及接触部37正常地进行半动作。
如果致动器41的动作不正常，则可动铁芯48、接触部安装部件40以及接触部37不进行上述的正常的半动作。由此来检查致动器41的动作有无不正常。
在致动器41的动作检查结束后，通过切换开关65从检查模式切换到正常模式。之后，使充电开关57处于接通状态。此时，充电电压检测继电器的接点95也处于接通状态。这样，电池12的电力对正常模式电容器61进行充电，正常模式电容器61的充电电压的信息被输入到CPU99。
之后，与实施方式1一样，通过CPU99检查正常模式电容器61有无电容不足。当对正常模式电容器61的检查结束、充电开关57的充电完成之后，充电开关57根据来自CPU99的指令处于断开状态。
这样，在可检查致动器41的动作的电梯装置中，也可以容易地检查正常模式电容器61有无异常。这样，在致动器41的动作检查时，可一次检查正常模式电容器61的电容不足，可有效进行对各紧急停止装置33的检查。
实施方式3图10是示出本发明实施方式3的电梯装置的供电电路的电路图。在图中，充电部81具有正常模式供电电路82，包括与实施方式2相同的正常模式电容器61；检查模式供电电路84，是在正常模式供电电路82上增加预先设定成规定电阻值的检查模式电阻83而构成的；以及切换开关85，可在正常模式供电电路82和检查模式供电电路84之间有选择地切换与放电开关58的电连接。
在检查模式供电电路84中，正常模式电容器61和检查模式电阻83相互串联连接。并且，正常模式电容器61可通过充电开关57的接通动作充入电池12的电力。其他结构与实施方式1相同。
下面，对动作进行说明。在正常运转时，通过切换开关85使正常模式供电电路82与放电开关58电连接(正常模式)。正常模式下的动作与下面，对分别检查致动器41的动作和正常模式电容器61的电容不足时的过程和动作进行说明。
首先，在使充电开关57处于断开状态后，闭合第1半导体开关59，使正常模式电容器61内所蓄积的电力放电。
之后，通过切换开关85将与放电开关58的连接从正常模式供电电路82切换到检查模式供电电路84。之后，使充电开关57处于接通状态。此时，充电电压检测继电器的接点95也处于接通状态。这样，电池12的电力对正常模式电容器61进行充电，正常模式电容器61的充电电压的信息被输入到CPU99。
之后，与实施方式1一样，通过CPU99检查正常模式电容器61有无电容不足。当对正常模式电容器61的检查结束、充电开关57的充电完成时，充电开关57根据来自CPU99的指令处于断开状态。
之后，通过闭合第2半导体开关60来使第2线圈52通电。此时，由于在检查模式供电电路82内，检查模式电阻83与正常模式电容器61串联连接，因而从正常模式电容器61所放电的电能的一部分由检查模式电阻83消耗，因此比完全动作的通电量小的通电量被提供给第2线圈52。
如果致动器41的动作正常，则可动铁芯48从正常位置移动到半动作位置，并再次被拉回到正常位置。与此伴随，接触部安装部件40和接触部37也平滑地移动。即，可动铁芯48、接触部安装部件40以及接触部37正常地进行半动作。
如果致动器41的动作不正常，则可动铁芯48、接触部安装部件40以及接触部37不进行上述的正常的半动作。由此来检查致动器41的动作有无不正常。
检查结束后，通过切换开关85从检查模式切换到正常模式，然后闭合充电开关57，从而使电池12的电力对正常模式电容器61进行充电。
这样，在可检查致动器41的动作的电梯装置中，也可以容易地检查正常模式电容器61有无异常。这样，在致动器41的动作检查时，可一起检查正常模式电容器61的电容是否不足，从而可有效地进行对各紧急停止装置33的检查。
另外，在实施方式2和3中，可动铁芯48仅通过永久磁铁53的磁力从半动作位置被拉回到正常位置，然而除了永久磁铁53的磁力以外，还可以通过恢复用弹簧的施力，使可动铁芯48从半动作位置返回到正常位置。这样，可使可动铁芯48更可靠地进行半动作。
并且，在实施方式1的结构中，通过使用成为可动铁芯48从正常位置向动作位置侧移动的阻力的恢复用弹簧，也可以使可动铁芯48在半动作位置和正常位置之间移动。这样，不仅可以进行充电用电容器91的电容不足检查，而且还可以进行致动器41的动作检查。
实施方式4图11是示出本发明实施方式4的电梯装置的结构图。在井道上部设置有驱动装置(曳引机)191和偏导轮192。在驱动装置191的驱动绳轮191a和偏导轮192上卷绕有主绳索4。轿厢3和对重195由主绳索4悬吊在井道内。
在轿厢3的下部安装有机械式紧急停止装置196，该机械式紧急停止装置196通过与导轨(未作图示)卡合来使轿厢3紧急停止。在井道上部配置有限速器绳轮197。在井道下部配置有张紧轮198。在限速器绳轮197和张紧轮198上卷绕有限速器绳索199。限速器绳索199的两端部与紧急停止装置196的动作杆196a连接。因此，限速器绳轮197以与轿厢3的行驶速度对应的速度来旋转。
在限速器绳轮197上设置有传感器200(例如编码器)，其输出用于检测轿厢3的位置和速度的信号。来自传感器200的信号被输入到安装在控制盘13上的输出部32。
在井道上部设置有限速器绳索夹紧装置202，其抓住限速器绳索199以使其循环停止。限速器绳索夹紧装置202具有夹紧限速器绳索199的夹紧部203，以及驱动夹紧部203的致动器41。致动器41的结构和动作与实施方式1相同。另外，其他结构与实施方式1相同。
下面，对动作进行说明。在正常运转时，致动器41的可动铁芯48位于正常位置(图4)。在该状态下，限速器绳索199与夹紧部203分离而不受约束。
在由传感器200检测出的速度达到第1过速度的情况下，驱动装置191的制动装置动作。在此后轿厢3的速度继续上升、由传感器200检测出的轿厢3的速度达到第2过速度的情况下，从输出部32输出工作信号。当来自输出部32的工作信号输入到限速器绳索夹紧装置202中时，致动器41的可动铁芯48从正常位置朝动作位置移动(图5)。这样，夹紧部203朝夹紧限速器绳索199的方向移动，使限速器绳索199的移动停止。当限速器绳索199停止时，通过轿厢3的移动动作杆196a被操作，紧急停止装置196动作，轿厢3紧急停止。
并且在恢复时，恢复信号从输出部32输出到限速器绳索夹紧装置202。当来自输出部32的恢复信号输入到限速器绳索夹紧装置202中时，致动器41的可动铁芯48从动作位置朝正常位置移动(图6)。这样，限速器绳索199的夹紧部203的约束被解除。之后，使轿厢3上升、解除紧急停止装置196的动作，从而使轿厢3可以行驶。
关于充电用电容器91(图6)有无异常的检查过程和检查时的动作，与实施方式1相同。
这样，在通过约束限速器绳索199来使紧急停止装置196动作的电梯装置中，也可以使用与实施方式1相同的致动器41作为用于使紧急停止装置196动作的驱动部。
并且，如上所述，在把来自输出部32的工作信号输入到电磁驱动式限速器绳索夹紧装置202的电梯装置中，通过把故障检测装置92(图6)应用于供电电路55，可容易且更可靠地检查充电用电容器91有无电容不足。
另外，在上述示例中，故障检测装置92应用于与实施方式1相同的供电电路55，然而也可以把故障检测装置92应用于与实施方式2或3相同的供电电路55。在此情况下，在检查充电用电容器的电容不足时，还进行致动器41的动作检查。
并且，在实施方式1～3中，在输出部32内设置有把工作用电力提供给致动器41的供电电路55，然而也可以把供电电路55安装在轿厢3上。在此情况下，从输出部32输出的工作信号作为用于使放电开关58动作的信号，通过放电开关58的动作把工作用电力从充电用电容器(正常模式电容器)有选择地提供给第1线圈51和第2线圈52中的任一方。
权利要求
1.一种电梯的驱动电源的故障检测装置，用于检测作为驱动致动器的驱动电源的充电部的充电电容有无异常，上述致动器用于使电梯的紧急停止装置动作，其特征在于，包括判定装置，该判定装置具有存储部，其中预先存储有上述充电电容正常时对上述充电部的充电时间的上限值和下限值；以及处理部，其可以测定对上述充电部的充电时间，并且检测上述充电时间是否在上述上限值和上述下限值之间。
2.一种电梯的驱动电源的故障检测方法，用于检测作为驱动致动器的驱动电源的充电部的充电电容有无异常，上述致动器用于使电梯的紧急停止装置动作，其特征在于，包括如下步骤在上述充电部充电时，通过处理部测定到上述充电部的充电电压达到设定电压为止的充电时间；以及通过上述处理部检测上述充电时间是否在规定的设定范围内。
全文摘要
在用于使电梯的紧急停止装置动作的供电电路中，使用通过放电使致动器动作的充电用电容器。另外，用于检测充电用电容器有无电容不足的故障检测装置与供电电路电连接。故障检测装置具有存储器，其中存储有充电用电容器正常时的充电时间的下限值和上限值；以及CPU，其可以测定充电用电容器的充电时间，并且检测充电时间是否在下限值和上限值之间。当充电时间在下限值和上限值之间时，CPU判断为充电用电容器没有发生电容不足。
文档编号B66B5/02GK1795135SQ200480013499
公开日2006年6月28日 申请日期2004年5月27日 优先权日2004年5月27日
发明者松冈达雄 申请人:三菱电机株式会社