电梯控制装置的制作方法

专利名称：电梯控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在检测出电梯异常时使轿厢停止的电梯控制装置。
背景技术：
在例如国际公开第00/39015号公报中所公开的现有电梯的电子过速度限速器中，把检测到的轿厢速度与存储在存储装置内的阈值进行比较，当检测速度超过阈值时，输出用于使轿厢停止的工作信号。
然而，在电子过速度限速装置中，由于使用CPU和半导体存储器等电子部件，因而可能会由于电气噪声或电子部件的故障而导致误输出工作信号。因此，在通过从电子过速度限速装置输出工作信号使轿厢紧急停止的情况下，难以判断是由于轿厢速度超过阈值而引起，还是由于限速装置侧的故障而引起，很难查明动作的原因。特别是，在电子部件的故障是由噪声引起的瞬态动作不良的情况下，难以使现象再现，动作原因的查明变得更加困难。

发明内容
本发明是为了解决上述课题而提出的，本发明的目的在于提供一种电梯控制装置，其能够确认异常监视部的健全性，从而可有效地判断轿厢紧急停止的情况的原因。
根据本发明的电梯控制装置，具有异常监视部，其根据来自传感器的信息判断电梯有无异常，当检测出异常时，输出用于使轿厢停止的信号；以及历史信息记录部，其中记录有与异常监视部中的判定处理有关的信息的历史。


图1是示意性地表示根据本发明实施方式1的电梯装置的结构图；图2是表示图1中的紧急停止装置的主视图；图3是表示图2中的紧急停止装置工作时的状态的主视图；图4是示意性地表示本发明实施方式2的电梯装置的结构图；图5是表示图4中的紧急停止装置的主视图；图6是表示图5中的工作时的紧急停止装置的主视图；图7是表示图6中的驱动部的主视图；图8是示意性地表示本发明实施方式3的电梯装置的结构图；图9是示意性地表示本发明实施方式4的电梯装置的结构图；图10是示意性地表示本发明实施方式5的电梯装置的结构图；图11是示意性地表示本发明实施方式6的电梯装置的结构图；图12是表示图11中的电梯装置的另一例的结构图；图13是示意性地表示本发明实施方式7的电梯装置的结构图；图14是示意性地表示本发明实施方式8的电梯装置的结构图；图15是表示图7中的驱动部的另一例的主视图；图16是表示本发明实施方式9的紧急停止装置的平面断面图；图17是表示本发明实施方式10的紧急停止装置的局部剖开侧视图；图18是示意性地表示本发明实施方式11的电梯装置的结构图；图19是表示存储在图18中的存储部内的轿厢速度异常判断基准的曲线图；图20是表示存储在图18中的存储部内的轿厢加速度异常判断基准的曲线图；图21是示意性地表示本发明实施方式12的电梯装置的结构图；图22是示意性地表示本发明实施方式13的电梯装置的结构图；图23是表示图22中的绳索紧固装置和各绳索传感器的结构图；图24是表示图23中的1根主绳索破裂的状态的结构图；图25是示意性地表示本发明实施方式14的电梯装置的结构图；图26是示意性地表示本发明实施方式15的电梯装置的结构图；图27是表示图26中的轿厢和门传感器的立体图；
图28是表示图27中的轿厢出入口的打开状态的立体图；图29是示意性地表示本发明实施方式16的电梯装置的结构图；图30是表示图29中的井道上部的结构图；图31是表示本发明实施方式17的电梯控制装置的方框图；图32是表示图31中的电梯控制装置的具体结构示例的方框图；图33是表示存储在图31中的历史信息记录部内的信息一例的说明图；图34是用于对图31中的速度监视部的动作进行说明的流程图；图35是表示本发明实施方式18的电梯控制装置的方框图。
图36是表示本发明实施方式19的电梯控制装置的结构图。
具体实施例方式
下面，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。
实施方式1图1是示意性地表示本发明实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，在井道1内设置有一对轿厢导轨2。轿厢3由轿厢导轨2引导而在井道1内升降。在井道1的上端部配置有使轿厢3和对重(未图示)升降的曳引机(未图示)。在曳引机的驱动绳轮上卷绕有主绳索4。轿厢3和对重由主绳索4悬吊在井道1内。在轿厢3上，与各轿厢导轨2对置安装有作为制动单元的一对紧急停止装置5。各紧急停止装置5配置在轿厢3的下部。轿厢3通过各紧急停止装置5的动作而被制动。
并且，在井道1的上端部配置有限速器6，该限速器6是对轿厢3的升降速度进行检测的轿厢速度检测单元。限速器6具有限速器主体7、以及可相对于限速器主体7旋转的限速器绳轮8。在井道1的下端部配置有可旋转的张紧轮9。在限速器绳轮8和张紧轮9之间卷绕有与轿厢3连接的限速器绳索10。限速器绳索10的与轿厢3的连接部与轿厢3一起朝上下方向进行往复运动。这样，限速器绳轮8和张紧轮9以与轿厢3的升降速度对应的速度旋转。
当轿厢3的升降速度达到预先设定的第1过速度时，限速器6使曳引机的制动装置动作。并且，在限速器6内设置有作为输出部的开关部11，当轿厢3的下降速度达到比第1过速度高的第2过速度(设定过速度)时，该开关部11把工作信号输出到紧急停止装置5。开关部11具有接点部16，该接点部16通过过速杆而机械地进行开闭，该过速杆根据旋转的限速器绳轮8的离心力来移动。接点部16分别通过电源电缆14和连接电缆15与电池12和控制盘13电连接，该电池12是即使在停电时也能供电的不停电电源装置，该控制盘13控制电梯的运转。
在轿厢3和控制盘13之间连接有控制电缆(移动电缆)。在控制电缆内，除了多根电力线和信号线以外，还含有电连接在控制盘13和各紧急停止装置5之间的紧急停止用布线17。来自电池12的电力通过接点部16的闭合，通过电源电缆14、开关部11、连接电缆15、控制盘13内的电力供给电路以及紧急停止用布线17提供给各紧急停止装置5。另外，传送单元具有连接电缆15、控制盘13内的电力供给电路以及紧急停止用布线17。
图2是表示图1中的紧急停止装置5的主视图，图3是表示图2中的工作时的紧急停止装置5的主视图。在图中，在轿厢3的下部固定有支承部件18。紧急停止装置5由支承部件18支承。并且，各紧急停止装置5具有楔19，是可相对轿厢导轨2接触和分离的一对制动部件；一对致动部20，与楔19连接，使楔19相对于轿厢3移动；以及一对导向部21，固定在支承部件18上，将通过致动部20移动的楔19朝与轿厢导轨2接触的方向引导。一对楔19、一对致动部20以及一对导向部21分别对称地配置在轿厢导轨2的两侧。
导向部21具有倾斜面22，该倾斜面22相对于轿厢导轨2倾斜，使得与轿厢导轨2的间隔在上方变小。楔19沿着倾斜面22移动。致动部20具有弹簧23，是对楔19朝上方的导向部21侧施力的施力部；以及电磁铁24，依靠由通电引起的电磁力克服弹簧23的施力使楔19与导向部21分离地朝下方移动。
弹簧23连接在支承部件18和楔19之间。电磁铁24固定在支承部件18上。紧急停止用布线17与电磁铁24连接。在楔19上固定有与电磁铁24对置的永久磁铁25。从电池12通过接点部16(参照图1)的闭合来进行向电磁铁24的通电(参照图1)。通过断开接点部16(参照图1)来切断向电磁铁24的通电，使紧急停止装置5动作。即，一对楔19依靠弹簧23的弹性恢复力而相对于轿厢3朝上方移动从而按压在轿厢导轨2上。
下面，对动作进行说明。在正常运转时，接点部16闭合。这样，电力从电池12提供给电磁铁24。楔19被由通电引起的电磁力吸引而保持在电磁铁24上，从而与轿厢导轨2分离(图2)。
当例如由于主绳索4的断裂等使轿厢3的速度上升而达到第1过速度时，曳引机的制动装置动作。当在曳引机的制动装置动作后，轿厢3的速度进一步上升而达到第2过速度时，接点部16断开。这样，向各紧急停止装置5的电磁铁24的通电被切断，楔19依靠弹簧23的施力而相对于轿厢3朝上方移动。此时，楔19在与导向部21的倾斜面22接触的同时，沿着倾斜面22移动。通过该移动，楔19与轿厢导轨2接触并按压在轿厢导轨2上。楔19通过与轿厢导轨2的接触，进一步朝上方移动并啮入在轿厢导轨2和导向部21之间。这样，在轿厢导轨2和楔19之间产生大的摩擦力，从而对轿厢3进行制动(图3)。
当解除轿厢3的制动时，在通过接点部16的闭合向电磁铁24通电的状态下，使轿厢3上升。这样，楔19朝下方移动，与轿厢导轨2分离。
在这种电梯装置中，由于与电池12连接的开关部11和各紧急停止装置5电连接，因而可把通过限速器6检测出的轿厢3的速度异常作为电工作信号从开关部11传送到各紧急停止装置5，可在检测出轿厢3的速度异常之后短时间内使轿厢3制动。这样，可减小轿厢3的制动距离。而且，可容易地使各紧急停止装置5同步起动，可使轿厢3稳定地停止。并且，由于紧急停止装置5根据电工作信号动作，因而可防止由轿厢3的摇晃等引起的误动作。
并且，由于紧急停止装置5具有致动部20，使楔19朝上方的导向部21侧移动；以及导向部21，包含倾斜面22，该倾斜面将朝上方移动的楔19朝与轿厢导轨2接触的方向引导，因而当轿厢3下降时，能可靠地增大楔19对轿厢导轨2的按压力。
并且，由于致动部20具有弹簧23，对楔19朝上方施力；以及电磁铁24，克服弹簧23的施力使楔19朝下方移动，因而可采用简单的结构使楔19移动。
实施方式2图4是示意性地表示本发明实施方式2的电梯装置的结构图。在图中，轿厢3具有轿厢主体27，设置有轿厢出入口26；以及轿门28，开闭轿厢出入口26。在井道1内设置有轿厢速度传感器31，该轿厢速度传感器31是对轿厢3的速度进行检测的轿厢速度检测单元。在控制盘13内安装有输出部32，该输出部32与轿厢速度传感器31电连接。电池12通过电源电缆14与输出部32连接。用于对轿厢3的速度进行检测的电力从输出部32提供给轿厢速度传感器31。来自轿厢速度传感器31的速度检测信号被输入到输出部32。
在轿厢3的下部安装有一对紧急停止装置33，该紧急停止装置33是对轿厢3进行制动的制动单元。输出部32和各紧急停止装置33通过紧急停止用布线17相互电连接。当轿厢3的速度是第2过速度时，作为起动用电力的工作信号从输出部32输出到紧急停止装置33。紧急停止装置33根据工作信号的输入而动作。
图5是表示图4中的紧急停止装置33的主视图，图6是表示图5的工作时的紧急停止装置33的主视图。在图中，紧急停止装置33具有楔34，是可与轿厢导轨2接触和分离的制动部件；致动部35，与楔34的下部连接；以及导向部36，配置在楔34的上方，并固定在轿厢3上。楔34和致动部35设置成可相对于导向部36上下运动。楔34随着相对于导向部36朝上方的移动，即朝导向部36侧的移动，由导向部36朝与轿厢导轨2接触的方向引导。
致动部35具有圆柱状的接触部37，可与轿厢导轨2接触和分离；工作机构38，使接触部37朝与轿厢导轨2接触和分离的方向移动；以及支承部39，支承接触部37和工作机构38。接触部37比楔34轻，以便可容易地通过工作机构38移动。工作机构38具有可动部40，可在使接触部37与轿厢导轨2接触的接触位置和使接触部37与轿厢导轨2分离的分离位置之间往复移动；以及驱动部41，使可动部40移动。
在支承部39和可动部40内分别设置有支承导向孔42和可动导向孔43。支承导向孔42和可动导向孔43相对于轿厢导轨2的倾斜角度互不相同。接触部37可滑动地安装在支承导向孔42和可动导向孔43内。接触部37随着可动部40的往复移动而在可动导向孔43内滑动，并沿着支承导向孔42的长度方向移动。这样，接触部37以合适的角度与轿厢导轨2接触和分离。在轿厢3下降时，当接触部37与轿厢导轨2接触时，楔34和致动部35被制动，朝导向部36侧移动。
在支承部39的上部设置有沿水平方向延伸的水平导向孔47。楔34可滑动地安装在水平导向孔47内。即，楔34可相对于支承部39在水平方向往复移动。
导向部36具有夹着轿厢导轨2配置的倾斜面44和接触面45。倾斜面44相对于轿厢导轨2倾斜，使得与轿厢导轨2的间隔在上方变小。接触面45可与轿厢导轨2接触和分离。随着楔34和致动部35相对于导向部36朝上方移动，楔34沿着倾斜面44移动。这样，楔34和接触面45相互接近地移动，轿厢导轨2被楔34和接触面45夹住。
图7是表示图6中的驱动部41的主视图。在图中，驱动部41具有碟形弹簧46，是安装在可动部40上的施力部；以及电磁铁48，通过由通电引起的电磁力使可动部40移动。
可动部40固定在碟形弹簧46的中央部分。碟形弹簧46通过可动部40的往复移动而变形。碟形弹簧46的施力方向根据因可动部40的移动引起的变形而在可动部40的接触位置(实线)和分离位置(双点划线)之间翻转。可动部40通过碟形弹簧46的施力而分别保持在接触位置和分离位置。即，接触部37与轿厢导轨2的接触状态和分离状态依靠碟形弹簧46的施力来保持。
电磁铁48具有第1电磁部49，固定在可动部40上；以及第2电磁部50，与第1电磁部49对置配置。可动部40可相对于第2电磁部50移动。紧急停止用布线17与电磁铁48连接。第1电磁部49和第2电磁部50通过向电磁铁48输入工作信号来产生电磁力、相互排斥。即，通过向电磁铁48输入工作信号，第1电磁部49与可动部40一起朝与第2电磁部50分离的方向移动。
另外，输出部32在恢复时输出紧急停止装置5动作后的恢复用的恢复信号。通过向电磁铁48输入恢复信号，第1电磁部49和第2电磁部50相互吸引。其他结构与实施方式1相同。
下面，对动作进行说明。在正常运转时，可动部40位于分离位置，接触部37通过碟形弹簧46的施力而与轿厢导轨2分离。在接触部37与轿厢导轨2分离的状态下，楔34保持与导向部36的间隔，与轿厢导轨2分离。
当轿厢速度传感器31检测出的速度达到第1过速度时，曳引机的制动装置动作。之后，当轿厢3的速度上升、并且通过轿厢速度传感器32检测出的速度达到第2过速度时，工作信号从输出部32输出到各紧急停止装置33。通过向电磁铁48输入工作信号，第1电磁部49和第2电磁部50相互排斥。依靠该电磁排斥力，可动部40朝接触位置移动。与此同时，接触部37朝与轿厢导轨2接触的方向移动。在可动部40到达接触位置之前，碟形弹簧46的施力方翻转为将可动部40保持在接触位置的方向。这样，接触部37接触并按压轿厢导轨2，并对楔34和致动部35进行制动。
由于轿厢3和导向部36未被制动地下降，因而导向部36朝下方的楔34和致动部35侧移动。由于该移动，楔34被沿着倾斜面44引导，轿厢导轨2由楔34和接触面45夹住。楔34通过与轿厢导轨2的接触，进一步朝上方移动，并啮入在轿厢导轨2和倾斜面44之间。这样，在轿厢导轨2和楔34之间、以及在轿厢导轨2和接触面45之间产生大的摩擦力，从而使轿厢3被制动。
在恢复时，恢复信号从输出部32传送到电磁铁48。这样，第1电磁部49和第2电磁部50相互吸引，可动部40朝分离位置移动。与此同时，接触部37朝与轿厢导轨2分离的方向移动。在可动部40到达分离位置之前，碟形弹簧46的施力方向翻转，可动部40被保持在分离位置。在该状态下，轿厢3上升，楔34和接触面45对轿厢导轨2的按压被解除。
在这种电梯装置中，由于不仅取得与实施方式1相同的效果，而且由于为了检测轿厢3的速度而在井道1内设置轿厢速度传感器31，因而不需要使用限速器和限速器绳索，可减小电梯装置整体的安装空间。
并且，由于致动部35具有接触部37，可与轿厢导轨2接触和分离；以及工作机构38，使接触部37朝与轿厢导轨2接触和分离的方向移动，因而，通过使接触部37的重量比楔34轻，可减小工作机构38对接触部37的驱动力，可使工作机构38小型化。而且，通过使接触部37轻量，可增大接触部37的移动速度，可缩短产生制动力所需的时间。
并且，由于驱动部41具有碟形弹簧46，将可动部40保持在接触位置和分离位置；以及电磁铁48，通过通电使可动部40移动，因而，可通过仅在可动部40移动时向电磁铁48通电，来将可动部40可靠地保持在接触位置或分离位置。
实施方式3图8是示意性地表示本发明实施方式3的电梯装置的结构图。在图中，在轿厢出入口26设置有门开闭传感器58，该门开闭传感器58是对轿门28的开闭状态进行检测的门开闭检测单元。安装在控制盘13上的输出部59通过控制电缆与门开闭传感器58连接。并且，轿厢速度传感器31与输出部59电连接。来自轿厢速度传感器31的速度检测信号和来自门开闭传感器58的开闭检测信号被输入到输出部59。在输出部59，通过输入速度检测信号和开闭检测信号，可把握轿厢3的速度和轿厢出入口26的开闭状态。
输出部59通过紧急停止用布线17与紧急停止装置33连接。输出部59根据来自轿厢速度传感器31的速度检测信号、以及来自门开闭传感器58的开闭检测信号，在轿厢出入口26打开的状态下，当轿厢3升降时输出工作信号。工作信号通过紧急停止用布线17传送到紧急停止装置33。其他结构与实施方式2相同。
在这种电梯装置中，由于对轿厢3的速度进行检测的轿厢速度传感器31、以及对轿门28的开闭状态进行检测的门开闭传感器58与输出部59电连接，并且在轿厢出入口26打开的状态下，当轿厢3下降时，工作信号从输出部59输出到紧急停止装置33，因而可防止轿厢3在轿厢出入口26打开状态下下降。
另外，还可以将紧急停止装置33上下颠倒地安装在轿厢3上。这样，还可防止轿厢3在轿厢出入口26打开状态下上升。
实施方式4图9是示意性地表示本发明实施方式4的电梯装置的结构图。在图中，在主绳索4内贯穿插入有断裂检测导线61，该断裂检测导线61是对主绳索4的断裂进行检测的绳索断裂检测单元。在断裂检测导线61内有微弱电流流过。主绳索4有无断裂根据有无微弱电流的通电来检测。安装在控制盘13上的输出部62与断裂检测导线61电连接。当断裂检测导线61断裂时，作为断裂检测导线61的通电切断信号的绳索断裂信号被输入到输出部62。并且，轿厢速度传感器31与输出部62电连接。
输出部62通过紧急停止用布线17与紧急停止装置33连接。输出部62根据来自轿厢速度传感器31的速度检测信号、以及来自断裂检测导线61的绳索断裂信号，在主绳索4断裂时输出工作信号。工作信号通过紧急停止用布线17被传送到紧急停止装置33。其他结构与实施方式2相同。
在这种电梯装置中，由于对轿厢3的速度进行检测的轿厢速度传感器31、以及对主绳索4的断裂进行检测的断裂检测导线61与输出部62电连接，并且在主绳索4断裂时，工作信号从输出部62被输出到紧急停止装置33，因而，通过轿厢3的速度检测和主绳索4的断裂检测，可更可靠地对以异常速度下降的轿厢3进行制动。
另外，在上述示例中，作为绳索断裂检测方法，使用对主绳索4内贯穿插入的断裂检测导线61有无通电进行检测的方法，然而也可以使用对例如主绳索4的张力变化进行测定的方法。在此情况下，在主绳索4的绳索紧固装置上设置张力测定器。
实施方式5图10是示意性地表示本发明实施方式5的电梯装置的结构图。在图中，在井道1内设置有轿厢位置传感器65，该轿厢位置传感器65是对轿厢3的位置进行检测的轿厢位置检测单元。轿厢位置传感器65和轿厢速度传感器31与安装在控制盘13上的输出部66电连接。输出部66具有存储部67，该存储部67存储有控制图形，该控制图形包含正常运转时的轿厢3的位置、速度、加减速度以及停止楼层等信息。来自轿厢速度传感器31的速度检测信号、以及来自轿厢位置传感器65的轿厢位置信号被输入到输出部66。
输出部66通过紧急停止用布线17与紧急停止装置33连接。在输出部66，把基于速度检测信号和轿厢位置信号的轿厢3的速度和位置(实测值)与基于存储在存储部67内的控制图形的轿厢3的速度和位置(设定值)进行比较。当实测值和设定值的偏差超过规定阈值时，输出部66把工作信号输出到紧急停止装置33。此处，规定阈值是指用于使轿厢3通过正常制动来停止而不与井道1的端部碰撞的最低限度的实测值和设定值的偏差。其他结构与实施方式2相同。
在这种电梯装置中，由于当来自轿厢速度传感器31和轿厢位置传感器65的实测值和控制图形的设定值的偏差超过规定阈值时，输出部66输出工作信号，因而可防止轿厢3与井道1的端部碰撞。
实施方式6图11是示意性地表示本发明实施方式6的电梯装置的结构图。在图中，在井道1内配置有上轿厢71，是第1轿厢；以及下轿厢72，是位于上轿厢71的下方的第2轿厢。上轿厢71和下轿厢72由轿厢导轨2引导而在井道1内升降。在井道1内的上端部设置有第1曳引机(未图示)，使上轿厢71和上轿厢用对重(未图示)升降；以及第2曳引机(未图示)，使下轿厢72和下轿厢用对重(未图示)升降。在第1曳引机的驱动绳轮上卷绕有第1主绳索(未图示)，在第2曳引机的驱动绳轮上卷绕有第2主绳索(未图示)。上轿厢71和上轿厢用对重由第1主绳索悬吊，下轿厢72和下轿厢用对重由第2主绳索悬吊。
在井道1内设置有上轿厢速度传感器73和下轿厢速度传感器74，该上轿厢速度传感器73和下轿厢速度传感器74是对上轿厢71的速度和下轿厢72的速度进行检测的轿厢速度检测单元。并且，在井道1内设置有上轿厢位置传感器75和下轿厢位置传感器76，该上轿厢位置传感器75和下轿厢位置传感器76是对上轿厢71的位置和下轿厢72的位置进行检测的轿厢位置检测单元。
另外，轿厢动作检测单元具有上轿厢速度传感器73、下轿厢速度传感器74、上轿厢位置传感器75以及下轿厢位置传感器76。
在上轿厢71的下部安装有上轿厢用紧急停止装置77，该上轿厢用紧急停止装置77是具有与在实施方式2中使用的紧急停止装置33相同结构的制动单元。在下轿厢72的下部安装有下轿厢用紧急停止装置78，该下轿厢用紧急停止装置78是具有与上轿厢用紧急停止装置77相同结构的制动单元。
在控制盘13内安装有输出部79。上轿厢速度传感器73、下轿厢速度传感器74、上轿厢位置传感器75以及下轿厢位置传感器76与输出部79电连接。并且，电池12通过电源电缆14与输出部79连接。来自上轿厢速度传感器73的上轿厢速度检测信号、来自下轿厢速度传感器74的下轿厢速度检测信号、来自上轿厢位置传感器75的上轿厢位置检测信号、以及来自下轿厢位置传感器76的下轿厢位置检测信号被输入到输出部79。即，来自轿厢动作检测单元的信息被输入到输出部79。
输出部79通过紧急停止用布线17与上轿厢用紧急停止装置77和下轿厢用紧急停止装置78连接。并且，输出部79根据来自轿厢动作检测单元的信息，对上轿厢71或下轿厢72与井道1的端部有无碰撞、以及上轿厢71和下轿厢72有无碰撞进行预测，当预测出碰撞时，把工作信号输出到上轿厢用紧急停止装置77和下轿厢用紧急停止装置78。上轿厢用紧急停止装置77和下轿厢用紧急停止装置78根据工作信号的输入而动作。
另外，监视部具有轿厢动作检测单元和输出部79。上轿厢71和下轿厢72的行驶状态由监视部监视。其他结构与实施方式2相同。
下面，对动作进行说明。在输出部79，通过向输出部79输入来自轿厢动作检测单元的信息，对上轿厢71或下轿厢72与井道1的端部有无碰撞、以及上轿厢71和下轿厢72有无碰撞进行预测。例如当输出部79根据悬吊上轿厢71的第1主绳索的断裂预测出上轿厢71和下轿厢72碰撞时，从输出部79将工作信号输出到上轿厢用紧急停止装置77和下轿厢用紧急停止装置78。这样，使上轿厢用紧急停止装置77和下轿厢用紧急停止装置78动作，对上轿厢71和下轿厢72进行制动。
在这种电梯装置中，由于监视部具有轿厢动作检测单元，对在同一井道1内升降的上轿厢71和下轿厢72各自的实际动作进行检测；以及输出部79，根据来自轿厢动作检测单元的信息对上轿厢71和下轿厢72有无碰撞进行预测，当预测出碰撞时，把工作信号输出到上轿厢用紧急停止装置77和下轿厢用紧急停止装置78，因而，即使上轿厢71和下轿厢72各自的速度未达到设定过速度，当预测出上轿厢71和下轿厢72碰撞时，也能使上轿厢用紧急停止装置77和下轿厢用紧急停止装置78动作，可避免上轿厢71和下轿厢72碰撞。
并且，由于轿厢动作检测单元具有上轿厢速度传感器73、下轿厢速度传感器74、上轿厢位置传感器75以及下轿厢位置传感器76，因而，可采用简单的结构容易地检测上轿厢71和下轿厢72各自的实际动作。
另外，在上述示例中，输出部79安装在控制盘13内，然而也可以把输出部79分别安装在上轿厢71和下轿厢72上。在此情况下，如图12所示，上轿厢速度传感器73、下轿厢速度传感器74、上轿厢位置传感器75以及下轿厢位置传感器76与安装在上轿厢71上的输出部79、以及安装在下轿厢72上的输出部79双方分别电连接。
并且，在上述示例中，输出部79把工作信号输出到上轿厢用紧急停止装置77和下轿厢用紧急停止装置78双方，然而也可以根据来自轿厢动作检测单元的信息，把工作信号仅输出到上轿厢用紧急停止装置77和下轿厢用紧急停止装置78中的一个。在此情况下，在输出部79，对上轿厢71和下轿厢72有无碰撞进行预测，并对上轿厢71和下轿厢72各自的动作有无异常进行判断。工作信号从输出部79只输出到安装在上轿厢71和下轿厢72中进行异常动作一方上的紧急停止装置。
实施方式7图13是示意性地表示本发明实施方式7的电梯装置的结构图。在图中，在上轿厢71上安装有作为输出部的上轿厢用输出部81，在下轿厢72上安装有作为输出部的下轿厢用输出部82。上轿厢速度传感器73、上轿厢位置传感器75以及下轿厢位置传感器76与上轿厢用输出部81电连接。下轿厢速度传感器74、下轿厢位置传感器76以及上轿厢位置传感器75与下轿厢用输出部82电连接。
上轿厢用输出部81通过上轿厢紧急停止用布线83与上轿厢用紧急停止装置77电连接，该上轿厢紧急停止用布线83是设置在上轿厢71上的传送单元。并且，上轿厢用输出部81根据来自上轿厢速度传感器73、上轿厢位置传感器75以及下轿厢位置传感器76各自的信息(以下在本实施方式中称为“上轿厢用检测信息”)，对上轿厢71与下轿厢72有无碰撞进行预测，当预测出碰撞时，把工作信号输出到上轿厢用紧急停止装置77。而且，当输入了上轿厢用检测信息时，上轿厢用输出部81假定下轿厢72以正常运转时的最大速度朝上轿厢71侧行驶，对上轿厢71与下轿厢72有无碰撞进行预测。
下轿厢用输出部82通过下轿厢紧急停止用布线84与下轿厢用紧急停止装置78电连接，该下轿厢紧急停止用布线84是设置在下轿厢72上的传送单元。并且，下轿厢用输出部82根据分别来自下轿厢速度传感器74、下轿厢位置传感器76以及上轿厢位置传感器75的信息(以下在本实施方式中称为“下轿厢用检测信息”)，对下轿厢72与上轿厢71有无碰撞进行预测，在预测出碰撞时，把工作信号输出到下轿厢用紧急停止装置78。而且，当输入了下轿厢用检测信息时，下轿厢用输出部82假定上轿厢71以正常运转时的最大速度朝下轿厢72侧行驶，对下轿厢72与上轿厢71有无碰撞进行预测。
通常，为了使上轿厢用紧急停止装置77和下轿厢用紧急停止装置78不动作，上轿厢71和下轿厢72相互隔开充分间隔进行运转控制。其他结构与实施方式6相同。
下面，对动作进行说明。例如当由于悬吊上轿厢71的第1主绳索的断裂而使上轿厢71朝下轿厢72侧落下，当上轿厢71接近下轿厢72时，上轿厢用输出部81预测出上轿厢71和下轿厢72的碰撞，下轿厢用输出部82预测出上轿厢71和下轿厢72的碰撞。这样，工作信号从上轿厢用输出部81输出到上轿厢用紧急停止装置77，工作信号从下轿厢用输出部82输出到下轿厢用紧急停止装置78。这样，使上轿厢用紧急停止装置77和下轿厢用紧急停止装置78动作，对上轿厢71和下轿厢72进行制动。
在这种电梯装置中，由于不仅取得与实施方式6相同的效果，而且由于上轿厢速度传感器73仅与上轿厢用输出部81电连接，下轿厢速度传感器74仅与下轿厢用输出部82电连接，因而，不需要在上轿厢速度传感器73和下轿厢用输出部82之间、以及在下轿厢速度传感器74和上轿厢用输出部81之间设置电气布线，可简化电气布线的设置作业。
实施方式8图14是示意性地表示本发明实施方式8的电梯装置的结构图。在图中，在上轿厢71和下轿厢72上安装有轿厢间距离传感器91，该轿厢间距离传感器91是对上轿厢71和下轿厢72之间的距离进行检测的轿厢间距离检测单元。轿厢间距离传感器91具有激光照射部，安装在上轿厢71上；以及反射部，安装在下轿厢72上。上轿厢71和下轿厢72之间的距离由轿厢间距离传感器91根据激光照射部和反射部之间的激光的往复时间来求出。
上轿厢速度传感器73、下轿厢速度传感器74、上轿厢位置传感器75以及轿厢间距离传感器91与上轿厢用输出部81电连接。上轿厢速度传感器73、下轿厢速度传感器74、下轿厢位置传感器76以及轿厢间距离传感器91与下轿厢用输出部82电连接。
上轿厢用输出部81根据分别来自上轿厢速度传感器73、下轿厢速度传感器74、上轿厢位置传感器75以及轿厢间距离传感器91的信息(以下在本实施方式中称为“上轿厢用检测信息”)，对上轿厢71与下轿厢72有无碰撞进行预测，当预测出碰撞时，把工作信号输出到上轿厢用紧急停止装置77。
下轿厢用输出部82根据分别来自上轿厢速度传感器73、下轿厢速度传感器74、下轿厢位置传感器76以及轿厢间距离传感器91的信息(以下在本实施方式中称为“下轿厢用检测信息”)，对下轿厢72与上轿厢71有无碰撞进行预测，当预测出碰撞时，把工作信号输出到下轿厢用紧急停止装置78。其他结构与实施方式7相同。
在这种电梯装置中，由于输出部79根据来自轿厢间距离传感器91的信息对上轿厢71和下轿厢72有无碰撞进行预测，因而能更可靠地预测上轿厢71与下轿厢72有无碰撞。
另外，可以把实施方式3的门开闭传感器58应用于根据上述实施方式6～8的电梯装置，把开闭检测信号输入到输出部，也可以把实施方式4的断裂检测导线61应用于根据上述实施方式6～8的电梯装置，把绳索断裂信号输入到输出部。
并且，在上述实施方式2～8中，驱动部利用第1电磁部49和第2电磁部50的电磁排斥力或电磁吸引力来驱动，然而也可以利用例如在导电性排斥板内产生的涡电流来驱动。在此情况下，如图15所示，作为工作信号的脉冲电流被供给电磁铁48，利用在可动部40上固定的排斥板51内产生的涡电流和来自电磁铁48的磁场的相互作用，可动部40移动。
并且，在上述实施方式2～8中，轿厢速度检测单元设置在井道1内，然而也可以安装在轿厢上。在此情况下，来自轿厢速度检测单元的速度检测信号通过控制电缆被传送到输出部。
实施方式9图16是表示本发明实施方式9的紧急停止装置的平面断面图。在图中，紧急停止装置155具有楔34；致动部156，与楔34的下部连接；以及导向部36，配置在楔34的上方，固定在轿厢3上。致动部156可与楔34一起相对于导向部36上下运动。
致动部156具有一对接触部157，可与轿厢导轨2接触和分离；一对连杆部件158a、158b，与各接触部157分别连接；工作机构159，使一个连杆部件158a相对于另一连杆部件158b朝各接触部157与轿厢导轨2接触和分离的方向移动；以及支承部160，支承各接触部157、各连杆部件158a、158b以及工作机构159。在支承部160上固定有在楔34内贯穿插入的水平轴170。楔34可在水平方向相对于水平轴170往复移动。
各连杆部件158a、158b在从一端部到另一端部之间的部分相互交叉。并且，在支承部160上设置有连接部件161，该连接部件161可使各连杆部件158a、158b在各连杆部件158a、158b相互交叉的部分旋转。而且，一个连杆部件158a设置成可相对于另一连杆部件158b以连接部161为中心旋转。
通过使连杆部件158a、158b的各另一端部朝相互接近的方向移动，各接触部157分别朝与轿厢导轨2接触的方向移动。并且，通过使连杆部件158a、158b的各另一端部朝相互分离的方向移动，各接触部157分别朝与轿厢导轨2分离的方向移动。
工作机构159配置在连杆部件158a、158b的各另一端部之间。并且，工作机构159由各连杆部件158a、158b支承。而且，工作机构159具有杆状可动部162，与一个连杆部件158a连接；以及驱动部163，固定在另一连杆部件158b上，使可动部162往复移动。工作机构159可与各连杆部件158a、158b一起以连接部件161为中心旋转。
可动部162具有可动铁芯164，收容在驱动部163内；以及连接棒165，将可动铁芯164和连杆部件158a相互连接。并且，可动部162可在各接触部157与轿厢导轨2接触的接触位置、以及各接触部157与轿厢导轨2分离的分离位置之间往复移动。
驱动部163具有固定铁芯166，包含限制可动铁芯164移动的一对限制部166a、166b以及将各限制部166a、166b相互连接的侧壁部166c，并围绕可动铁芯164；第1线圈167，收容在固定铁芯166内，通过通电使可动铁芯164朝与一个限制部166a接触的方向移动；第2线圈168，收容在固定铁芯166内，通过通电使可动铁芯164朝与另一限制部166b接触的方向移动；以及环状永久磁铁169，配置在第1线圈167和第2线圈168之间。
一个限制部166a配置成，当可动部162在分离位置时与可动铁芯164抵接。并且，另一限制部166b配置成，当可动部162在接触位置时与可动铁芯164抵接。
第1线圈167和第2线圈168是包围可动部162的环状电磁线圈。并且，第1线圈167配置在永久磁铁169和一个限制部166a之间，第2线圈168配置在永久磁铁169和另一限制部166b之间。
在可动铁芯164与一个限制部166a抵接的状态下，由于成为磁阻的空间存在于可动铁芯164和另一限制部166b之间，因而永久磁铁169的磁通量在第1线圈167侧比第2线圈168侧多，可动铁芯164在与一个限制部166a抵接的状态下被保持。
并且，在可动铁芯164与另一限制部166b抵接的状态下，由于成为磁阻的空间存在于可动铁芯164和一个限制部166a之间，因而永久磁铁169的磁通量在第2线圈168侧比第1线圈167侧多，可动铁芯164仍保持在与另一限制部166b抵接的状态下。
作为来自输出部32的工作信号的电力被输入到第2线圈168。并且，第2线圈168由于工作信号的输入，产生抵抗保持可动铁芯164与一个限制部166a抵接的力的磁通。并且，作为来自输出部32的恢复信号的电力被输入到第1线圈167。并且，第1线圈167由于恢复信号的输入，产生抵抗保持可动铁芯164与另一限制部166b抵接的力的磁通。
其他结构与实施方式2相同。
下面，对动作进行说明。在正常运转时，可动部162位于分离位置，可动铁芯164通过永久磁铁169的保持力与一个限制部166a抵接。在可动铁芯164与一个限制部166a抵接的状态下，楔34保持与导向部36的间隔，与轿厢导轨2分离。
之后，与实施方式2一样，通过把工作信号从输出部32输出到各紧急停止装置155，来向第2线圈168通电。这样，在第2线圈168的周围产生磁通，可动铁芯164朝与另一限制部166b接近的方向移动，从分离位置向接触位置移动。此时，各接触部157朝相互接近的方向移动，与轿厢导轨2接触。这样，对楔34和致动部155进行制动。
之后，导向部36继续下降，与楔34和致动部155接近。这样，楔34被沿着倾斜面44引导，轿厢导轨2被楔34和接触而45夹住。之后，与实施方式2一样动作，对轿厢3进行制动。
在恢复时，恢复信号从输出部32传送到第1线圈167。这样，在第1线圈167的周围产生磁通，可动铁芯164从接触位置向分离位置移动。之后，与实施方式2一样，楔34和接触面45对轿厢导轨2的按压被解除。
在这种电梯装置中，由于工作机构159通过各连杆部件158a、158b使一对接触部157移动，因而，不仅取得与实施方式2相同的效果，而且可减少用于使一对接触部157移动的工作机构159的数量。
实施方式10图17是表示本发明实施方式10的紧急停止装置的局部剖开侧视图。在图中，紧急停止装置175具有楔34；致动部176，与楔34的下部连接；以及导向部36，配置在楔34的上方，固定在轿厢3上。
致动部176具有工作机构159，具有与实施方式9相同的结构；以及连杆部件177，通过工作机构159的可动部162的移动而移动。
工作机构159固定在轿厢3的下部，使可动部162相对于轿厢3沿水平方向往复移动。连杆部件177可旋转地设置在固定于轿厢3的下部的固定轴180上。固定轴180配置在工作机构159的下方。
连杆部件177具有以固定轴180为起点分别朝不同方向延伸的第1连杆部178和第2连杆部179，作为连杆部件177的整体形状，为大致ヘ字状。即，第2连杆部179固定在第1连杆部178上，第1连杆部178和第2连杆部179能以固定轴180为中心一体旋转。
第1连杆部178的长度比第2连杆部179的长度长。并且，在第1连杆部178的末端部设置有长孔182。在楔34的下部固定有可滑动地通过长孔182的滑动销183。即，楔34可滑动地与第1连杆部178的末端部连接。可动部162的末端部通过连接销181可旋转地与第2连杆部179的末端部连接。
连杆部件177可在使楔34在导向部36的下方分离的分离位置、以及使楔34啮入在轿厢导轨和导向部36之间的致动位置之间往复移动。当连杆部件177在分离位置时，可动部162从驱动部163突出，当连杆部件177在工作位置时，可动部162朝驱动部163后退。
下面，对动作进行说明。在正常运转时，连杆部件177由于可动部162朝驱动部163后退而位于分离位置。此时，楔34保持与导向部36的间隔，与轿厢导轨分离。
之后，与实施方式2一样，工作信号从输出部32输出到各紧急停止装置175，使可动部162前进。这样，连杆部件177以固定轴180为中心旋转，从而朝工作位置移动。这样，楔34与导向部36和轿厢导轨接触，并啮入在导向部36和轿厢导轨之间。这样，对轿厢3进行制动。
在恢复时，恢复信号从输出部32传送到紧急停止装置175，可动部162被朝后退方向施力。在该状态下，使轿厢3上升，解除楔34朝导向部36和轿厢导轨之间的啮入。
在这种电梯装置中，也可取得与实施方式2相同的效果。
实施方式11图18是示意性地表示本发明实施方式11的电梯装置的结构图。在图中，在井道1内上部设置有曳引机101，是驱动装置；以及控制盘102，与曳引机101电连接，控制电梯的运转。曳引机101具有驱动装置主体103，其包含电动机；以及驱动绳轮104，卷绕有多根主绳索4，并通过驱动装置主体103旋转。在曳引机101上设置有偏导轮105，卷绕有各主绳索4；以及曳引机用制动装置(减速用制动装置)106，是为了使轿厢3减速而对驱动绳轮104的旋转进行制动的制动单元。轿厢3和对重107通过各主绳索而悬吊在井道1内。轿厢3和对重107通过曳引机101的驱动在井道1内升降。
紧急停止装置33、曳引机用制动装置106以及控制盘102与监视装置108电连接，该监视装置108始终监视电梯的状态。轿厢位置传感器109、轿厢速度传感器110、以及轿厢加速度传感器111分别与监视装置108电连接，该轿厢位置传感器109是对轿厢3的位置进行检测的轿厢位置检测部，该轿厢速度传感器110是对轿厢3的速度进行检测的轿厢速度检测部，该轿厢加速度传感器111是对轿厢3的加速度进行检测的轿厢加速度检测部。轿厢位置传感器109、轿厢速度传感器110以及轿厢加速度传感器111设置在井道1内。
另外，对电梯状态进行检测的检测单元112具有轿厢位置传感器109、轿厢速度传感器110以及轿厢加速度传感器111。并且，作为轿厢位置传感器109，可列举以下部件等编码器，通过对跟随轿厢3的移动而旋转的旋转体的旋转量进行计测来检测轿厢3的位置；线性编码器，通过测定直线运动的移动量来检测轿厢3的位置；或者光学式位移测定器，具有例如设置在井道1内的投光器和受光器以及设置在轿厢3内的反射板，通过对从投光器投光到受光器受光所花费时间进行测定来检测轿厢3的位置。
监视装置108具有存储部113，预先存储有成为用于判断电梯有无异常的基准的多种(该例中为2种)异常判断基准(设定数据)；以及输出部(运算部)114，根据检测单元112和存储部113各自的信息来检测电梯有无异常。在该例中，在存储部113内存储有轿厢速度异常判断基准，是对轿厢3的速度的异常判断基准；以及轿厢加速度异常判断基准，是对轿厢3的加速度的异常判断基准。
图19是表示存储在图18的存储部113内的轿厢速度异常判断基准的曲线图。在图中，在井道1内的轿厢3的升降区间(一个终端层和另一终端层之间的区间)内设置有加减速区间，使轿厢3在一个和另一个终端层附近进行加减速；以及定速区间，使轿厢3在各加减速区间之间以恒定速度移动。
在轿厢速度异常判断基准中，与轿厢3的位置对应发定有3级检测图形。即，在轿厢速度异常判断基准中，分别与轿厢3的位置对应地设定有正常速度检测图形(正常水平)115，是正常运转时的轿厢3的速度；第1异常速度检测图形(第1异常水平)116，具有比正常速度检测图形115大的值；以及第2异常速度检测图形(第2异常水平)117，具有比第1异常速度检测图形116大的值。
正常速度检测图形115、第1异常速度检测图形116以及第2异常速度检测图形117分别设定成在定速区间为恒定值，在加减速区间向终端层连续减小。并且，第1异常速度检测图形116和正常速度检测图形115的差、以及第2异常速度检测图形117和第1异常速度检测图形116的差分别设定成在升降区间的所有位置大致恒定。
图20是表示存储在图18的存储部113内的轿厢加速度异常判断基准的曲线图。在图中，在轿厢加速度异常判断基准中，与轿厢3的位置对应地设定有3级检测图形。即，在轿厢加速度异常判断基准中，分别与轿厢3的位置对应地设定有正常加速度检测图形(正常水平)118，是正常运转时的轿厢3的加速度；第1异常加速度检测图形(第1异常水平)119，具有比正常加速度检测图形118大的值；以及第2异常加速度检测图形(第2异常水平)120，具有比第1异常加速度检测图形119大的值。
正常加速度检测图形118、第1异常加速度检测图形119以及第2异常加速度检测图形120分别设定成在定速区间为零值，在一个加减速区间为正值，在另一加减速区间为负值。并且，第1异常加速度检测图形119和正常加速度检测图形118的差、以及第2异常加速度检测图形120和第1异常加速度检测图形119的差分别设定成在升降区间的所有位置大致恒定。
即，在存储部113内，作为轿厢速度异常判断基准存储有正常速度检测图形115、第1异常速度检测图形116以及第2异常速度检测图形117，作为轿厢加速度异常判断基准存储有正常加速度检测图形118、第1异常加速度检测图形119以及第2异常加速度检测图形120。
紧急停止装置33、控制盘102、曳引机用制动装置106、检测单元112以及存储部113分别与输出部114电连接。并且，来自轿厢位置传感器109的位置检测信号、来自轿厢速度传感器110的速度检测信号、以及来自轿厢加速度传感器111的加速度检测信号分别被持续地输入到输出部114。在输出部114，根据位置检测信号的输入算出轿厢3的位置，并且根据速度检测信号和加速度检测信号各自的输入，分别算出轿厢3的速度和轿厢3的加速度作为多种(该示例中为两种)异常判断要素。
当轿厢3的速度超过第1异常速度检测图形116时，或者当轿厢3的加速度超过第1异常加速度检测图形119时，输出部114把工作信号(触发信号)输出到曳引机用制动装置106。并且，输出部114在把工作信号输出到曳引机用制动装置106的同时，把用于停止驱动曳引机101的停止信号输出到控制盘102。而且，当轿厢3的速度超过第2异常速度检测图形117时，或者当轿厢3的加速度超过第2异常加速度检测图形120时，输出部114把工作信号输出到曳引机用制动装置106和紧急停止装置33。即，输出部114根据轿厢3的速度和加速度的异常程度，确定输出工作信号的制动单元。
其他结构与实施方式2相同。
下面，对动作进行说明。当来自轿厢位置传感器109的位置检测信号、来自轿厢速度传感器110的速度检测信号、以及来自轿厢加速度传感器111的加速度检测信号被输入到输出部114时，在输出部114，根据各检测信号的输入，算出轿厢3的位置、速度以及加速度。之后，在输出部114，把从存储部113分别取得的轿厢速度异常判断基准和轿厢加速度异常判断基准与根据各检测信号的输入所算出的轿厢3的速度和加速度进行比较，对轿厢3的速度和加速度各自有无异常进行检测。
在正常运转时，由于轿厢3的速度具有与正常速度检测图形大致相同的值，并且轿厢3的加速度具有与正常加速度检测图形大致相同的值，因而在输出部114，检测出轿厢3的速度和加速度各自没有异常，继续电梯的正常运转。
在例如由于某种原因使轿厢3的速度异常上升并超过第1异常速度检测图形116的情况下，在输出部114检测出轿厢3的速度有异常，工作信号从输出部114输出到曳引机用制动装置106，停止信号从输出部114输出到控制盘102。这样，使曳引机101停止，并使曳引机用制动装置106动作，对驱动绳轮104的旋转进行制动。
并且，在轿厢3的加速度异常上升并超过第1异常加速度设定值119的情况下，工作信号和停止信号从输出部114分别输出到曳引机用制动装置106和控制盘102，对驱动绳轮104的旋转进行制动。
在曳引机用制动装置106起动后，在轿厢3的速度进一步上升并超过第2异常速度设定值117的情况下，在维持把工作信号输出到曳引机用制动装置106的状态下，工作信号从输出部114输出到紧急停止装置33。这样，紧急停止装置33动作，通过与实施方式2相同的动作对轿厢3进行制动。
并且，在曳引机用制动装置106动作后，在轿厢3的加速度进一步上升并超过第2异常加速度设定值120的情况下，在维持把工作信号输出到曳引机用制动装置106的状态下，把工作信号从输出部114输出到紧急停止装置33，使紧急停止装置33动作。
在这种电梯装置中，由于监视装置108根据来自对电梯状态进行检测的检测单元112的信息取得轿厢3的速度和轿厢3的加速度，当判断所取得的轿厢3的速度和轿厢3的加速度中的任意一方异常时，把工作信号输出到曳引机用制动装置106和紧急停止装置33中的至少任意一方，因而，可使监视装置108对电梯异常的检测更早且更可靠，可进一步缩短从发生电梯异常到产生对轿厢3的制动力所需的时间。即，由于轿厢3的速度和轿厢3的加速度这样的多种异常判断要素有无异常由监视装置108分别单独判断，因而，可使监视装置108对电梯异常的检测更早且更可靠，可缩短从发生电梯异常到产生对轿厢3的制动力所需的时间。
并且，由于监视装置108具有存储部113，该存储部113存储有用于判断轿厢3的速度有无异常的轿厢速度异常判断基准、以及用于判断轿厢3的加速度有无异常的轿厢加速度异常判断基准，因而，可容易地变更轿厢3的速度和加速度各自有无异常的判断基准，可容易地应对电梯的设计变更等。
并且，由于在轿厢速度异常判断基准中设定有正常速度检测图形115；第1异常速度检测图形116，具有比正常速度检测图形115大的值；以及第2异常速度检测图形117，具有比第1异常速度检测图形116大的值，并且当轿厢3的速度超过第1异常速度检测图形116时，工作信号从监视装置108输出到曳引机用制动装置106，当轿厢3的速度超过第2异常速度检测图形117时，工作信号从监视装置108输出到曳引机用制动装置106和紧急停止装置33，因而，可根据轿厢3的速度异常大小对轿厢3进行阶段性制动。因此，可减少向轿厢3施加大冲击的频度，并可使轿厢3更可靠地停止。
并且，由于在轿厢加速度异常判断基准中设定有正常加速度检测图形118；第1异常加速度检测图形119，具有比正常加速度检测图形118大的值；以及第2异常加速度检测图形120，具有比第1异常加速度检测图形119大的值，并且当轿厢3的加速度超过第1异常加速度检测图形119时，工作信号从监视装置108输出到曳引机用制动装置106，当轿厢3的加速度超过第2异常加速度检测图形120时，工作信号从监视装置108输出到曳引机用制动装置106和紧急停止装置33，因而，可根据轿厢3的加速度异常大小对轿厢3进行阶段性制动。通常，由于在轿厢3的速度发生异常前，轿厢3的加速度发生异常，因而可进一步减少向轿厢3施加大冲击的频度，并可使轿厢3更可靠地停止。
并且，由于与轿厢3的位置对应地设定有正常速度检测图形115、第1异常速度检测图形116以及第2异常速度检测图形117，因而，可以在轿厢3的升降区间的所有位置与正常速度检测图形115对应地分别设定第1异常速度检测图形116和第2异常速度检测图形117。因此，由于特别是在加减速区间内，正常速度检测图形115的值小，因而，能够分别把第1异常速度检测图形116和第2异常速度检测图形117设定成较小值，可减小由制动引起的对轿厢3的冲击。
另外，在上述示例中，为使监视装置108取得轿厢3的速度，使用了轿厢速度传感器110，然而也可以不使用轿厢速度传感器110，而是根据由轿厢位置传感器109检测出的轿厢3的位置导出轿厢3的速度。即，也可以通过对根据来自轿厢位置传感器109的位置检测信号所算出的轿厢3的位置求微分，来求出轿厢3的速度。
并且，在上述示例中，为使监视装置108取得轿厢3的加速度，使用了轿厢加速度传感器111，然而也可以不使用轿厢加速度传感器111，而是根据由轿厢位置传感器109检测出的轿厢3的位置导出轿厢3的加速度。即，也可以通过对根据来自轿厢位置传感器109的位置检测信号所算出的轿厢3的位置求二次微分，来求出轿厢3的加速度。
并且，在上述示例中，输出部114根据作为各异常判断要素的轿厢3的速度和加速度的异常程度，确定输出工作信号的制动单元，然而可以对每个异常判断要素预先确定输出工作信号的制动单元。
实施方式12图21是示意性地表示本发明实施方式12的电梯装置的结构图。在图中，在各楼层的层站设置有多个层站呼叫按钮125。并且，在轿厢3内设置有多个目的地楼层按钮126。而且，监视装置127具有输出部114。生成轿厢速度异常判断基准和轿厢加速度异常判断基准的异常判断基准生成装置128与输出部114电连接。异常判断基准生成装置128分别与各层站呼叫按钮125和各目的地楼层按钮126电连接。位置检测信号从轿厢位置传感器109通过输出部114被输入到异常判断基准生成装置128。
异常判断基准生成装置128具有存储部129(存储器部)，存储作为关于轿厢3在各楼层间升降的所有情况的异常判断基准的多个轿厢速度异常判断基准和多个轿厢加速度异常判断基准；以及生成部130，从存储部129中选择轿厢速度异常判断基准和轿厢加速度异常判断基准各一个，把所选择的轿厢速度异常判断基准和轿厢加速度异常判断基准输出到输出部114。
在各轿厢速度异常判断基准中，与轿厢3的位置对应地设定有与实施方式11的图19所示的轿厢速度异常判断基准相同的3级检测图形。并且，在各轿厢加速度异常判断基准中，与轿厢3的位置对应地设定有与实施方式11的图20所示的轿厢加速度异常判断基准相同的3级检测图形。
生成部130根据来自轿厢位置传感器109的信息算出轿厢3的检测位置，根据来自各层站呼叫按钮125和目的地楼层按钮126中的至少任意一方的信息算出轿厢3的目标楼层。并且，生成部130选择以所算出的检测位置和目标楼层作为一个和另一个终端层的轿厢速度异常判断基准和轿厢加速度异常判断基准各一个。
其他结构与实施方式11相同。
下面，对动作进行说明。位置检测信号从轿厢位置传感器109通过输出部114被一直输入到生成部130。当由例如乘客等选择各层站呼叫按钮125和目的地楼层按钮126中的任意一方，并且将呼叫信号从所选择的按钮输入到生成部130时，在生成部130，根据位置检测信号和呼叫信号的输入算出轿厢3的检测位置和目标楼层，选择轿厢速度异常判断基准和轿厢加速度异常判断基准各一个。之后，从生成部130将所选择的轿厢速度异常判断基准和轿厢加速度异常判断基准输出到输出部114。
在输出部114，与实施方式11一样，对轿厢3的速度和加速度各自有无异常进行检测。之后的动作与实施方式9相同。
在这种电梯装置中，由于异常判断基准生成装置根据来自层站呼叫按钮125和目的地楼层按钮126中的至少任意一方的信息生成轿厢速度异常判断基准和轿厢加速度异常判断基准，因而，可生成与目标楼层对应的轿厢速度异常判断基准和轿厢加速度异常判断基准，即使在选择了不同目标楼层的情况下，也能缩短从电梯发生异常时到产生制动力所需的时间。
另外，在上述示例中，生成部130从存储在存储部129内的多个轿厢速度异常判断基准和多个轿厢加速度异常判断基准中选择轿厢速度异常判断基准和轿厢加速度异常判断基准各一个，然而也可以根据由控制盘102生成的轿厢3的正常速度图形和正常加速度图形，分别直接生成异常速度检测图形和异常加速度检测图形。
实施方式13图22是示意性地表示本发明实施方式13的电梯装置的结构图。在该例中，各主绳索4通过绳索紧固装置131与轿厢3的上部连接。监视装置108安装在轿厢3的上部。轿厢位置传感器109、轿厢速度传感器110以及多个绳索传感器132分别与输出部114电连接，该多个绳索传感器132设置在绳索紧固装置131上，是分别对各主绳索4有无破裂进行检测的绳索断裂检测部。另外，检测单元112具有轿厢位置传感器109，轿厢速度传感器110以及绳索传感器132。
当主绳索4破裂时，各绳索传感器132把破裂检测信号分别输出到输出部114。并且，在存储部113内存储有与图19所示的实施方式11相同的轿厢速度异常判断基准、以及作为判断主绳索4有无异常的基准的绳索异常判断基准。
在绳索异常判断基准中分别设定有第1异常水平，是至少一根主绳索4破裂的状态；以及第2异常水平，是所有主绳索4破裂的状态。
在输出部114，根据位置检测信号的输入算出轿厢3的位置，并根据速度检测信号和破裂检测信号各自的输入，分别算出轿厢3的速度和主绳索4的状态作为多种(该例中为两种)异常判断要素。
当轿厢3的速度超过第1异常速度检测图形116(图19)时，或者当至少一根主绳索4破裂时，输出部114把工作信号(触发信号)输出到曳引机用制动装置106。并且，当轿厢3的速度超过第2异常速度检测图形117(图19)时，或者当所有主绳索4破裂时，输出部114把工作信号输出到曳引机用制动装置106和紧急停止装置33。即，输出部114根据轿厢3的速度和主绳索4的状态各自的异常程度，确定输出工作信号的制动单元。
图23是表示图22中的绳索紧固装置131和各绳索传感器132的结构图。并且，图24是表示图23中的1根主绳索4破裂的状态的结构图。在图中，绳索紧固装置131具有将各主绳索4与轿厢3连接的多个绳索连接部134。各绳索连接部134具有介于主绳索4和轿厢3之间的弹性弹簧133。轿厢3可通过各弹性弹簧133的伸缩来相对于各主绳索4的位置进行移动。
绳索传感器132设置在各绳索连接部134上。各绳索传感器132是测定弹性弹簧133的伸长量的位移测定器。各绳索传感器132把与弹性弹簧133的伸长量对应的测定信号总是输出到输出部114。当弹性弹簧133由恢复引起的伸长量达到规定量时的测定信号被作为破裂检测信号输入到输出部114。另外，可以把直接测定各主绳索4的张力的测量装置作为绳索传感器设置在各绳索连接部134上。
其他结构与实施方式11相同。
下面，对动作进行说明。当来自轿厢位置传感器109的位置检测信号、来自轿厢速度传感器110的速度检测信号、以及来自各绳索传感器131的破裂检测信号被输入到输出部114时，在输出部114，根据各检测信号的输入，算出轿厢3的位置、轿厢3的速度以及主绳索4的破裂根数。之后，在输出部114，把从存储部113分别取得的轿厢速度异常判断基准和绳索异常判断基准、与根据各检测信号的输入所算出的轿厢3的速度和主绳索4的破裂根数进行比较，对轿厢3的速度和主绳索4的状态各自有无异常进行检测。
在正常运转时，由于轿厢3的速度具有与正常速度检测图形大致相同的值，并且主绳索4的破裂根数是零，因而在输出部114，检测出轿厢3的速度和主绳索4的状态各自没有异常，继续电梯的正常运转。
在例如由于某种原因使轿厢3的速度异常上升并超过第1异常速度检测图形116(图19)的情况下，在输出部114检测出轿厢3的速度有异常，工作信号从输出部114输出到曳引机用制动装置106，停止信号从输出部114输出到控制盘102。这样，使曳引机101停止，并使曳引机用制动装置106动作，对驱动绳轮104的旋转进行制动。
并且，在至少一根主绳索4破裂的情况下，工作信号和停止信号从输出部114分别输出到曳引机用制动装置106和控制盘102，对驱动绳轮104的旋转进行制动。
在曳引机用制动装置106起动后，在轿厢3的速度进一步上升并超过第2异常速度设定值117(图19)的情况下，在维持把工作信号输出到曳引机用制动装置106的状态下，工作信号从输出部114输出到紧急停止装置33。这样，使紧急停止装置33动作，通过与实施方式2相同的动作对轿厢3进行制动。
并且，在曳引机用制动装置106起动后，在所有主绳索4破裂的情况下，也在维持把工作信号输出到曳引机用制动装置106的状态下，把工作信号从输出部114输出到紧急停止装置33，使紧急停止装置33动作。
在这种电梯装置中，由于监视装置108根据来自对电梯状态进行检测的检测单元112的信息取得轿厢3的速度和主绳索4的状态，当判断为所取得的轿厢3的速度和主绳索4的状态中的任意一方有异常时，把工作信号输出到曳引机用制动装置106和紧急停止装置33中的至少任意一方，因而，异常检测对象数增多，不仅可检测轿厢3的速度异常，而且可检测主绳索4的状态异常，可使监视装置108对电梯的异常检测更早且更可靠。因此，可进一步缩短从电梯发生异常到产生对轿厢3的制动力所需的时间。
另外，在上述示例中，在设置于轿厢3上的绳索紧固装置131内设置有绳索传感器132，然而也可以在设置于对重107上的绳索紧固装置内设置绳索传感器132。
并且，在上述示例中，本发明应用于如下类型的电梯装置，即使主绳索4的一端部和另一端部分别与轿厢3和对重107连接，使轿厢3和对重107悬吊在井道1内，然而本发明也可以应用于如下类型的电梯装置，即将一端部和另一端部与井道1内的结构物连接的主绳索4分别卷绕在轿厢吊轮和对重吊轮上，使轿厢3和对重107悬吊在井道1内。在此情况下，绳索传感器设置在井道1内的结构物上所设置的绳索紧固装置内。
实施方式14图25是示意性地表示本发明实施方式14的电梯装置的结构图。在该例中，作为绳索断裂检测部的绳索传感器135是嵌入在各主绳索4内的导线。各导线在主绳索4的长度方向延伸。各导线的一端部和另一端部分别与输出部114电连接。在各导线内有微弱电流流过。分别向各导线的通电的切断被作为破裂检测信号输入到输出部114。
其他结构和动作与实施方式13相同。
在这种电梯装置中，由于根据向嵌入在各主绳索4内的导线的通电的切断来检测各主绳索4的破裂，因而，不会受到由轿厢3的加减速引起的各主绳索4的张力变化的影响，能更可靠地检测各主绳索4有无破裂。
实施方式15图26是示意性地表示本发明实施方式15的电梯装置的结构图。在图中，轿厢位置传感器109、轿厢速度传感器110、以及门传感器140与输出部114电连接，该门传感器140是对轿厢出入口26的开闭状态进行检测的出入口开闭检测部。另外，检测单元112具有轿厢位置传感器109、轿厢速度传感器110以及门传感器140。
当轿厢出入口26处于闭门状态时，门传感器140把闭门检测信号输出到输出部114。并且，在存储部113内存储有与图19所示的实施方式11相同的轿厢速度异常判断基准、以及作为判断轿厢出入口26的开闭状态有无异常的基准的出入口状态异常判断基准。出入口状态异常判断基准是把轿厢3升降且未闭门的状态判断为异常的异常判断基准。
在输出部114，根据位置检测信号的输入算出轿厢3的位置，并根据速度检测信号和闭门检测信号各自的输入，分别算出轿厢3的速度和轿厢出入口26的状态作为多种(该例中为两种)异常判断要素。
当在轿厢出入口26未闭门的状态下轿厢3升降时，或者当轿厢3的速度超过第1异常速度检测图形116(图19)时，输出部114把工作信号输出到曳引机用制动装置106。并且，当轿厢3的速度超过第2异常速度检测图形117(图19)时，输出部114把工作信号输出到曳引机用制动装置106和紧急停止装置33。
图27是表示图26的轿厢3和门传感器140的立体图。并且，图28是表示图27的轿厢出入口26打开的状态的立体图。在图中，门传感器140配置在轿厢出入口26的上部，并相对轿厢3的正面方向配置在轿厢出入口26的中央。门传感器140对一对轿门28各自朝闭门位置的移动进行检测，把闭门检测信号输出到输出部114。
另外，作为门传感器140，可列举出接触式传感器或者接近传感器等，接触式传感器通过与固定在各轿门28上的固定部接触来检测闭门状态，接近传感器通过非接触来检测闭门状态。并且，在层站出入口141设置有使层站出入口141开闭的一对层门142。当轿厢3停靠在层站楼层时，各层门142通过卡合装置(未图示)与各轿门28卡合，与各轿门28一起移动。
其他结构与实施方式11相同。
下面，对动作进行说明。当来自轿厢位置传感器109的位置检测信号、来自轿厢速度传感器110的速度检测信号、以及来自门传感器140的闭门检测信号被输入到输出部114时，在输出部114，根据各检测信号的输入，算出轿厢3的位置、轿厢3的速度以及轿厢出入口26的状态。之后，在输出部114，把从存储部113分别取得的轿厢速度异常判断基准和出入口异常判断基准、与根据各检测信号的输入所算出的轿厢3的速度和各轿门28的状态进行比较，对轿厢3的速度和轿厢出入口26的状态各自有无异常进行检测。
在正常运转时，由于轿厢3的速度具有与正常速度检测图形大致相同的值，并且轿厢3升降时的轿厢出入口26处于闭门状态，因而，在输出部114，检测出轿厢3的速度和轿厢出入口26的状态各自没有异常，继续电梯的正常运转。
在例如由于某种原因使轿厢3的速度异常上升并超过第1异常速度检测图形116(图19)的情况下，在输出部114检测出轿厢3的速度有异常，工作信号从输出部114输出到曳引机用制动装置106，停止信号从输出部114输出到控制盘102。这样，使曳引机101停止，并使曳引机用制动装置106动作，对驱动绳轮104的旋转进行制动。
并且，在轿厢3升降时的轿厢出入口26处于未闭门状态的情况下，在输出部114检测出轿厢出入口26的异常，工作信号和停止信号从输出部114分别输出到曳引机用制动装置106和控制盘102，对驱动绳轮104的旋转进行制动。
在曳引机用制动装置106起动后，在轿厢3的速度进一步上升并超过第2异常速度设定值117(图19)的情况下，在维持把工作信号输出到曳引机用制动装置106的状态下，把工作信号从输出部114输出到紧急停止装置33。这样，使紧急停止装置33动作，通过与实施方式2相同的动作对轿厢3进行制动。
在这种电梯装置中，由于监视装置108根据来自对电梯状态进行检测的检测单元112的信息取得轿厢3的速度和轿厢出入口26的状态，当判断为所取得的轿厢3的速度和轿厢出入口26的状态中的任意一方有异常时，把工作信号输出到曳引机用制动装置106和紧急停止装置33中的至少任意一方，因而，电梯的异常检测对象数增多，不仅可检测轿厢3的速度异常，而且可检测轿厢出入口26的状态异常，可使监视装置108对电梯的异常检测更早且更可靠。因此，可进一步缩短从电梯发生异常到产生对轿厢3的制动力所需的时间。
另外，在上述示例中，通过门传感器140仅检测轿厢出入口26的状态，然而也可以使用门传感器140检测轿厢出入口26和层站出入口141各自的状态。在此情况下，由门传感器140检测各层门142朝闭门位置的移动和各轿门28朝闭门位置的移动。这样，即使在例如使轿门28和层门142相互卡合的卡合装置等发生故障、仅有轿门28移动的情况下，也能检测出电梯异常。
实施方式16图29是示意性地表示本发明实施方式16的电梯装置的结构图。图30是表示图29中的井道1上部的结构图。在图中，电力供给电缆150与曳引机101电连接。驱动电力通过控制盘102的控制，经由电力供给电缆150提供给曳引机101。
在电力供给电缆150上设置有电流传感器151，该电流传感器151是通过对流经电力供给电缆150的电流进行测定来检测曳引机101的状态的驱动装置检测部。电流传感器151把与电力供给电缆150的电流值对应的电流检测信号(驱动装置状态检测信号)输出到输出部114。另外，电流传感器151配置在井道1上部。并且，作为电流传感器151，可列举出变流器(CT)等，该变流器(CT)对根据流经电力供给电缆150的电流大小产生的感应电流进行测定。
轿厢位置传感器109、轿厢速度传感器110、以及电流传感器151分别与输出部114电连接。另外，检测单元112具有轿厢位置传感器109、轿厢速度传感器110以及电流传感器151。
在存储部113内存储有与图19所示的实施方式11相同的轿厢速度异常判断基准、以及作为判断曳引机101的状态有无异常的基准的驱动装置异常判断基准。
在驱动装置异常判断基准中设定有3级检测图形。即，在驱动装置异常判断基准中设定有正常水平，是在正常运转时流经电力供给电缆150的电流值；第1异常水平，具有比正常水平大的值；以及第2异常水平，具有比第1异常水平大的值。
在输出部114，根据位置检测信号的输入算出轿厢3的位置，并根据速度检测信号和电流检测信号各自的输入，分别算出轿厢3的速度和曳引机101的状态作为多种(该例中为两种)异常判断要素。
当轿厢3的速度超过第1异常速度检测图形116(图19)时，或者当流经电力供给电缆150的电流大小超过驱动装置异常判断基准中的第1异常水平的值时，输出部114把工作信号(触发信号)输出到曳引机用制动装置106。并且，当轿厢3的速度超过第2异常速度检测图形117(图19)时，或者当流经电力供给电缆150的电流大小超过驱动装置异常判断基准中的第2异常水平的值时，输出部114把工作信号输出到曳引机用制动装置106和紧急停止装置33。即，输出部114根据轿厢3的速度和曳引机101的状态各自的异常程度，确定输出工作信号的制动单元。
其他结构与实施方式11相同。
下面，对动作进行说明。当来自轿厢位置传感器109的位置检测信号、来自轿厢速度传感器110的速度检测信号、以及来自电流传感器151的电流检测信号被输入到输出部114时，在输出部114，根据各检测信号的输入，算出轿厢3的位置、轿厢3的速度以及电力供给电缆150内的电流大小。之后，在输出部114，把从存储部113分别取得的轿厢速度异常判断基准和驱动装置状态异常判断基准与根据各检测信号的输入所算出的轿厢3的速度和电力供给电缆150内的电流大小进行比较，对轿厢3的速度和曳引机101的状态各自有无异常进行检测。
在正常运转时，由于轿厢3的速度具有与正常速度检测图形115(图19)大致相同的值，并且流经电力供给电缆150的电流大小是正常水平，因而在输出部114，检测出轿厢3的速度和曳引机101的状态各自没有异常，继续电梯的正常运转。
在例如由于某种原因使轿厢3的速度异常上升并超过第1异常速度检测图形116(图19)的情况下，在输出部114检测出轿厢3的速度有异常，工作信号从输出部114输出到曳引机用制动装置106，停止信号从输出部114输出到控制盘102。这样，使曳引机101停止，并使曳引机用制动装置106起动，对驱动绳轮104的旋转进行制动。
并且，在流经电力供给电缆150的电流大小超过驱动装置状态异常判断基准中的第1异常水平的情况下，工作信号和停止信号从输出部114分别输出到曳引机用制动装置106和控制盘102，对驱动绳轮104的旋转进行制动。
在曳引机用制动装置106动作后，在轿厢3的速度进一步上升并超过第2异常速度设定值117(图19)的情况下，在维持把工作信号输出到曳引机用制动装置106的状态下，工作信号从输出部114输出到紧急停止装置33。这样，使紧急停止装置33动作，通过与实施方式2相同的动作对轿厢3进行制动。
并且，在曳引机用制动装置106起动后，在流经电力供给电缆150的电流大小超过驱动装置状态异常判断基准中的第2异常水平的情况下，在维持把工作信号输出到曳引机用制动装置106的状态下，工作信号从输出部114输出到紧急停止装置33，使紧急停止装置33动作。
在这种电梯装置中，由于监视装置108根据来自对电梯状态进行检测的检测单元112的信息取得轿厢3的速度和曳引机101的状态，当判断为所取得的轿厢3的速度和曳引机101的状态中的任意一方有异常时，把工作信号输出到曳引机用制动装置106和紧急停止装置33中的至少任意一方，因而，电梯的异常检测对象数增多，可进一步缩短从电梯发生异常到产生对轿厢3的制动力所需时间。
另外，在上述示例中，使用对流经电力供给电缆150的电流大小进行测定的电流传感器151来检测曳引机101的状态，然而也可以使用对曳引机101的温度进行测定的温度传感器来检测曳引机101的状态。
并且，在上述实施方式11～16中，输出部114在把工作信号输出到紧急停止装置33之前，把工作信号输出到曳引机用制动装置106，然而也可以使输出部114把工作信号输出到轿厢制动器，与紧急停止装置33分开安装在轿厢3上，通过夹住轿厢导轨2来对轿厢3进行制动；对重制动器，安装在对重107上，通过夹住引导对重107的对重导轨来对对重107进行制动；或者绳索制动器，设置在井道1内，通过限制主绳索4来对主绳索4进行制动。
并且，在上述实施方式1～16中，作为用于把电力从输出部提供给紧急停止装置的传送单元，使用电气电缆，然而也可以使用无线通信装置，该无线通信装置具有设置在输出部内的发送器和设置在紧急停止机构内的接收器。并且，也可以使用传送光信号的光纤电缆。
并且，在上述实施方式1～16中，紧急停止装置对轿厢朝下方向的过速度(移动)进行制动，然而该紧急停止装置也可以上下颠倒地安装在轿厢上，对朝上方向的过速度(移动)进行制动。
实施方式17图31是表示本发明实施方式17的电梯控制装置的方框图。监视轿厢行驶速度的作为异常监视部的速度监视部(逻辑判断部)201包括位置检测部202，速度检测部203，设定值设定部204以及比较判定部205。
位置检测部202接收来自速度传感器(编码器)等传感器的信号，检测轿厢位置。速度检测部203根据由位置检测部202检测出的位置信息的时间变化量来检测轿厢速度。
设定值设定部204根据轿厢位置，设定作为异常速度(过速度)的判定基准的设定值。例如如图19所示，设定值f(x)根据轿厢位置x而变化。并且，作为设定值，设定有比额定速度高的第1过速度和比第1过速度高的第2过速度。
比较判定部205把由速度检测部203检测出的检测速度与由设定值设定部204设定的设定值进行比较，并根据比较结果输出用于使轿厢停止的信号。
具体地说，当轿厢检测速度达到第1过速度时，指令信号被输出到安全电路，使轿厢升降的驱动装置(曳引机)的驱动电源被切断，并且驱动绳轮的旋转被制动器制动，轿厢紧急停止。另外，当轿厢检测速度达到第2过速度时，指令信号被输出到上述实施方式所示的紧急停止装置，轿厢直接紧急停止。
历史信息记录部206与速度监视部201连接，该历史信息记录部206中记录有与速度监视部201中的判定处理有关的信息的历史(处理过程)。作为历史信息记录部206，使用即使切断电梯控制装置的电源也能继续保持信息的非易失性存储器。作为这种存储器，可列举例如闪速存储器和硬盘装置等。
图32是表示图31中的电梯控制装置的具体结构示例的方框图。速度监视部201中设置有输入输出部207、CPU(处理部)208、ROM209、RAM210以及定时器211，它们作为位置检测部202、速度检测部203、设定值设定部204以及比较判定部205来执行功能。
来自传感器的信号通过输入输出部207输入到CPU208。并且，去往安全电路和紧急停止装置的指令信号从输入输出部207输出。另外，速度监视部201的历史信息也通过输入输出部207发送到历史信息记录部206。
ROM209内存储有用于执行位置检测部202、速度检测部203、设定值设定部204以及比较判定部205的运算处理的程序。CPU208根据存储在ROM209内的程序，按照各运算周期执行运算处理(数字运算)。RAM210内临时存储有在CPU208的运算中使用的数据。
图33是表示存储在图31中的历史信息记录部206内的信息的一例的说明图。作为历史信息，记录有由定时器211测定的时刻，由位置检测部202检测出的轿厢位置，由速度检测部203求出的轿厢检测速度，由设定值设定部204设定的设定值，比较判定部205的判定结果，以及内部变量等分析数据。
在历史信息记录部206内，按照对应的各时刻来累计轿厢位置、轿厢速度、设定值、判定结果以及分析数据等的数据组合，生成图33所示的数据表。
下面，对电梯控制装置的动作进行说明。图34是用于对图31中的速度监视部201的动作进行说明的流程图。首先，将当前时刻的数据输出到历史信息记录部206(步骤S1)。然后，通过位置检测部202检测轿厢位置(步骤S2)。将所检测的轿厢位置数据输出到历史信息记录部206(步骤S3)。之后，通过速度检测部203检测轿厢速度(步骤S4)。将所检测的轿厢速度数据输出到历史信息记录部206(步骤S5)。
然后，通过设定值设定部204算出与轿厢位置对应的设定值(步骤S6)。将所设定的设定值数据输出到历史信息记录部206(步骤S7)。之后，通过比较判定部205来比较检测速度v和设定值f(x)(步骤S8)，当检测速度v小于设定值f(x)时，将该判定结果作为“无异常”(Good)输出到历史信息记录部206。当轿厢速度无异常时，按照各运算周期重复上述动作。
比较判定的结果若为检测速度v大于等于设定值f(x)，则将停止指令信号输出到安全电路或紧急停止装置(步骤S10)。然后，该判定结果作为“有异常”(Bad)输出到历史信息记录部206。
在历史信息记录部206中，顺次记录从速度监视部201发送的数据。
根据这种电梯控制装置，当轿厢根据来自速度监视部201的指令而紧急停止时，通过确认记录在历史信息记录部206内的历史，可确认速度监视部201的健全性。例如，在尽管判定结果是“无异常”、而轿厢却紧急停止的情况下，可判断为控制装置侧有故障。
因此，可有效地判断轿厢紧急停止的情况的原因。这样，可使修复作业高效率化。
另外，在定期检查作业中，可通过确认历史信息来获得一部分检查结果，以代替实际输入所有条件的检查信号来确认设定值的运算结果和判定结果是否正确，这样可使检查作业简单化。只确认记录在历史信息记录部206内的设定值的计算结果和比较判定结果，就能把一部分定期检查视为已检查完毕，因而可减少检查项目。
而且，考虑到由不规则动作引起的轿厢振动等，由速度监视部201设定的设定值被设定成具有裕量。具有何种程度的裕量也可按照各电梯来调整。通过分析记录在历史信息记录部206内的判定结果数据，可在实际运行状况中确认需要何种程度的裕量，可使裕量为最小限度。这样，可使轿厢速度高速化，可提高运行效率。并且，可使裕量的调整作业变得容易。即，通过分析正常时的历史信息，可减少调整作业的作业项目。
实施方式18下面，图35是表示本发明实施方式18的电梯控制装置的方框图。在图中，用于自动诊断速度监视部201的健全性的健全性诊断部200与速度监视部201连接。健全性诊断部200也能诊断系统整体的健全性，包括传感器、安全电路以及紧急停止装置等。健全性诊断部200的诊断结果记录在历史信息记录部206内。其他构成与实施方式17相同。
然后，健全性诊断部200的诊断内容的具体示例如下。
1.传感器的故障诊断·位置相对时间的行为检查(连续性、变化量、有无噪声等)·速度相对时间的行为检查(连续性、变化量、有无噪声等)·传感器的故障检查2.速度监视部的动作诊断·动作定时(动作间隔)检查(从时刻t1、t2起)
·设定值相对轿厢位置的运算结果检查·检测速度和设定值的比较判定结果检查·CPU、ROM、RAM等电子元件的故障诊断3.速度监视部的输出值诊断·输出值的行为检查(噪声等的有无)·与判定结果对应的向安全电路的输出的检查4.紧急停止装置的自诊断功能的动作检查·自诊断的动作检查(定时，诊断项目)·异常检测的历史检查5.轿厢紧急停止动作的有无和动作时的状态诊断·通过自诊断检测紧急停止装置的故障的检查(故障检测部位、故障原因的检查)·误输出的检查(输出和逻辑运算的一致性检查)·即将动作前的位置和速度的行为检查(达到异常速度的行为检查，有无不规则动作等的检查)并且，通过追加编辑上述诊断结果的历史信息的处理，并把编辑处理结果记录在历史信息记录部206内，也能减轻历史信息的确认作业。要记录的编辑处理结果的具体示例如下。
·动作定时的好坏·根据传感器输入历史判断输入功能的健全性的好坏·逻辑运算的健全性的好坏·输出功能的好坏·自诊断动作和结果的好坏·装置有无异常在这种电梯控制装置中，由于可在历史信息记录部206确认系统的健全性的诊断结果，因而在轿厢由于电子元件故障原因而紧急停止的情况下，可高效率地确定成为原因的电子元件。
并且，通过确认记录在历史信息记录部206内的诊断结果及其编辑处理结果，可削减定期检查的检查项目。作为在定期检查时确认的事项，可列举如下。
·根据所记录的轿厢位置和轿厢速度，检查已确认动作健全性的区域(已进行与x、v有关的检查的范围)·检查已通过自诊断确认了的检查项目·检查检测速度和设定值之间的裕量这样，在对例如CPU208、ROM209以及RAM210(图32)等电子元件进行健全性诊断的情况下，通过确认记录在历史信息记录部206内的诊断结果，可省略定期检查时电子元件的检查。
另外，除了历史信息的记录和健全性诊断结果的记录以外，还可以使定期检查的实施确认事项也能够记录在历史信息记录部206内，因此可把检查历史保持在历史信息记录部206内，可容易地确认定期检查的实施内容。作为要记录的检查历史，可列举例如检查实施时间和日期以及检查项目等。
实施方式19接下来，图36是表示本发明实施方式19的电梯装置的结构图。在井道上部设置有驱动装置(曳引机)211和偏导轮212。驱动装置211具有驱动绳轮211a和使驱动绳轮211a旋转的电动机部211b。在电动机部211b内设置有对驱动绳轮211a的转动进行制动的电磁制动装置。
在驱动绳轮211a和偏导轮212上卷绕有主绳索213。轿厢214和对重215由主绳索213悬吊在井道内。
在轿厢214的下部安装有机械式紧急停止装置216，该紧急停止装置216通过与导轨(未图示)卡合来使轿厢214紧急停止。在井道上部配置有限速器绳轮217。在井道下部配置有张紧轮218。在限速器绳轮217和张紧轮218上卷绕有限速器绳索219。限速器绳索219的两端部与紧急停止装置216的动作杆216a连接。因此，限速器绳轮217以与轿厢214的行驶速度对应的速度旋转。
在限速器绳轮217上设置有输出用于检测轿厢214的位置和速度的信号的传感器220(例如编码器)。来自传感器220的信号被输入到速度监视部201。速度监视部201和历史信息记录部206的结构与实施方式17相同。
在井道上部设置有抓住限速器绳索219以使其循环停止的限速器绳索夹紧装置221。限速器绳索夹紧装置221具有夹紧限速器绳索219的夹紧部221a，以及驱动夹紧部221a的电磁致动器221b。
当来自速度监视部201的指令信号被输入到限速器绳索夹紧装置221中时，夹紧部221a通过电磁致动器221b的驱动力而移位，使限速器绳索219的移动停止。当限速器绳索219停止时，动作杆216a通过轿厢214的移动而被操作，使紧急停止装置216动作，轿厢214紧急停止。
这样，在将来自速度监视部201的指令信号输入到电磁驱动式的限速器绳索夹紧装置221的电梯装置中，通过在控制装置内设置历史信息记录部206，可有效判地断轿厢214紧急停止的情况的原因。
另外，速度监视部也可以设置在控制电梯运转的控制盘内，也可以设置在与控制盘分开的安全装置内。在此情况下，安全装置可以安装在轿厢上。
并且，历史信息记录部可以与速度监视部一体设置，也可以在与速度监视部分离的场所另行设置。例如，历史信息记录部也能设置在电梯管理室的监视盘内。并且，历史信息记录部也能独立于控制盘、安全装置以及监视盘等的任一方进行设置。
而且，异常监视部不限于监视轿厢异常速度的速度监视部，可以是监视例如主绳索有无损伤或断裂的绳索切断监视部。另外，也可以是监视曳引机的电动机温度、逆变器温度或控制盘温度等的温度监视部。
因此，把信息发送到异常监视部的传感器也能根据要监视的异常内容进行各种变更。作为把信息发送到异常监视部的传感器，可列举例如绳索切断传感器，温度传感器，绳索伸长传感器，用于检测门开闭的门传感器，用于检测轿厢内的运载荷重的轿厢负荷传感器，以及用于检测轿厢摇晃的振动传感器等。
另外，在实施方式17～19中，示出了根据轿厢位置变更设定值的速度监视部，然而本发明也能应用于设定值恒定而与轿厢位置无关的情况。
权利要求
1.一种电梯控制装置，包括异常监视部，其根据来自传感器的信息判定电梯有无异常，当检测出异常时输出用于使轿厢停止的信号；以及历史信息记录部，其中记录有与上述异常监视部中的判定处理有关的信息的历史。
2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，上述异常监视部是把上述轿厢的检测速度与设定值进行比较、并根据比较结果输出用于使上述轿厢停止的信号的速度监视部。
3.根据权利要求2所述的电梯控制装置，其特征在于，上述速度监视部根据上述轿厢的位置设定设定值。
4.根据权利要求2所述的电梯控制装置，其特征在于，上述历史信息记录部内记录有以下数据中的至少一部分数据的组合，即，上述轿厢的位置数据、上述轿厢的检测速度数据、由上述速度监视部设定的设定值数据、以及上述速度监视部中的检测速度和上述设定值的比较结果数据。
5.根据权利要求4所述的电梯控制装置，其特征在于，在上述历史信息记录部内，按照对应的各时刻来累计上述数据的组合。
6.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，还具有健全性诊断部，其自动诊断上述异常监视部的健全性，上述历史信息记录部内记录有上述健全性诊断部的诊断结果。
7.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，上述历史信息记录部可记录定期检查的检查历史。
全文摘要
在电梯控制装置中，由异常监视部监视电梯有无异常。异常监视部根据来自传感器的信息判定电梯有无异常，当检测出异常时，输出用于使轿厢停止的信号。与异常监视部中的判定处理有关的信息的历史记录在历史信息记录部内。
文档编号B66B3/00GK1791546SQ20048001349
公开日2006年6月21日 申请日期2004年3月30日 优先权日2004年3月30日
发明者石冈卓也, 松冈达雄 申请人:三菱电机株式会社