专利名称：电梯用调速器的制作方法
技术领域：
本发明涉及电梯用调速器，尤其涉及一种如下所述的电梯用调速器，在该电梯用调速器中，当电梯轿厢的升降速度达到第一设定值时，电梯轿厢停止用开关接通，以电控制方式使电梯轿厢的驱动装置停止，并且，当所述电梯轿厢的升降速度达到第二设定值时，使紧急制动装置动作，以机械方式使电梯轿厢停止。
背景技术：
作为先行技术，在专利文献1中公开了一种电梯用调速器，在该电梯用调速器中，当电梯轿厢的升降速度达到第一以及第二设定值时，以电控制方式使电梯轿厢的驱动装置停止，并使紧急制动装置动作，从而以机械方式使电梯轿厢停止。
专利文献1 特开2001-106454号公报上述先行技术采用了如下结构，即，当电梯轿厢的升降速度达到第一设定值时，通过调速器重锤的爪部朝外径侧移位而使电梯轿厢停止用开关接通。可是，用于在电梯轿厢的升降速度达到第二设定值时使制动调速器绳索的装置动作的结合机构，被设置成通过一个设置在与接通电梯轿厢停止用开关的爪部相反侧端部的另一个爪部进行结合的结构。所以，当电梯轿厢的升降速度达到第二设定值时，只能利用所述另一个爪部的朝内径侧的微小移位，使制动调速器绳索的装置进行准确的制动。其结果，必需保证与调速器重锤的所述另一个爪部结合的结合机构具有精密的制作精度和组装精度，否则容易出现误动作，此外，还存在该结合机构的调试作业困难的问题。并且，在传统的调速器中，虽然设置了用于维修检查的维修检查用杆以及用于对该维修检查用杆远距离操作的维修检查用钢丝绳，但没有就如何防止该维修检查用杆出现误动作的方面作出考虑，所以有可能出现在维修检查以外的场合因维修检查用杆误动作而导致电梯不能正常运转的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电梯用调速器，该电梯用调速器不仅结构简单，动作准确，而且能够防止维修检查用部位发生误动作。
为了实现上述目的，本发明的电梯用调速器被设置成，与绳轮同轴支撑着动作体，在该动作体上设置有锁定部，在所述绳轮旋转而产生的离心力的作用下向外径侧移位的调速器重锤的外径侧设置有爪部，电梯轿厢停止用开关设置在这样的位置上，即，当电梯轿厢的升降速度达到第一设定值时，依靠离心力向外径侧移位的所述调速器重锤的爪部与所述电梯轿厢停止用开关接触，从而使用于驱动所述电梯轿厢升降的驱动装置的制动部动作；并且，所述动作体被设置成，当所述电梯轿厢的升降速度达到第二设定值时，向外径侧移位的所述调速器重锤的爪部与锁定部结合而移位，依靠该移位而将抱紧调速器绳索的抱紧装置驱动至抱紧位置；在所述调速器重锤的外周位置上设置有结合装置，该结合装置通常被保持在备用位置，而在维修保养时朝所述动作体侧移位，在维修保养时，通过所述结合装置，所述调速器重锤的爪部与所述动作体结合，并且，在所述结合装置上具有锁定装置，在平时，该锁定装置使所述结合装置保持在备用位置。
(发明效果)如上所述，通过在动作体上设置调速器重锤的爪部向外径侧移位时进行结合的锁定部，可利用调速器重锤的爪部的大幅度的移位，使制动调速器绳索的装置准确地进行制动，其结果，能够得到一种电梯用调速器，该电梯用调速器不需要高精密度的结构，也不需要高精密度的组装作业，不仅结构简单，而且动作准确。此外，在调速器进行保养维修时移位的结合装置，在平时由锁定装置保持在备用位置，所以能够防止结合装置在维修保养以外的场合发生误动作，从而能够切实地防止电梯出现不能运转的情况。
图1为表示本发明的电梯用调速器一实施例的主视图。
图2为图1中除去动作体后的主视图。
图3为表示图1的维修保养时的状态的主视图。
图4为表示使用了本发明电梯用调速器的电梯的示意图。图中1-建筑物，2-升降通道，3-电梯轿厢，8-紧急制动装置，9-动作杆，10-调速器绳索，11-绳轮，12-调速器，15A、15B-调速器重锤，18A、18B-爪部，20-电梯轿厢停止用开关，21-动作体，22A～22C-腕部，23-维修用腕部，24A～24C-锁定部，26-抱紧腕部，27-绳索抱紧弹簧，28-弹簧轴，30-制动靴，31-连接杆，33-动作片，40-销。
具体实施例方式
以下根据图1至图4，对本发明的电梯用调速器的一实施形式进行说明。
如图4所示，电梯一般具有设置在建筑物1内的升降通道2中升降的电梯轿厢3、一侧悬吊所述电梯轿厢3而另一侧与平衡重4连接的主吊索5、用于卷绕该主吊索5的牵引绳轮6、用于驱动该牵引绳轮6并具有制动装置的驱动部(未图示)、用于引导所述电梯轿厢3升降的导轨7、设置在所述电梯轿厢3中且用于在发生紧急情况时抱紧所述导轨7的紧急制动装置8、用于驱动该紧急制动装置8并由轴支撑在所述电梯轿厢3侧的动作杆9、与该动作杆9连结且遍布升降通道2内的整个电梯轿厢的升降行程设置的环状的调速器绳索10、以及由轴支撑在升降通道2的顶部且具有用于卷绕所述调速器绳索10的绳轮11的调速器12。
所述调速器12，例如具有固定在所述导轨7顶部的基座13，可旋转地支撑所述绳轮11的支撑轴14被固定在该基座13上。
此外，通过支撑销16A、16B，一对调速器重锤15A、15B可自由转动地安装在所述绳轮11的侧部，该对调速器重锤15A、15B由连结杆17连结并被限制成进行相同的动作。在该对调速器重锤15A、15B中的调速器重锤15A上，所述连结杆17与位于支撑销16A一侧的小尺寸端部a连结，而位于支撑销16A另一侧的大尺寸端部b形成有爪部18A。并且，在调速器重锤15B上，平衡弹簧19的一端与位于支撑销16B一侧的小尺寸端部a连结，而位于支撑销16B另一侧的大尺寸端部b形成有爪部18B。此外，所述平衡弹簧19的另一端与绳轮11的轮毂部分接触，从而将调速器重锤15A、15B保持在一定的位置上。
电梯轿厢停止用开关20被支撑在所述基座13的垂直部分13V上，当所述电梯轿厢3的升降速度达到第一设定值时，该电梯轿厢停止用开关20使未图示的驱动装置的制动部动作，其中，开关杆20L朝所述调速器重锤15A、15B侧突出。
此外，动作体21经由未图示的轴承与所述绳轮11同轴地静态支撑在用于支撑所述绳轮11的调速器重锤15A、15B的侧部附近。在该动作体21上，多个腕部22A～22C以相等角度呈放射状地延伸，并且维修用腕部23从支撑轴14侧朝外径方向延伸。该动作体21的各个腕部22A～22C的前端部具有相同的半径，并被弯折成与所述调速器重锤15A、15B的外周部重叠而形成锁定部24A～24C。该锁定部24A～24C设置在与所述调速器重锤15A、15B的爪部18A、18B结合的位置上，其中，当电梯轿厢3的升降速度达到第二设定值时，所述调速器重锤15A、15B的爪部18A、18B依靠离心力朝外径侧移位。
抱紧腕部26的一端通过支撑销25支撑在所述基座13上。该抱紧腕部26的另一端形成有弹簧座26E，安装绳索抱紧弹簧27的弹簧轴28实质上从绳轮11的外径侧沿着内径侧地贯穿弹簧座26E。而且，在弹簧轴28的外径侧上设置有用于承受绳索抱紧弹簧27的端部的弹簧座27B。此外，用于推压卷绕在所述绳轮11上的调速器绳索10的制动靴30通过连结销29被支撑在抱紧腕部26上。
所述弹簧轴28的内端侧，经由连接杆31与所述动作体21腕部22B的销32连结。由该等抱紧腕部26、绳索抱紧弹簧27、弹簧轴28、制动靴30和连接杆31等构成用于抱紧调速器绳索10的抱紧装置，并且，由抱紧腕部26、绳索抱紧弹簧27、弹簧轴28和连接杆31等构成连接装置。
以下，对具有上述结构的调速器12的动作进行说明。通过调速器绳索10与电梯轿厢3的升降进行同步循环移动，而使绳轮11旋转。此时，与绳轮11的旋转速度相对应的离心力，也就是与电梯轿厢3的升降速度相对应的离心力作用在与绳轮11一同旋转的调速器重锤15A、15B上。并且，当电梯轿厢3的升降速度超过规定值时，调速器重锤15A、15B克服平衡弹簧19的弹力而以支撑销16A、16B为中心转动，爪部18A、18B由此朝外径侧移位。
而且，电梯轿厢3的升降速度因某种原因超过第一设定值、例如达到额定速度的1.3倍时，在离心力的作用下，调速器重锤15A、15B的爪部18A、18B侧克服平衡弹簧19的弹力朝外径方向大幅度移位，导致所述爪部18A、18B与开关杆20L接触并使电梯轿厢停止用开关20动作，在切断用于驱动电梯轿厢3的驱动装置的电源的同时使制动部动作，从而以电控制方式使电梯轿厢停止升降。
此外，例如当因主吊索5被切断而导致电梯轿厢3下降、电梯轿厢3的下降速度超过第二设定值，例如达到额定速度的1.4倍时，在与该速度相对应的由绳轮11的旋转所引起的离心力的作用下，调速器重锤15A、15B的爪部18A、18B侧进一步朝外径方向发生大幅度的移位，由于该移位，爪部18A、18B与动作体21的各个腕部22A～22C前端的锁定部24A～24C结合，而使动作体21朝与绳轮11旋转方向相同的方向转动。通过该动作体21的转动，与腕部22B连结的连接杆31被朝着转动方向拉动，贯穿弹簧轴28的抱紧腕部26以支撑销25为中心朝逆时针方向转动。由于该抱紧腕部26的转动，制动靴30推压卷绕在绳轮11上的调速器绳索10，以使调速器绳索10停止移动。
由于该调速器绳索10停止以及电梯轿厢3进一步下降，电梯轿厢3侧的动作杆9被往上提升，动作杆9被往上提升后，设置在电梯轿厢3上的紧急制动装置8动作，以强大的力抱紧导轨7，从而以机械方式使电梯轿厢3停止。
以上说明的动作是在电梯轿厢3正常运转时以及升降速度达到第一以及第二设定值时的动作，以下就检查调速器12是否在正常工作的维修保养时的动作进行说明。
首先，在与基座13的动作体21的维修用腕部23相对的位置上设置了作为结合装置的动作片33，平时，该动作片33被保持在不与调速器重锤15A、15B的爪部18A、18B相结合的备用位置上，而在维修保养时，该动作片33则朝所述维修用腕部23侧移位。该动作片33被设置成通过钢丝绳34等的操作工具从电梯门厅和电梯轿厢33的天棚等对其进行操作，并且能够朝电梯轿厢3下降时的绳轮11的旋转方向移位。并且，在动作片33上形成有在平时将该动作片33保持在备用位置的锁定装置，该锁定装置例如是一根销40，该销插入形成在该动作片33上的未图示的通孔中并且与形成在维修用腕部23中的槽部23a结合。
在维修检查时，作业人员首先将具有上述结构的销40取出，以解除动作片33与维修用腕部23之间的结合。然后，如图3所示，使具有上述结构的动作片33沿着维修用腕部23上升到在维修检查时与调速器重锤15A、15B的爪部18A、18B结合的位置。在这一状态下，使电梯轿厢3慢速下降，调速器重锤15A、15B的爪部18A、18B与动作片33结合，并且，电梯轿厢3进一步下降后，动作片33与维修用腕部23结合，从而使动作体21转动。通过动作体21的转动，驱动连接杆31和抱紧腕部26，从而使制动靴30按压住卷绕在绳轮11上的调速器绳索10，使该调速器绳索10停止移动，调速器绳索10停止移动后，如上所述，使紧急制动装置8动作，从而以机械方式使电梯轿厢33停止。
并且，将制动靴30与调速器绳索10之间的间隙设定得大于动作体21的锁定部24B与开关杆20L之间的间隙，使得在动作体21的转动的作用下，制动靴30马上就要被按压在卷绕在绳轮11上的调速器绳索10上之前，动作体21的腕部22B的锁定部24B与开关杆20L结合，使电梯轿厢停止用开关20动作。
如上所述，根据本实施例，能够获得一种电梯用调速器，在该电梯用调速器中，动作体21的锁定部24A～24C被设置在比调速器重锤15A、15B的爪部18A、18B更靠外径侧的位置上，所以能够使通过离心力进行移位的调速器重锤15A、15B的爪部18A、18B的移位量增大，利用该增大后的大幅度移位，能够使动作体21对调速器绳索10执行准确的制动动作，其结果，该电梯用调速器不需要高精密度的结构及组装作业，其不仅结构简单，而且动作准确。此外，在调速器进行保养维修时移位的动作片33，由于其平时由作为锁定装置的销40保持在备用位置上，所以能够防止动作片33在维修保养以外的场合发生误动作，从而能够切实地防止电梯出现不能运转的情况。
权利要求
1.一种电梯用调速器，该电梯用调速器具备调速器绳索，该调速器绳索由在设置于建筑物内的升降通道中升降的电梯轿厢驱动；绳轮，该绳轮用于卷绕调速器绳索并通过轴支撑在所述建筑物上；调速器重锤，该调速器重锤依靠由该绳轮的旋转而产生的离心力朝外径侧移位；平衡弹簧，该平衡弹簧朝着与所述离心力相反的方向推动该调速器重锤；电梯轿厢停止用开关，在所述电梯轿厢的升降速度达到第一设定值时，该电梯轿厢停止用开关使用于驱动所述电梯轿厢升降的驱动装置的制动部动作；以及抱紧装置，在所述电梯轿厢的升降速度达到第二设定值时，该抱紧装置抱紧所述调速器绳索，其特征在于与所述绳轮同轴安装有动作体，该动作体具有锁定部，在所述调速器重锤的外径侧设置有爪部，所述电梯轿厢停止用开关设置在这样的位置上，即，当所述电梯轿厢的升降速度达到第一设定值时，依靠离心力向外径侧移位的所述调速器重锤的爪部与所述电梯轿厢停止用开关接触而使其接通；并且，所述动作体被设置成，当所述电梯轿厢的升降速度达到第二设定值时，依靠离心力向外径侧移位的所述调速器重锤的爪部与锁定部结合而移位，从而将所述抱紧装置驱动至抱紧位置；在所述调速器重锤的外周位置上设置有结合装置，该结合装置通常被保持在备用位置，而在维修保养时朝所述动作体侧移位，在维修保养时，通过所述结合装置，所述调速器重锤的爪部与所述动作体结合，并且，所述结合装置具有锁定装置，平时，该锁定装置将所述结合装置保持在备用位置。
2.一种电梯用调速器，该电梯用调速器具备设置在升降通道内的基座；绳轮，该绳轮通过轴以可自由旋转的方式支撑在该基座上，用于卷绕使紧急制动装置动作的调速器绳索；一对调速器重锤，该对调速器重锤可转动地安装在该绳轮上，并且依靠因所述绳轮的旋转而产生的离心力进行移位；用于使该对调速器重锤相互连结的连结杆；平衡弹簧，该平衡弹簧朝着与所述离心力相反的方向推动所述调速器重锤；电梯轿厢停止用开关，当在所述升降通道内移动的所述电梯轿厢的升降速度达到第一规定值时，该电梯轿厢停止用开关使用于驱动所述电梯轿厢升降的驱动装置的制动部动作；制动靴，该制动靴与所述调速器绳索滑动接触并对其执行制动；动作装置，当所述电梯轿厢的升降速度达到第二规定值时，该动作装置通过连接装置使所述制动靴移位到制动位置，其特征在于所述动作装置具有设置在所述调速器重锤上的爪部；设置在所述调速器重锤外侧的框架，该框架由所述轴支撑，并且与所述连接装置连结，而且还具有多个腕部；以及分别设置在所述腕部的外径侧，可与所述爪部接触的锁定部；当所述电梯轿厢的升降速度达到第一规定值时，所述爪部朝外径侧移位而接通所述电梯轿厢停止用开关，当所述电梯轿厢的升降速度达到第二规定值时，所述爪部朝外径侧移位而与所述锁定部接触，经由所述连接装置而使所述制动靴朝制动位置移位；所述动作装置还设置有动作片，该制动片被设置在所述框架下部，沿着所述框架向上移动，移位到与所述调速器重锤的所述爪部相接触的维修保养位置，在该维修保养位置上，根据与所述爪部接触的情况而摆动，并与所述框架结合；一端与所述动作片连接、另一端朝外部侧延伸的钢丝绳；以及平时将所述动作片保持在备用位置的锁定装置。
全文摘要
一种电梯用调速器，设有与绳轮(11)同轴支撑并具有锁定部(24A～24C)的动作体(21)、在由离心力而朝外径侧移位的一侧设有爪部(18A、18B)的调速器重锤(15A、15B)、在电梯轿厢的升降速度达到第一设定值时与重锤的爪部接触的电梯轿厢停止用开关(20)、当升降速度达到第二设定值时使该爪部与锁定部结合而移位并由该移位而抱紧调速器绳索的抱紧装置(26、27、28、30、31)、设在调速器重锤的外周位置上且平时被保持在备用位置上而维修保养时朝动作体侧移位的结合装置(33)、和设在结合装置上且平时将结合装置保持在备用位置的锁定装置(40)。其结构简单、动作准确且可防止维修检查用部位发生误动作。
文档编号B66B5/04GK1751981SQ20051008842
公开日2006年3月29日 申请日期2005年7月28日 优先权日2004年9月22日
发明者中村秀广, 森内明, 宫田弘市 申请人:株式会社日立制作所, 日立水户工程技术股份有限公司