专利名称：公路高速拖行叉车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于特种物料搬运设备，特别涉及一种公路高速拖行叉车。
背景技术：
对于特殊用途的大范围长距离的两地分别进行搬运作业时，叉车就要具有快速转场能力，要能跟上一般运输车队80km/h的行进速度，同时，叉车还要具有很强的野外作业能力，要使叉车完成上述要求，叉车就要具有满足公路高速拖行的能力，也就是说，叉车既要具有通常的野外作业能力，还要具有全挂车功能，遇有转场要求时，叉车可象全挂车一样挂在运输车后面，由运输车快速转场到另一个作业场地。
现有叉车的结构特点，主要表现在桥与车架是直接相连，没有减振系统；特别是野外作业叉车以及用于军事目的的全地形野战叉车，一般都是四轮驱动，两轮或四轮转向，野外作业能力强，但大范围长距离快速转场能力差，常常需要平板搬运车长距离运输，或者自行先行，或者随后赶到作业场地。现有的叉车都不具备全挂车功能，正常使用的叉车，由于没有减振系统，最大自行驶速度30km/h左右，用于军事用途的越野叉车，最大自行驶速度40km/h左右，不能跟上运输车队的行进速度，因此，也就不能完成大范围长距离的两地快速机动转场的要求。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种公路高速拖行叉车，能够适应大范围长距离快速机动转场作业要求，又能够挂在运输车后面，由运输车快速转场到另一个作业场地，提高特殊工作环境下的作业效率。
本实用新型的技术方案是这样实现的本实用新型包括一车架，车架上设置前、后轮，车架前端连接门架，门架上设置连接装置，连接装置与小门架相连，车架上还设置有倾斜油缸，倾斜油缸又与门架相连，车架通过横置板簧、筒式减振器、横向稳定杆、辅助弹簧、平行四边形的纵向稳定杆、限位拉链与后桥相连；横置板簧设置在后桥中间，横置板簧的两侧设置筒式减振器，横置板簧的后部设置横向稳定杆，横置板簧的两端设置辅助弹簧，横置板簧的前部设置平行四边形的纵向稳定杆，后桥中间后侧设置限位拉链，后桥通过后轮轮边马达与后轮相连，后桥上装有牵引杆；车架的前端固定转动轴、转动轴与前摆动臂转动连接，前摆动臂在转动轴上转动，前摆动臂与纵向半板簧的一端相连，纵向半板簧的另一端与车架相连，前摆动臂通过前轮轮边马达与前轮相连，车架上设置有用来锁住前摆动臂的锁止油缸和用来切换前后轮转动主从关系的背压泵。
两前轮轮边马达和两后轮轮边马达内带有鼓式制动器。
本实用新型后桥装有挂车用的牵引杆，叉车作业时，牵引杆处于垂直状态，叉车公路高速拖行时，放下牵引杆，挂在运输车后部挂钩上，接通运输车与叉车的电气连接线、制动连接线，后桥顶部车架装有挂车用的制动总阀、制动储气筒，驾驶室制动踏板底部车架装有制动气缸，运输车的制动气通过制动总阀和制动气缸推动驾驶室内制动踏板，制动踏板通过制动总泵与车轮制动器相连。
采用本实用新型的结构，实现大转角后桥转向，叉车作业正向行驶，运输车反向拖挂高速拖行，叉车作业时，方向盘控制转角，最大转角可达75°，运输车拖挂时，方向盘控制转角失效，牵引杆控制转角。这样，叉车作业时可以实现最小的转弯半径，公路高速拖行时，牵引杆可自由在叉车转角范围内实现叉车挂车状态转向。由于考虑了叉车刚性悬挂与公路高速拖行弹性悬挂之间的互换关系，采用了本实用新型的结构关系公路高速拖行速度可达80km/h。
图1是本实用新型立体结构示意图。
图2是本实用新型门架部分立体示意图。
图3是本实用新型驾驶室立体示意图。
图4是本实用新型后桥悬挂结构立体示意图。
图5是本实用新型制动原理以下结合附图对本实用新型进行进一步的详细说明。
具体实施方式
参照图1、2、3所示，本实用新型包括一车架7，车架7上设置前、后轮21、31，车架7前端连接门架1，门架1上设置连接装置15，连接装置15与小门架14相连，背压泵6装在车架7上，前摆动臂2的转动可实现背压泵6的正常工作。车架7上设置转动轴4，纵向半板簧3与前摆动臂2相连，前轮21装在摆动臂2上，摆动臂2可通过转动轴4绕车架7转动，使纵向半板簧3起作用，锁止油缸5设置在车架7的轨道槽16内，可以前后移动，向前移动动力来自发动机启动后的液压油，向后移动动力来自回位弹簧，锁止油缸5向前移动可锁住前摆动臂2绕转动轴4的转动；两前轮轮边马达20装在前轮21内，后轮31装在后桥34上，两后轮轮边马达23装在后轮31内，两前轮轮边马达20和两后轮轮边马达23内带有鼓式制动器；车架7的前部装有连接横梁，横梁前部装有导向转轴22，门架1通过导向转轴22与车架7相连，小门架14通过剪刀叉连接装置15与门架1相连，倾斜油缸8一端与车架7相连，另一端与门架1相连，利用操纵杆12控制门架1的前后倾。牵引杆10装在后桥34上，可绕后桥34转动，牵引杆10通过销轴28固定在叉车后部。发动机启动，转动方向盘13，松开手制动器11，踩动油门踏板18，叉车可无级变速行驶，踩动制动踏板17，通过制动总泵和金属管，使轮边马达20和23的制动器起作用。
参照图4所示，车架7通过横置板簧33、四个筒式减振器30、横向稳定杆35、辅助弹簧24、四个平行四边形的纵向稳定杆32、限位拉链29与后桥34相连；横置板簧33设置在后桥34中间，横置板簧33的两侧设置四个筒式减振器30，横置板簧33的后部设置横向稳定杆35，横置板簧33的两端设置辅助弹簧24，横置板簧33的前部设置四个平行四边形的纵向稳定杆32，后桥34中间后侧设置限位拉链29，后桥34通过后轮轮边马达23与后轮31相连。
参照图5所示，车架7后部装有制动总阀26，制动总阀26与制动储气筒25相连，制动总阀26与制动气缸19相连，制动气缸19与制动踏板17相连。
自动力行驶和公路高速拖行，两种行驶方式的工作过程如下自动力行驶牵引杆10通过销轴28固定在叉车后部，牵引杆不起作用，后桥34通过限位拉链29限制后桥的上下超出横置板簧的移动，启动发动机，锁止油缸5在油压作用下沿车架7的轨道槽16向前移动，这时装有前轮21的摆动臂2失去作用，不能再绕转动轴4转动，纵向半板簧3不再起作用，摆动臂2与车架7成为刚性连接，松开手制动器11，利用操纵杆12控制门架1后倾、起伸到一定位置，收回小门架14，发动机带动行驶泵，行驶泵再驱动四个轮边马达20、23，轮边马达20、23驱动叉车行走，踩动油门踏板18，可实现叉车无级变速行驶，最大行驶速度15km/h，踩动制动踏板17，制动总泵起作用，通过金属管与四个轮边马达20、23的制动器相连，使叉车制动，转动方向盘13，后桥转向驱动桥34转动，可实现叉车75°的最大转角，这种工作方式就是通常意义上的后桥转向驱动的野外作业叉车。
公路高速拖行利用操纵杆12，使门架1后倾到极限位置，提升到一定高度，同时使小门架14缩回到极限位置，操纵杆12处于中间位置，发动机熄火，松开手制动器11，锁止油缸5内的液压油无油压，在回位弹簧的作用下，锁止油缸5沿车架7的轨道槽16向后移动，这时装有前轮21的摆动臂2起作用，可绕转动轴4转动，纵向半板簧3起作用，摆动臂2与车架7成为弹性连接，拉出销轴28，放下牵引杆10，牵引杆10挂在运输车后部挂钩内，电气连接线一头接在运输车后部接头上，另一头接在叉车接头27上，双制动连接线一头接在运输车后部接头上，另一头接在叉车双制动接头9上，牵引杆10底部有一凸轮，在牵引杆放下过程中顶开后桥上的一个液压阀块油路通道，后桥34两侧的驱动轮31两端油路接通，这时再转动方向盘13，可轻松空转，对转向桥34转向已无作用，转向桥34转向由放下的牵引杆10控制，从而实现了叉车轮转向挂车功能，参照图2，背压泵6的作用是使叉车的四个主动驱动轮变为从动轮，在摆动臂2的作用下，使背压泵6伸缩移动，对四个轮边马达20、23形成背压，满足挂车从动车轮的要求。运输车拖行速度可达80km/h，运输车在行驶过程转向时，牵引杆10带动叉车随运输车一起转向，参照图5，运输车制动时，通过双制动连接线接头9使制动总阀26起作用，制动气通过制动储气筒25，使制动踏板17底部的制动气缸19起作用，制动气缸19拉动制动踏板17，拉动过程与自动力行驶踩动过程相同，后面的制动过程与自动力行驶制动过程相同，这也是挂车常用的“气顶油”制动。运输车拖行叉车到目的地后，取下制动连接线、电气连接线，抬起牵引杆10，插上销轴28，使牵引杆10固定在叉车后桥上，这时方向盘13不能空转，对转向桥起作用，同时打开制动总阀26，放掉制动储气筒25内气体，观察制动踏板17，应处于抬起放松状态。
权利要求1.公路高速拖行叉车，包括一车架(7)，车架(7)上设置前、后轮(21)、(31)，车架(7)前端连接门架(1)，门架(1)上设置连接装置(15)，连接装置(15)与小门架(14)相连，车架(7)上还设置有倾斜油缸(8)，倾斜油缸(8)又与门架(1)相连，其特征在于，车架(7)通过横置板簧(33)、筒式减振器(30)、横向稳定杆(35)、辅助弹簧(24)、平行四边形的纵向稳定杆(32)、限位拉链(29)与后桥(34)相连；横置板簧(33)设置在后桥(34)中间，横置板簧(33)的两侧设置四个筒式减振器(30)，横置板簧(33)的后部设置横向稳定杆(35)，横置板簧(33)的两端设置辅助弹簧(24)，横置板簧(33)的前部设置平行四边形的纵向稳定杆(32)，后桥(34)中间后侧设置限位拉链(29)，后桥(34)通过后轮轮边马达(23)与后轮(31)相连，后桥(34)上装有牵引杆(10)；车架(7)的前端固定转动轴(4)、转动轴(4)与前摆动臂(2)转动连接，前摆动臂(2)在转动轴(4)上转动，前摆动臂(2)与纵向半板簧(3)的一端相连，纵向半板簧(3)的另一端与车架(7)相连，前摆动臂(2)通过前轮轮边马达(20)与前轮(21)相连，车架(7)上设置有用来锁住前摆动臂(2)的锁止油缸(5)和用来切换前后轮(21、31)转动主从关系的背压泵(6)。
2.根据权利要求1所述的公路高速拖行叉车，其特征在于，两前轮轮边马达(20)和两后轮轮边马达(23)内带有鼓式制动器。
专利摘要本实用新型公开了一种公路高速拖行叉车，包括一车架，车架通过横置板簧、筒式减振器、横向稳定杆、辅助弹簧、平行四边形的纵向稳定杆、限位拉链与后桥相连；横置板簧设置在后桥中间，横置板簧的两侧设置筒式减振器，横置板簧的后部设置横向稳定杆，横置板簧的两端设置辅助弹簧，横置板簧的前部设置平行四边形的纵向稳定杆，后桥中间后侧设置限位拉链，后桥通过后轮轮边马达与后轮相连，后桥上装有牵引杆，车架的前端通过转动轴、纵向半板簧与前摆动臂相连，前摆动臂通过前轮轮边马达与前轮相连，车架上设置有锁止油缸和背压泵。本实用新型的公路高速拖行速度可达80km/h。
文档编号B66F9/06GK2853749SQ20052010593
公开日2007年1月3日 申请日期2005年12月20日 优先权日2005年12月20日
发明者赵永平, 王勇, 赵长茂, 王意, 王幼平, 王波, 黄卫平, 辛涛, 高勇 申请人:中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所