专利名称：载人升降车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种载人升降车，特别适用于对水利工程永久船闸进行检修、维护、观测时将工作人员送至工作场所及特殊情况下对停留在船闸的船只进行人员救援。
背景技术：
水利工程永久船闸在进行检修、维护与观测时，工作人员需进入永久船闸的廊道工作阀门井、水泵井、进入孔及观测室、输水廊道工作阀门下游检修门井、辅助泄水廊道工作门井等现场进行工作。目前永久船闸在进行检修、维护与观测时采用将船闸闸室放水后搭架脚手架，工作人员通过攀登脚手架进入工作场所的办法，检修时物资的运送通过人力、脚手架、吊重工具完成。显然，采用搭架脚手架进入工作现场的办法有诸多不足搭架脚手架工期长、劳动强度大、工作效率低，工作人员工作时安全性差。
随着我国三峡水利枢纽工程之一双线五级连续梯级永久船闸的建成，在按要求对闸室土建进行原型观测、船闸各种阀、阀门门井金属结构、船闸闸室、输水廊道的定期检查及维护时，为方便工作人员进入工作面工作，急需提供安全可靠、高效的设备。
发明内容
本发明的目的是针对水利工程永久船闸的检修、维护与观测工作，提供一种载人升降车，可方便快速地将工作人员送达检修、维护与观测工作面，且安全可靠。
本发明是这样实现的载人升降车，包括载重汽车底盘，载重汽车底盘车架设有四个液压式支撑腿，还包括载人升降机，所述载人升降机包括主机承台、并排安装在主机承台上的两台提升机、安装在主机承台上两台提升机前侧的吊臂机构及变幅机构、四根悬吊钢缆、起吊框、用于载人的吊笼、配重块，所述主机承台安装在载重汽车底盘车架上并相对车架可进行回转；所述吊臂机构为双吊臂四吊点结构形式，单个吊臂由主吊臂、水平臂头、拉杆、两个钢缆导向滑轮、底座组成，主吊臂和拉杆两端分别铰接在水平臂头和底座之间构成平行四边形结构，两个钢缆导向滑轮分别前后安装在水平臂头上，吊臂机构的两个主吊臂的上部和中部之间分别用两个水平连杆连接，两个底座并排安装在主机承台上并分别位于两台提升机的前侧，所述变幅机构采用液压油缸式，液压变幅油缸的活塞和缸座分别铰接在两主吊臂中部之间的水平连杆和主机承台上；所述四根悬吊钢缆两根一组未端与起吊框固定连接，起吊框与吊笼的顶部采用带锁销轴可拆卸连接，两组悬吊钢缆分别通过两个水平臂头上的四个钢缆导向滑轮导向后另一端分别与两台提升机连接；所述配重块安装在主机承台尾部。
根据上述技术方案，所述吊笼内还安装有控制吊笼升降、紧急制动的电气控制盘，主机承台上安装有通过力矩电机驱动的电缆收缆器。
所述吊笼选用铝合金材料制作，顶部封板，所有侧面安装有防撞导轮，底部安装有弹簧缓冲器。
所述吊笼底部安装有下限位开关，顶部四个吊点均安装有防冲顶上限位开关，吊笼设门并安装有关门保护限位开关，吊笼内部安装有控制吊笼倾斜角度的水银开关。
所述载人升降车还包括一个安装在汽车底盘下以汽车牵引系统为动力的发电机。
本发明技术方案将载人升降机安装在载重汽车底盘上整合成载人升降车，利用运载车的机动灵活性，可方便到达永久船闸闸顶闸首处，通过载人升降机将载人吊笼垂直降落送至检修、维护与观测的工作面。双吊臂四吊点的吊臂机构，由于采用平行四边形设计，使主吊臂在任何仰幅角度下，水平臂头始终保持水平，从而确保四根钢缆垂直悬吊的最佳受力状态，使吊笼保持水平，液压油缸式变幅机构，使吊臂实现较大范围变幅。因此本发明具有机动灵活、工作高效、操作方便、安全等优点。
图1是本发明使用状态示意2是图1俯视3本发明收起状态示意4是本发明载人升降机部分的立体结构示意5是吊臂机构单个吊臂结构示意图，其中(a)为吊臂起点仰角位置示意图(b)为吊臂终点仰角位置示意图具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
如图1、图2、图3所示，本发明由载重汽车底盘1和安装在载重汽车底盘1车架上的载人升降机两大部分构成，载重汽车底盘1选用东风EQ1092型，载重汽车底盘1车架设有四个液压式支撑腿2，在设备使用前，可将四个液压式支撑腿2向外及向下伸出，使行走车轮离开地面，同时也可增大车架的支撑面积。载人升降机部分包括主机承台3、两台提升机4、5、吊臂机构及变幅机构、四根悬吊钢缆6、吊笼7、配重块8、起吊框9等，主机承台3通过回转支撑机构安装在载重汽车底盘1车架上，通过驱动机构可相对车架进行回转，两台提升机4、5、吊臂机构及变幅机构、配重块8均安装在主机承台3上，四根悬吊钢缆6通过吊臂机构的导向滑轮支撑，钢缆的两端分别与吊笼和两台提升机4、5连接。图1吊臂机构虚线和实线所示位置分别是吊臂变幅的起点仰角和终点仰角两个位置。
载人升降机的主机承台3的回转支撑机构采用起重工程机械常用的外座圈用螺栓与工作承台3连接，带齿的内座与底盘车架用螺栓连接，内、外座圈之间设有滚动体的结构形式。载人升降机负载作用在工作承台3的垂直载荷、水平载荷和倾覆力矩通过回转支撑的外座圈、滚动体和内座转传给底盘车架。主机承台3的旋转驱动机构采用由调速电机驱动小齿轮与回转支撑内座圈上的齿圈相啮合传动方式，小齿轮既可绕自身的轴线自转，又可绕工作承台3中心线公转，当驱动机构工作时工作承台3就相对底盘车架进行回转。由于这部分采用公知常用结构，因此未进行附图示意。
参见图4，并排安装在主机承台3上的两台提升机4、5均选用双缆式提升机和双卷筒式收缆器组合而成，双缆式提升机选用达克泰Tractel集团德国Grielzug公司生产的Tirak XD820P型提升机，具有刹车器、超载保护、超速保护安全锁、手动安全下降等安全保护功能。双卷筒式收缆器选用具有自动排绳装置、钢缆防松及终端检测保护装置功能的成熟产品，该自动双卷筒式收缆器不同于传统的卷扬机滚筒，属于牵引式卷扬机，在收缆器卷筒上的钢缆为不受力状态，使钢缆的使用寿命大大地增加。
参见图4、图5，吊臂机构采用双吊臂四吊点结构形式，单个吊臂由主吊臂10、水平臂头11、拉杆12、两个钢缆导向滑轮13、14、底座15组成，主吊臂10和拉杆12两端分别铰接在水平臂头11和底座15之间构成平行四边形结构，两个钢缆导向滑轮13、14分别前后安装在水平臂头11上，吊臂机构的两个主吊臂10、16上部及中部之间分别连接水平连杆17、18，将两主吊臂连接成整体，两个底座15、19分别固定安装在主机承台3上并分别位于两台提升机4、5前侧。变幅机构采用单液压缸前支变幅形式，液压变幅油缸20的活塞和缸座分别铰接在水平连杆18和主机承台3上，由液压驱动装置21驱动，其变幅动作是通过液压变幅油缸20的活塞伸缩实现的，变幅机构的作用是通过改变吊臂的仰角，使吊笼7悬挂点与主机承台3回转中心的距离(即幅度)得到改变。
如图4所示，四根悬吊钢缆6未端与起吊框9固定连接，吊笼7的顶部与起吊框9采用带锁销轴可拆卸连接，快速、可靠。由于载人和运送检修物资的吊笼规格不同，因此工作中需更换吊笼，采用这种吊笼连接结构，可方便吊笼的更换，提高工作效率。四根悬吊钢缆6分成两组，分别通过两个水平臂头11、22上的钢缆导向滑轮导向后另一端分别与两台提升机4、5相连。
如图4所示，配重块8安装在主机承台3的尾部，配重块8为铸铁制造，以求产生最经济合理的抗倾覆力矩。
如图4、图1所示，吊笼7选用铝合金材料制作，具有自重轻、强度高、防锈及美观的特点。吊笼7内安装有控制吊笼升降、紧急制动的电气控制盘(图中未显示)，实现吊笼的升降必须由吊笼内的控制盘操作及实现特殊情况紧急制动的作用。顶部封板，以防止高处坠物砸伤笼内人员。所有侧面安装防撞导轮701，吊笼7底部安装弹簧缓冲器702和下限位开关703，顶部四个吊点均安装有防冲顶上限位开关704，吊笼7设门705并安装有关门保护限位开关，吊笼7内部安装控制吊笼倾斜角度的水银开关，以确保吊笼7的安全运行。
如图4所示，主机承台上3安装有通过力矩电机23驱动的电缆收缆器24，吊笼7下降时，吊笼内电气控制盘的控制电缆在吊笼7自重的作用下从电缆收缆器24中拉出，当吊笼7上升时，电缆变松，电缆收缆器24在力矩电机23的驱动下克服电缆自重将电缆回收。
本发明载人升降车还设置一个安装在载重汽车底盘1下，以汽车牵引系统为动力的发电机，选用泰豪公司(原清华三波电机有限公司)的SB-W4-30-WK.34(P12)型特种发电机，当现场外接电源供电故障时作为备用电源保证设备正常工作。
载人升降车工作时，将载人升降车行驶到永久船闸闸顶闸首的适当位置，将载重汽车底盘车架的四个液压支腿向外及向下伸出，使行走车轮离开地面，并调整车架的水平。控制主机承台3的回转角度使吊笼7处于相对于主机承台3回转中心所需方位，调整液压变幅油缸20活塞的伸缩量控制吊臂的仰角，使吊笼7悬挂点与主机承台3回转中心的水平间距为所需值。启动提升机及控制系统工作，将吊笼7垂直下放至闸室内需要进行检修、维护与观测的工作面。
本发明载人升降车还可广泛应用于其他适用的场所，例如大桥桥身检修、维护时，可将载人升降车行驶至大桥上适当位置，垂直下放吊笼至大桥需检修、维护的工作面。
权利要求
1.一种载人升降车，包括载重汽车底盘(1)，载重汽车底盘(1)车架设有四个液压式支撑腿(2)，其特征在于还包括载人升降机，所述载人升降机包括主机承台(3)、并排安装在主机承台(3)上的两台提升机(4)、(5)、安装在主机承台(3)上两台提升机(4)、(5)前侧的吊臂机构及变幅机构、四根悬吊钢缆(6)、起吊框(9)、用于载人的吊笼(7)、配重块(8)，所述主机承台(3)安装在载重汽车底盘(1)车架上并相对车架可进行回转；所述吊臂机构为双吊臂四吊点结构形式，单个吊臂由主吊臂(10)、水平臂头(11)、拉杆(12)、两个钢缆导向滑轮(13)、(14)、底座(15)组成，主吊臂(10)和拉杆(12)两端分别铰接在水平臂头(11)和底座(15)之间构成平行四边形结构，钢缆导向滑轮(13)、(14)分别前后安装在水平臂头(11)上，吊臂机构的两个主吊臂(10)、(16)的上部和中部之间分别连接水平连杆(17)、(18)，两个底座(15)、(19)并排安装在主机承台(3)上并分别位于两台提升机(4)、(5)的前侧，所述变幅机构采用液压油缸式，液压变幅油缸(20)的活塞和缸座分别铰接在两主吊臂中部之间的水平连杆(18)和主机承台(3)上；所述四根悬吊钢缆(6)两根一组末端与起吊框(9)固定连接，起吊框(9)与吊笼(7)的顶部采用带锁销轴可拆卸连接，两组悬吊钢缆分别通过两个水平臂头(11)、(22)上的四个钢缆导向滑轮导向后另一端分别与两台提升机(4)、(5)连接；所述配重块(8)安装在主机承台(3)尾部。
2.如权利要求1所述的载人升降车，其特征在于所述吊笼(7)内还安装有控制吊笼(7)升降、紧急制动的电气控制盘，所述主机承台(3)上安装有通过力矩电机(23)驱动的电缆收缆器(24)。
3.如权利要求1所述的载人升降车，其特征在于所述吊笼(7)选用铝合金材料制作，顶部封板，所有侧面安装有防撞导轮(701)，底部安装有弹簧缓冲器(702)。
4.如权利要求2所述的载人升降车，其特征在于所述吊笼(7)底部安装有下限位开关(703)，顶部四个吊点均安装有防冲顶上限位开关(704)，吊笼设门(705)并安装有关门保护限位开关，吊笼内部安装控制吊笼倾斜角度的水银开关。
5.如权利要求1所述的载人升降车，其特征在于所述载人升降车还包括一个安装在载重汽车底盘(1)下以汽车牵引系统为动力的发电机。
全文摘要
本发明涉及一种载人升降车，特别适用于对水利工程永久船闸进行检修、维护、观测时将工作人员送至工作场所。包括载重汽车底盘，载重汽车底盘车架设有四个液压式支撑腿，还包括载人升降机，载人升降机由主机承台、两台提升机、吊臂机构及变幅机构、四根悬吊钢缆、起吊框、用于载人的吊笼、配重块组成，主机承台安装在车架上并相对车架可进行回转；吊臂机构为双吊臂四吊点结构形式，主吊臂、拉杆、水平臂头、底座之间构成平行四边形结构，变幅机构采用单液压缸前支变幅形式，吊笼内安装有控制吊笼升降、紧急制动的电气控制盘，吊笼安装有限位开关等安装装置。本发明具有机动灵活、工作高效、操作方便、安全等优点。
文档编号B66F11/00GK101077763SQ20061002675
公开日2007年11月28日 申请日期2006年5月22日 优先权日2006年5月22日
发明者范兆骥 申请人:上海代达罗斯机械设备有限公司