专利名称：运输系统支架、中间产品、装配设备、和制造装配方法
技术领域：
本发明涉及一种根据独立权利要求1所述的运输系统支架，一种根据独立权利要求11所述的中间产品，一种根据独立权利要求15所述的装配设备(assembly plant)，和根据独立权利要求17所述的用于运输系统的制造装配的方法。制造装配定义为自动扶梯或滑动步道的各种单个部件和分组件的装配。
背景技术：
在本发明的上下文中，运输系统是自动扶梯和滑动步道。本发明意义内的运输系统支架尤其使用在如同一申请人的专利申请05111810.7中所说明的装配线中的运输系统系列的有节奏的制造装配中。其中，每一个运输系统，或者每一个运输系统结构，经过多个装配站。运输系统系列可包括几个运输系统，典型地在三到四十个运输系统之间。同时被制造装配的运输系统结构在它们的长度和/或高度和/或宽度上可以是相同或不同的。在装配阶段，其自身可包括子步骤的特定装配步骤在每一个装配站被执行。这些装配阶段优选地是各种装配站中至少大致相同的持续时间，例如大约三个小时。当在所有装配站处的装配步骤已完成时，传送阶段随后进行。在传送阶段，其制造装配已完成的运输系统结构被移除，而进一步运输系统结构被送入相应的下一个随后的装配站并且导入“新”运输系统结构，所述“新”运输系统结构的制造装配仅刚开始。
为了合理的并有节奏的制造，重要的是，即使单个运输系统在它们的长度上不同，所有相关的运输系统的传送也应尽可能地同步地发生并尽可能短时间。
这样的短时间并同步的传送阶段不能通过传统的装置实现。从US6,808,057已知的仅有的装置是一种梯，该梯安装在卡车的装货台上并且其倾角可调整；并从US 4,260,318已知一种装置，该装置用于将预装配的自动扶梯移动到它们的安装地点。然而，两装置即使具有较小的设计修改，也不适合于如上所述的制造装配中的运输系统的传送，因为在使用中对于稳定性、刚性、操纵性、精确性和柔性的要求更高。
发明内容
本发明的目的是使运输系统结构的制造装配合理化，尤其是创造一种运输系统支架，在传送阶段期间运输系统利用所述运输系统支架可被送入装配站或从装配站移除；提出一种中间产品，所述中间产品包括运输系统结构和运输系统支架；提出一种装配设备(assembly plant)(在本发明中，装配设备可以是装配工厂或装配车间)，例如装配车间(assembly shop)，用于使中间产品的制造装配合理化；和创造一种用于运输系统的制造装配的方法。
根据本发明的目的对于运输系统支架，通过独立权利要求1的特征实现；对于中间产品，通过独立权利要求11的特征实现；对于装配设备，通过独立权利要求15的特征实现；和对于方法，通过独立权利要求17的特征实现。
新的运输系统支架尤其必须被设计为，即使必须实现安全连接，与运输系统结构的连接和从运输系统结构的断开可以被迅速并容易地执行。由于多个运输系统必须被同时地支撑，使另外的后备的运输系统支架可用，并且单独的运输系统支架因此应当是不昂贵的并且它们的制造和维修简单，这是有利的。如上所述，运输系统结构可为不同的宽度或长度，这意味着运输系统支架应当可对应地调整。
根据本发明的目的的优选的细节和进一步改进可由从属权利要求限定。
根据本发明的运输系统支架包括驱动单元和至少第一支架单元和第二支架单元。可使用具有滚轮的或可能具有滑行装置的支架平台作用支架单元。
驱动单元可以是牵引车，牵引车优选地具有电驱动。这样的牵引车可具有例如两个轮轴并可通过连接杆或柔性部件连接到运输系统结构，所述柔性部件例如可以是链或者绳索，以便驱动单元直接地连接到运输系统结构。
可以使用一种对接到具有重载滚轮的支架平台上的铲车以替代这样的牵引车，所述支架平台用作支架单元。运输系统结构由该支架平台和另外的支架单元支撑。在此情况下，驱动单元通过支架平台间接地连接到运输系统结构上。
根据本发明的中间产品是一种装配单元，所述装配单元包括运输系统支架和被支撑在所述运输系统支架上的正被制造装配的运输系统的运输系统结构。运输系统支架既用于自主地传送运输系统结构，又由此将其送到至例如装配站并从装配站将其移除，以及在装配站中用作用于运输系统结构的支撑装置，从而保持运输系统结构静止并固定或放下所述运输系统结构。至少在装配期间，运输系统支架和运输系统结构形成一个单元，所述单元因此此后称为中间产品。
根据本发明的装配设备可以是例如装配车间、工厂车间、龙门起重架大厅(gantry hall)、室外空间、空气膨胀帐篷、有屋顶的大厅，或者上方有屋顶的空间。装配设备包括多个装配站、多个运输系统支架和控制系统。装配站一个接一个地并通常以预定的顺序被中间产品访问，并且在特定装配阶段，在每一个装配站处在运输系统结构上执行站特有的装配步骤。该装配步骤一完成，在传送阶段期间中间产品被传送到随后的对应装配站中。控制系统确保对于正在制造装配的所有中间产品的装配步骤和传送步骤被同步地并有节奏地执行。控制系统考虑到中间产品和运输系统被不同地形成。相应的单个的装配站中的装配步骤是站特有的但可控制的，以便它们适合于在那里的相应的中间产品。结果是一种装配系统，在所述装配系统中，单个制造的优点和特征与系列制造的优点和特征相结合。
以下联系示例性实施例并参照附图解释本发明的进一步细节和优点。其中图1是侧面简化视图，具有根据本发明的运输系统支架和运输系统结构的中间产品的第一示例性实施例，其中在第一方向上的移动期间，运输系统支架连接到用于自动扶梯的运输系统结构；图2是与图1相同的视图，在其相反方向上的移动期间中的图1中所示的中间产品；图3A是从侧面观察，图1中所示的运输系统支架的驱动单元；图3B从上方观察，显示了图3A中所示的驱动单元；图4A是从侧面观察根据本发明的运输系统支架的第二示例性实施例，仅显示了其驱动单元和第一支架单元，和运输系统结构的一部分；图4B是图4A中的细节圈的放大视图；图5A是从侧面观察图4中所示的运输系统支架的驱动单元；图5B是从上方观察图5A中所示的驱动单元；图6A是从侧面观察，具有已对接的第一支架单元的图5A和5B中所示的驱动单元；图6B是从上方观察，具有支架单元的图6A中所示的驱动单元；图7A是从前方观察，具有支架单元的图6A和6B中所示的驱动单元；图7B是从上方观察，图7A中所示的支架单元；图7C是从侧面观察，图7A和7B中所示的支架单元；图8A是从后方或者前方观察，不具有驱动单元的、包括图7A到7C中所示的支架单元和运输系统结构的中间产品；图8B从侧面、前面和背面观察，运输系统结构上的不具有驱动单元的支架单元；和图9是高度简化的根据本发明的装配设备。
具体实施例方式
功能相同的部件并不在所有图中用同一附图标记标出。诸如上、下、右、左的描述与图中的部件的说明或者运输系统支架的移动方向有关。
图1中所示的是具有运输系统支架100的中间产品300，其中所述运输系统支架100包括驱动单元102、第一支架单元104和第二支架单元106。运输系统支架100连接到运输系统结构10的左下端，即连接到具有扶手10B的自动扶梯的结构10A，以便能够在箭头L的方向上向左移动。
在本示例性实施例中，在图3A和3B中放大显示的驱动单元102可作为牵引部件或者自行驱动的驱动部件被说明，所述驱动单元102是具有滚轮对102A和引导滚轮装置102B的牵引车。此外，驱动单元102包含驱动部件102C。连接部件102D紧固到驱动单元102上，驱动单元102利用所述连接部分102D被例如电磁地连接于将被移动的运输系统结构或连接到将被移动的运输系统结构上。
在本示例性实施例中，连接部件102D是仅响应张力，并且因此仅适合于拖动运输系统结构10的柔性部件。连接部件102D也可是刚性的，例如推杆或者推拉杆，以便运输系统结构10也可以被推动和导引。
支架单元104和106中的每一个都包括一对部分支架单元并可相同地或不同地形成。支架单元104、106包括固有平台104A、106A，和与滚轮对104B、106B相配合的两个各自的滚轮轴。可设置一个或多个圆柱或者一个或多个滑行装置(runner)以代替滚轮对。
图2中再次显示了具有驱动单元102和支架单元104与106的运输系统支架100，和运输系统结构10。驱动单元102被连接于运输系统结构10的右上端或连接到运输系统结构10的右上端上，以便运输系统结构10可以在箭头R的方向上被向右拖动。
图4A到8B涉及根据本发明的运输系统支架的第二示例性实施例。图4A显示了没有第二支架单元的该运输系统支架200，以及包括扶手10B和桁架(truss)10A的运输系统结构10的一部分。
运输系统支架200包括传统的铲车或者自行驱动的重型铲车形式的驱动单元202，所述驱动单元202在图5A和5B中被更精确地显示。
此外，运输系统支架200包括驱动单元202，所述驱动单元202具有第一对接的支架单元204和通常至少一个第二支架单元(未显示)。图6A和6B显示了具有对接的支架单元204的驱动单元202。
图7A到7C中显示了支架单元204的细节。本质上是支撑平台的支架单元204被安装从而可在四个重型滚轮208上移动。对接装置被设置以将驱动单元202连接到支架单元204上，在本例中所述对接装置为驱动单元202上的销或者栓。互补的销插孔或凸榫(tongue)和/或孔眼和/或环(loop)或圈(ring)或有眼螺栓(eyebolt)或链节(chain link)或竖钩(carabiner)存在于支架单元204上。在本实施例中，支架单元204具有几个销插孔、即四个销插孔。通过将其销或栓接合入四个销插孔中的任意一个内，驱动单元202对接到支架单元204上。通过拖动和推动，由此可在不同的方向上和截然不同的方向上移动支架单元。
支架单元204还具有运输脚插座(receptacle)220。运输脚插座220实施为运输脚爪或者运输脚叉。运输脚插座220用于容纳运输系统结构10的对应的运输脚，并且可调整高度、深度和宽度。对于第一传送阶段，运输系统结构10通常利用起重滑车或者桥式起重机或者龙门起重机被下降到支架单元204上，以便其运输脚20被下降到运输脚插座220中(见图8A)。运输脚插座220防止运输系统结构10从支架单元204垂直向下移动和水平滑动或者滑开。运输系统结构10的运输脚20被运输脚插座220包住或环绕，因为运输脚插座220的凹入部分和运输脚20在纵向方向和横向方向上形状和尺寸上彼此匹配或者互补地形成。在本示例性实施例中，叉状或爪状运输脚插座220防止运输系统结构10相对于支架单元204的向前和向后移动。利用一些游隙(play)，运输脚插座220的宽度也适合于运输脚20，以使得运输系统结构10相对于支架单元204的侧向移动和横向移动也是不可能的。另外，侧向限制板防止运输脚20在横向方向上的滑开或滑动。
运输脚插座220成对地紧固在运输系统支架204的支架固有平台(cradle platform proper)205上，以便每一对运输脚插座220可容纳运输系统结构10的左运输脚20和右运输脚20，所述左和右指已完成的运输系统的行进方向(见图8A)。
由于将被移动的运输系统结构10并不全都具有相同的宽度，支架单元204是宽度可调整的。为此，首先支架固有平台205并且其次运输脚插座220被形成为，后者根据将被容纳或被传送的运输系统结构10的宽度可以采用各种宽度或者各种相互距离布置在支架平台205上。尤其简单的布置是其中的运输脚插座220仅需要被重新插入或者重新夹紧或者重新用螺丝拧紧或螺纹拧紧。这具有的优点是，可以通过简单的方式替换有故障的或磨损的运输脚插座220。运输脚插座220也可侧向可调整地并可锁定地保持在支架平台205上的导向装置中，以便实现无级或分级的宽度调整。
运输脚插座220和运输脚20被形成为运输系统结构10的垂直位置和/或倾斜和/或水平位置的轻微调整是可能的。
运输系统支架的支架单元204可形成为它们不仅在传送阶段用作用于运输系统结构10的可移动支撑件，也在装配阶段用作用于运输系统结构10的固定支撑件。
可选择地，装配站也可包含它们自身的固定支架单元。在此情况下，优选地设置脚插座或者运输脚插座220，所述脚插座或者运输脚插座220被形成并被布置以便它们可容纳运输脚20。
在另一类型的实施例中，装配站可包括固定支架单元204而无脚插座。在此情况下，在装配阶段，运输系统结构10与它们的运输脚20和运输脚插座220一起，或者不包括运输脚插座220，被支撑在装配站中的固定支架单元204上。
另外，运输系统结构10和/或运输脚30放在支架平台205上。
尤其如果脚或者运输脚20和脚插座220不仅在运输阶段期间用作可移动运输脚插座，而且在装配阶段期间用作固定脚插座，那么优选地它们是高度可调整的，但它们不必是高度可调整的。用这种方法，运输系统结构10的单个脚区域的垂直位置被设定或者被调整。
高度的可调整性可通过以下布置而获得，所述布置为其中脚插座220具有两个支撑表面T，所述两个支撑表面T以角度W1被布置并关于垂直平面V对称。将被容纳的运输脚20以互补的方式被形成并且至少部分地放在或靠在支撑表面T上。支撑表面T到垂直平面V的距离可以被改变。该距离减小时，运输脚20被上升，此距离增加时运输脚20被下降，运输脚20的垂直轴保持在原位置，因此不产生运输脚20的水平移动由此不产生运输系统结构10的水平移动。此布置另外的优点是，有利于运输脚20的下降之处在于通过脚插座220的倾斜的支撑表面T而一定程度地产生自动定心的效果。
支架单元204也与安装在支架固有平台205上的两个升降支架230相配合。可选择地，可设置仅一个升降环、或者一个或多个有眼螺栓或其它装置，升降起重机可接合入所述升降环、或者有眼螺栓或者其它装置中以便在诸如起重机的升降装置的帮助下运输运输系统支架200。升降支架也可被形成或被布置以便它们可被铲车钩住并上升。
在图7C中，重要方面用箭头B1和B2指出。即，在当前优选的实施例中，根据本发明的支架单元204既可向前(向方向B2)移动，也可侧向(向方向B1)移动。这避免了非常大型和重载或重负荷的复杂并长时间的操作。在图9中，该类型的侧向移动用在产生从左向右运动的装配设备的下端。不言而喻，在与B1和B2方向相反的方向上的移动，即向后和向另一侧的移动，也可容易地实现。
图8A和图8B显示了中间产品300，即其上布置有运输系统结构10的支架单元204，其中运输脚20布置在运输脚插座220中。
图9显示了传送阶段期间的装配设备400。装配设备400包括几个装配站410，所述装配站410被布置以执行不同的站特有装配步骤，每一装配步骤可以包括单独的部分步骤。多个运输系统支架200和控制系统430也属于装配站410，其中所述控制系统430完全地或者部分地自动控制装配设备400中的过程。提升装置420、例如龙门起重机或者桥式起重机或者摆臂起重机用于将运输系统结构10下降到运输系统支架200中和将它们再次从运输系统支架200移除。另外的提升装置不是必需的，因此装配设备400不需要任何复杂的建筑物结构，这与传统装配车间相比是明显的优点。
在图9的左上所显示的第一运输系统支架200被设置以支撑运输系统结构10。另外的运输系统支架200已支撑运输系统结构10并与这些一起形成中间产品300。在传送阶段期间，中间产品300通过可自主移动的运输系统支架200在箭头的方向上被运输到单独的装配站410或者分别地从这些装配站410移除。中间产品300既可以在它们的长度方向上被传送，也可以在垂直于该方向的方向上被传送，如在图9的底部所示的装配站之间。在装配阶段期间，中间产品300在装配站410中固定。所有单独装配一完成，运输系统结构10从对应的完成加工的中间产品300移除，这可在上述提升装置300的帮助下完成，如图9的右上部分所示。以点划线象征性地示出的控制系统430用于控制制造装配的整个过程。控制系统430也可包括仅部分的装配设备400，例如仅装配站410。
控制系统430可控制装配站410以及在装配站中的半自动机械(semi-robot)和自动机械(robot)，如例如焊接自动机械、点焊自动机械、玻璃插入自动机械等。
权利要求
1.一种用于支撑和移动运输系统的运输系统结构的运输系统支架，具有移动驱动单元，所述移动驱动单元可被连接到运输系统结构以移动运输系统结构；和至少一个第一支架单元和第二支架单元，所述至少一个第一支架单元和第二支架单元被驱动单元驱动并被形成从而支撑运输系统结构。
2.根据权利要求1所述的运输系统支架，其特征在于所述运输系统支架包括连接部件，以将驱动单元连接到运输系统结构。
3.根据权利要求1所述的运输系统支架，其特征在于驱动单元可对接在支架单元之一上。
4.根据权利要求1所述的运输系统支架，其特征在于支架单元具有一个或多个运输脚插座，例如运输脚叉或运输脚爪，每一个所述运输脚插座都容纳运输系统结构的脚区域的运输脚，以便所述运输脚被固定而防止所述运输脚相对于运输脚插座的水平位移和垂直向下位移。
5.根据权利要求4所述的运输系统支架，其特征在于运输脚插座优选地关于纵向中央平面镜像对称地成对地布置并且一对或成对的运输脚插座之间的距离可被改变以使运输系统支架的宽度适应运输系统结构。
6.根据权利要求3所述的运输系统支架，其特征在于运输系统支架具有对接装置以将驱动单元对接到支架单元，所述对接装置具有对接到驱动单元的第一对接部件和对接到支架单元的第二对接部件。
7.根据权利要求6所述的运输系统支架，其特征在于支架单元具有几个对接部件，所述几个对接部件被布置以便对接部件可选择性地与所述几个对接部件中的一个相接合，从而通过驱动单元在不同的方向上和截然不同的方向上移动支架单元。
8.根据权利要求7所述的运输系统支架，其特征在于支架单元上的每一个对接部件是销插座或栓插座，而驱动单元上的对接部件是销或栓。
9.根据任一前述权利要求所述的运输系统支架，其特征在于支架装置具有诸如升降环或者升降凸榫的允许外部升降装置或起重滑车或者起重机的接合的装置。
10.根据权利要求4所述的运输系统支架，其特征在于运输脚插座具有两个支撑表面，所述两个支撑表面相对彼此以脚角度设置，所述两个支撑表面的相互距离向上增加和/或可设定，并且所述两个支撑表面的目的是用作支撑表面，所述支撑表面用于运输脚的互补地形成的、优选为圆形、冠形、桶形或者球形脚表面，以便支撑表面和脚表面形成用于运输系统结构的高度调整的升降系统。
11.一种用于运输系统的装配的中间产品，所述中间产品包括正被装配的运输系统结构和其上支撑运输系统结构的运输系统支架，所述中间产品可自主地传送以便被送到装配站或从装配站移除，和/或所述中间产品可固定地定位在装配站中，以便执行站特有的装配步骤。
12.根据权利要求11所述的中间产品，其特征在于运输系统结构具有几个脚并且运输系统支架具有几个脚插座，每一个所述脚插座与运输系统结构的脚互补地形成和布置，优选为圆形、冠形、桶形或球形，并且每一个所述脚插座支撑运输系统结构的脚。
13.根据权利要求11所述的中间产品，其特征在于在装配阶段期间，运输系统结构的脚被固定以防止相对于运输系统支架的脚插座的水平移动和/或垂直并向下的移动。
14.根据权利要求11所述的中间产品，其特征在于运输系统支架的脚插座是可调整高度的，以便在执行站特有的装配步骤之前在装配阶段使运输系统结构水平或水平地校准运输系统结构。
15.一种用于运输系统的制造装配和/或装配的装配设备，所述装配设备具有一系列装配站，每一个所述装配站能够在运输系统的运输系统结构上执行站特有的装配步骤；具有几个运输系统支架，所述运输系统支架中的至少几个与对应的运输系统结构一起形成中间产品；并具有控制系统，以同步地和/或有节奏地将每一个中间产品传送入一个对应的装配站，以在对应的装配站中装配或制造装配中间产品的运输系统结构，并且随后将中间产品传送入对应的后续装配站中。
16.根据权利要求15所述的装配设备，其特征在于所述装配设备具有诸如起重机或起重滑车或移动起重机的至少一个提升装置，以便将运输系统结构搬运到或提升到运输系统支架上或将它们移出或提升出运输系统支架。
17.一种用于运输系统的装配的方法，其中中间产品分别地由运输系统的一个运输系统结构和一个运输系统支架形成，中间产品顺序地、有节奏地和/或同步地经过装配设备，在传送阶段期间每一个中间产品在一个装配站和对应的后续装配站之间被传送或运输，并在装配阶段期间在对应的装配站中在中间产品的运输系统结构上执行站特有的装配步骤。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于装配设备的控制系统保持装配阶段和/或传送阶段在时间方面至少大致相等并控制中间产品的传送。
全文摘要
一种运输系统支架，中间产品，装配车间和用于执行运输系统结构的装配的方法。运输系统支架(100、200)用于支撑和移动运输系统的运输系统结构(10)。运输系统支架包括驱动单元(102、202)，所述驱动单元(102、202)可连接到运输系统结构(10)以移动或运输系统结构(10)。运输系统支架也具有至少一个第一支架单元(104、204)和第二支架单元(106、204)，所述至少一个第一支架单元(104、204)和第二支架单元(106、204)形成为支撑运输系统结构(10)的第一或第二脚区域。
文档编号B66B21/00GK1978303SQ200610164078
公开日2007年6月13日 申请日期2006年12月7日 优先权日2005年12月7日
发明者沃尔夫冈·克莱因, 安德里亚斯·黑恩, 迈克尔·马泰斯尔 申请人:因温特奥股份公司