医用塑料支架自动装配设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型公开一种自动装配设备，尤其是医用塑料支架自动装配设备。
【背景技术】
[0002]现代制造技术的不断发展，为社会生产力带来了巨大的飞跃。然而，由于加工技术超前于装配技术许多年，两者已经形成了明显的反差，装配工艺已成为现代化生产的薄弱环节，装配是一项复杂的生产过程，人工装配既不能保证工作的一致性和稳定性，又不具备判断准确、灵巧的特性，因此已经不能与当前的社会经济条件相适应。医用塑料支架由下支架、塑料钉和上支架三部分组成，下支架上有六个放钉槽和四个熔柱体，上支架上有四个柱孔，装配过程如下:I)安放塑料钉，将塑料钉按方向要求放入下支架的放钉槽内；2)安放上支架，使下支架的熔柱体插入上支架的柱孔;3)熔柱，熔化多余柱体，使上支架固定在下支架上。由于各零部件体积小，人工装配困难、不精确，因此，迫切需要一种解放人力、装配精确的自动化装配设备。
【发明内容】
[0003]针对上述人工装配医用塑料支架困难、不精确的缺点，本实用新型提供一种医用塑料支架的自动装配设备，该设备为机电一体化设备，采用三菱PLC作为主控机，步进电机推送下支架进给，气缸伸缩完成塑料钉和上支架的搬送，光纤传感器和光电传感器检测各个工位动作是否合格，实现了医用塑料支架的自动装配。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种医用塑料支架自动装配设备，设备包括:
[0005]机架，用于放置各个机构；
[0006]触摸屏，固定于机架上，用于人工操作和计数；
[0007]步进电机，固定于机架上，位于导轨顶端，推送下支架进给，步进电机推送端有前推板和侧挡板，侧挡板与导轨平行，起限位作用，使下支架在步进电机进给的同时保持在下支架整列轨道上；
[0008]下支架传送机构，包括下支架震动盘(图中未画出)和下支架整列轨道，下支架震动盘与下支架整列轨道相连，下支架整列轨道位于导轨一侧，导轨另一侧与下支架整列轨道相对的位置装有光电传感器，下支架震动盘使下支架按要求方向阵列送料，光电传感器检测下支架是否到达限位位置；
[0009]塑料钉传送机构，包括塑料钉震动盘(图中未画出)、光纤传感器(图中未标出)和塑料钉整列轨道，塑料钉震动盘与塑料钉整列轨道相连，光纤传感器位于塑料钉整列轨道末端，塑料钉震动盘使塑料钉按要求方向阵列送料，光纤传感器检测塑料钉是否到达限位位置；
[0010]安放塑料钉机构，固定于机架上，位于导轨一侧，包括平移气缸、升降气缸和气爪，气爪上固定有夹爪，平移气缸和升降气缸搬运塑料钉至指定位置，气爪开闭完成塑料钉的抓取和松开；
[0011 ]塑料钉安放状况检测及不良品推出机构，包括光纤传感器和气缸，固定于机架上，光纤传感器位于导轨上方，检测塑料钉安放是否合格，气缸位于导轨一侧，气缸上固定有推板，导轨另一侧为不良品箱，若放钉合格，气缸不动作，若放钉不合格，则气缸动作，将不良品推出导轨进入不良品箱；
[0012]上支架传送机构，包括上支架震动盘(图中未画出)、光电传感器(图中未标出)和上支架整列轨道，上支架震动盘与上支架整列轨道相连，光电传感器位于上支架整列轨道末端下方，上支架震动盘完成上支架的阵列送料，光电传感器检测上支架是否到达限位位置；
[0013]安放上支架机构，固定于机架上，位于导轨一侧，包括平移气缸、升降气缸和气爪，气爪上固定有夹爪，平移气缸和升降气缸搬运上支架至指定位置，气爪开闭完成上支架的抓取和松开；
[0014]上支架安放状况检测及不良品推出机构，包括光电传感器和气缸，固定于机架上，光电传感器位于导轨上方，检测上支架安放是否合格，气缸位于导轨一侧，气缸上固定有推板，导轨另一侧为不良品箱，若安放上支架合格，气缸不动作，若安放上支架不合格，则气缸动作，将不良品推出导轨进入不良品箱；
[0015]熔柱机构，固定于机架上，位于导轨上方，包括升降气缸和熔柱顶针，平行于导轨的两熔柱顶针之间有侧板，侧板比熔柱顶针长出一定距离，熔柱时，侧板先接触上支架，将上支架下压，使下支架上的熔柱体进入上支架的柱孔，上支架完全扣紧在下支架内，然后熔柱顶针接触下支架上的柱体，进行熔柱；
[0016]电控箱，与所有机构相连，控制整个设备的开始和停止。
[0017]本实用新型的有益效果是:该自动化装配设备可以大大降低人工劳动强度，提高产品合格率，更实用。
【附图说明】
[0018]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0019]图1为本实用新型的总体装配图；
[0020]图2为本实用新型的下支架推送组件图；
[0021 ]图3为本实用新型的塑料钉安放机构图；
[0022]图4为本实用新型的塑料钉安放检测及不良品推出机构图；
[0023]图5为本实用新型的上支架安放机构图；
[0024]图6为本实用新型的上支架安放检测及不良品推出机构图；
[0025]图7为本实用新型的熔柱组件机构图；
[0026]图中，101.机架，102.下支架整列轨道，103.步进电机，104.塑料钉安放机构，105.光电传感器(检测下支架是否到达限位位置)，106.塑料钉整列轨道，107.塑料钉安放状况检测及不良品推出机构，108.上支架安放机构，109.光电传感器(检测下支架是否到达该位置)，110.上支架整列轨道，111.上支架安放状况检测及不良品推出机构，112.熔柱机构，113.触摸屏，114.导轨，115.光电传感器(检测下支架是否到达该位置)，116.电控箱，201.侧挡板，202.前推板，301.夹爪，302.气爪，303.升降气缸限位板，304.升降气缸，305.平移气缸限位板，306.平移气缸，401.塑料钉安放不良推出气缸，402.推板，403.光纤传感器，501.平移气缸，502.平移气缸限位板，503.升降气缸，504.升降气缸限位板，505.气爪，506.夹爪，601.上支架安放不良推出气缸，602.推板，603.光电传感器，701.升降气缸，702.侧板，703.熔柱顶针，704.升降气缸限位板。
【具体实施方式】
[0027](I)准备工作。打开开关，步进电机103和各气缸原点复位到起始点，整列轨道各限位位置传感器接通，各震动盘开始震动，下支架、塑料钉和上支架分别整列并到达限位位置。
[0028](2)下支架进给。位于导轨侧面的光电传感器105感应到下支架后步进电机103运行带动侧挡板201和前推板202推送下支架沿导轨往前进给，第一次进给68mm，使第一个下支架到达安放塑料钉的指定位置后，步进电机103复位至原始位置;第二次进给34mm，进给下支架到位后步进电机103再复位至原始位置;从第三次开始有规律，进给距离为两短一长(第三次、第四次分别进给5.5mm，进给结束步进电机103不复位;第五次进给23mm，进给结束步进电机103复位)，以此循环。侧挡板201与导轨平行，