一种医用变径多腔管的气动弹性装配装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医用变径多腔管装配技术领域，尤其是涉及一种医用变径多腔管的气动弹性装配装置及方法。
【背景技术】
[0002]对于医疗器械中的医用变径多腔管，为了满足其功能上的要求，通常需要在医用变径多腔管上套装若干配件。例如，用于一次性使用血细胞分离器上的医用变径多腔管，其上就需要装配有两个六角头配件以满足其功能上的要求。
[0003]由于医用变径多腔管的直径分布并不均匀、划一，有些管段的直径相对较大，而有些管段的直径相对较小，而需要套装于医用变径多腔管的配件上的套装孔的尺寸基本固定，因此，在实际装配时，对于医用变径多腔管上直径较大的管段部分，就存在一定的装配困难。目前的装配方式通常是通过传统人工牵引方式来进行，不仅装配费时、费力，而且需要通过润滑措施等其他辅助手段才能顺利完成装配，另外，如果牵引时的牵引力掌握不好，很容易导致医用变径多腔管的损伤甚至报废。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是:针对现有技术存在的问题，提供一种医用变径多腔管的气动弹性装配装置及方法，提高医用变径多腔管上套装配件的装配效率，并且安全度尚O
[0005]本发明要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种医用变径多腔管的气动弹性装配装置，包括拉伸气缸、第一夹块、第一导向杆、第二导向杆、第四夹块以及第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，所述拉伸气缸、第二夹紧气缸分别固定在底座上，所述第一夹紧气缸由拉伸气缸驱动并相对于第二夹紧气缸直线运动，所述第一导向杆与第二夹块连接，所述第二导向杆与第三夹块连接;所述第一夹紧气缸驱动第一夹块相对于第二夹块直线运动，所述第二夹紧气缸驱动第四夹块相对于第三夹块直线运动。
[0006]优选地，还包括拉伸气缸控制开关、第一夹紧气缸控制开关和第二夹紧气缸控制开关，所述拉伸气缸控制开关与拉伸气缸连接，所述第一夹紧气缸控制开关与第一夹紧气缸连接，所述第二夹紧气缸控制开关与第二夹紧气缸连接。
[0007]优选地，还包括PLC，所述拉伸气缸和/或第一夹紧气缸和/或第二夹紧气缸分别与PLC电连接。
[0008]优选地，所述的第一夹块和/或第二夹块和/或第三夹块和/或第四夹块上分别设置定位夹槽。
[0009]优选地，所述的定位夹槽是V形槽或者弧形槽。
[0010]优选地，所述的底座上设置导轨，在第一夹紧气缸上设置与导轨相互滑动匹配的滑槽。
[0011]优选地，所述的第一导向杆和/或第二导向杆上设置螺纹连接端，所述第一导向杆和/或第二导向杆与定位螺母组成螺纹活动连接。
[0012]—种医用变径多腔管的气动弹性装配方法，采用如上所述的医用变径多腔管的气动弹性装配装置进行，包括如下步骤:
[0013]第I步，在医用变径多腔管端部预装套装配件，并使医用变径多腔管端部预留出供第一夹块、第四夹块夹紧的长度余量；
[0014]第2步，控制拉伸气缸为伸出状态，将医用变径多腔管两端分别通过第一夹紧气缸、第二夹紧气缸夹紧，并使医用变径多腔管处于绷直状态；
[0015]第3步，控制拉伸气缸匀速收缩，使医用变径多腔管受拉伸而管径变小，移动套装配件至医用变径多腔管上指定的装配位置。
[0016]优选地，所述的医用变径多腔管在加工成型时加长其成型长度，将加长部分作为医用变径多腔管端部预留出供第一夹块、第四夹块夹紧的长度余量。
[0017]优选地，所述的医用变径多腔管在加工成型时，通过控制医用变径多腔管的裁剪位置，使医用变径多腔管端部外径小于或者等于套装配件安装孔径。
[0018]与现有技术相比，本发明的有益效果是:通过操作第一夹紧气缸、第二夹紧气缸的动作可以方便地将医用变径多腔管的两端部夹紧，以便进行两端拉伸;通过操作拉伸气缸匀速动作，可以使医用变径多腔管被均匀拉伸，由于医用变径多腔管被拉伸而管径变小，因此，移动预装在医用变径多腔管上的套装配件时，其顺着医用变径多腔管的运动几乎不受阻力，从而可以很容易地将套装配件移动至医用变径多腔管上指定的装配位置;通过控制拉伸气缸反向动作，又可以使医用变径多腔管在经过短时短程的弹性形变之后，能够依靠自身的弹性在短时间恢复到装配前的尺寸，因此，对于医用变径多腔管本身并无损耗，从而实现了医用变径多腔管的气动弹性装配，不仅结构简单、实施成本低、操作容易、方便，而且装配效率高、安全度也高。
【附图说明】
[0019]图1为本发明一种医用变径多腔管的气动弹性装配装置的构造图(实施方式I)。
[0020]图2为本发明一种医用变径多腔管的气动弹性装配装置的构造图(实施方式2)。
[0021]图3为图1(或图2)所示的医用变径多腔管的夹紧工作原理图。
[0022]图中标记:1-拉伸气缸，2-第一夹块，3-第二夹块，4-第一导向杆，5-医用变径多腔管，6-套装配件，7-第三夹块，8-第二导向杆，9-第四夹块，10-第二夹紧气缸，11 -第二夹紧气缸控制开关，12-第一夹紧气缸控制开关，13-拉伸气缸控制开关，14-导轨，15-第一夹紧气缸，16-底座，17-定位螺母。
【具体实施方式】
[0023]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0024]实施方式I
[0025]如图1所示的医用变径多腔管的气动弹性装配装置，包括底座16、拉伸气缸1、第一夹块2、第一导向杆4、第二导向杆8、第四夹块9以及第一夹紧气缸15和第二夹紧气缸10，所述的拉伸气缸1、第二夹紧气缸10分别固定安装在底座16的左、右两端，所述的第一夹紧气缸15位于拉伸气缸1、第二夹紧气缸10之间，且由拉伸气缸I驱动并可以相对于第二夹紧气缸10向左或者向右作直线运动。所述的第一导向杆4直接固定安装在第一夹紧气缸15上并随着第一夹紧气缸15同步运动，所述第一导向杆4上活动套接有第一夹块2、第二夹块3，所述第一夹块2与第一夹紧气缸15伸缩端连接，通过第一夹紧气缸15可以驱动第一夹块2沿着第一导向杆4相对于第二夹块3作上、下直线运动。在第一导向杆4上端部可以设置螺纹连接端，且第一导向杆4上端部与定位螺母17之间组成螺纹活动连接，如图3所示，通过调整定位螺母17就可以方便地调节第一夹块2的运动行程。同样地，所述的第二导向杆8上活动套接有第三夹块7、第四夹块9，所述第四夹块9与第二夹紧气缸10伸缩端连接，通过第二夹紧气缸10可以驱动第四夹块9沿着第二导向杆8相对于第三夹块7作上、下直线运动。在第二导向杆8上端部可以设置螺纹连接端，且第二导向杆8上端部与定位螺母17之间组成螺纹活动连接，如图3所示，通过调整定位螺母17就可以方便地调节第四夹块9的运动行程。
[0026]采用上述的医用变径多腔管的气动弹性装配装置可以将套装配件装配到医用变径多腔管上的指定位置，其具体的装配方法是:
[0027]首先，在医用变径多腔管5端部预装上所需数量的套装配件6，并使医用变径多腔管5端部预留出供第一夹块2、第四夹块9夹紧的长度余量。通常，在医用变径多腔管5加工成型时，可以适当加长其成型长度，以便可以将加长部分作为医用变径多腔管5端部预留出的供第一夹块2、第四夹块9夹紧的长度余量，在套装配件6装配到位后，取下医用变径多腔管5，将位于医用变径多腔管5端部的多余长度通过裁剪去掉即可。另外，也可以在医用变径多腔管5加工成型时，通过控制医用变径多腔管5的裁剪位置，使医用变径多腔管5端部的外径小于或者等于套装配件6安装孔径，将该医用变径多腔管5端部作为配件入口端，就可以将套装配件6从该配件入口端方