专利名称：一种永磁悬浮履带路技术的制作方法
技术领域：
本发明属于输送人或物的履带投送技术领域，具体地说，涉及一种永 磁悬浮履带路技术。
背景技术：
目前，飞机场等地广泛使用的水平电梯(比如输送人员或输送行李 等货物所使用的水平电梯)为全机械结构设计；工农业生产中所使用的传 送带亦为全机械结构设计。其基本传动部件是履带与支撑它的定滑轮、主 动轮。其缺点是，能耗高、摩擦系数大、使用寿命短，运行成本高。发明内容本发明的目的在于提供一种永磁悬浮履带路技术，以期能克服公知技 术中存在的缺陷。为实现上述目的，本发明提供的永磁悬浮履带路技术，包括履带、路 承以及磁动机部分；其中履带由若干节状的带体组成，相邻两节带体之间由连接件连接；该带 体的两侧一体成型有导向体；每节带体的下表面设置有至少一个上永磁体，各带体的上永磁体为沿履带运动方向平行排列；每节带体的两侧导向体内侧面各设有一直线定子；路承为凸形，履带的下凹形处悬浮在路承的凸形上方；路承上表面与 带体下表面设置的上永磁体相对应的设置有下永磁体，且上、下永磁体为 同极相对，形成斥悬浮力；两磁动机，各安置在路承的两侧，该磁动机上的转子轮的轮缘等间距 地有永磁转子，该永磁转子异极相对于导向体两内侧面的直线定子，以产 生吸力；永磁转子的间距与导向体两内侧面的直线定子的间距相等；导向 体与路承之间设有气隙；由上述结构，转子轮在电机的驱动下转动时，永磁转子与直线定子在 运动方向上产生错开的同时，也产生了与运动方向相同的磁力，直线定子 将该力传递给履带使其运动。所述的永磁悬浮履带路技术，其中连接件为螺栓。所述的永磁悬浮履带路技术，其中连接件与带体之间用弹性垫隔开， 形成可伸縮的履带。所述的永磁悬浮履带路技术，其中上永磁体设有两条，设置于履带的 两侧边。所述的永磁悬浮履带路技术，其中履带的导向体与路承的内侧壁之间 涂有润滑剂，以减少阻力。所述的永磁悬浮履带路技术，其中履带的导向体与路承的内侧壁之间 安装有定滑轮方法，以减少阻力。所述的永磁悬浮履带路技术，其中带体、连接件以及转子轮由金属制成。所述的永磁悬浮履带路技术，其中永磁转子由硬磁材料制成。 所述的永磁悬浮履带路技术，其中直线定子由硬磁材料或铁磁性材料 制成。所述的永磁悬浮履带路技术，其中路承由普通金属或复合材料制成。 本发明的永磁悬浮履带路能够应用于飞机场、商场、广场、步行街、 市区人行路，并具备如下优点1、 结构简单，弯曲布置灵活，履带路长度大，可达数公里。2、 运行摩擦阻力小，部件磨损小，使用寿命长。3、 与非永磁悬浮水平电梯相比节能50%左右。4、 维检成本低，运行成本低。
图la和图lb为根据本发明实施例的永磁悬浮履带路平面结构示意图。图2为图la中的A-A剖面结构示意图。图3为本发明永磁悬浮履带路环形外观整体示意图。
具体实施方式
请结合附图， 一种履带悬浮在路承上，由磁动机驱动运行的永磁悬浮 履带路技术。包括履带、路承、磁动机三部分，其中履带有带体、连接件、导向体、上永磁体构成。带体的两端一体成型的制成有导向体，使该带体整体上成为呈现下凹形的节状单元(即其截面呈现n形)，相邻两节带体之间由连接件将其连接，形成履带。在每节带体的下表面固定有上永磁体，该上永磁体沿着履带运动方向平行排列， 一般采用2条，也可视对永磁悬浮力大小的需求增加或减少上永磁体的条 数。导向体固定在带体两端的下方。路承由路承体和下永磁体构成。路承断面为凸形，下永磁体固定在 路承的上表面，沿履带运行方向平行排列。其条数与上永磁体的条数相同， 且上下对正，同磁极相对形成悬浮力。磁动机由转子轮和直线定子构成。转子轮固定在路承上，由电机驱 动，在转子轮的轮缘等间距地设有永磁转子。直线定子等间距地固定在履 带导向体的内侧。其间距与永磁转子间距相同，永磁转子与直线定子之间 产生吸力。上述履带设置在路承上方，上永磁体与下永磁体同极相对，将履带悬 起，因履带的两端设有导向体限位，所以履带运动时不会脱离路承。导向 体与路承的摩擦面涂有润滑剂或设置定滑轮，以减少履带运行的摩擦阻 力。永磁转子与直线定子对正，当转子轮在电机的驱动下转动时，永磁转 子与直线定子在运动方向上产生错开的同时，也产生了与运动方向相同的 永磁拉(吸)力，直线定子将该力传递给履带，使其运动。带体、导向体、连接件、转子轮由金属制成如普通钢或铝合金等。永磁转子由硬磁材料制成，如钕铁硼。直线定子由硬磁材料、铁磁性材料制 成，如钕铁硼、碳钢等。路承由普通金属或复合材料制成，如碳钢、钢筋 混凝土复合材料制成。以下所述内容是结合附图对本发明做的详细说明，而不应该被理解为是对本发明的限定。请参看图la、图lb，带体1为节状，相邻两节带体1之间由连接件2 连接。连接件2与带体1之间有弹性垫2'隔开，形成可伸缩的履带，以利 于转弯时内侧压縮，外侧拉伸。在履带的每节带体1的下面，设有上永磁 体3。该上永磁体3沿履带运动方向平行排列， 一般设2条，可视对悬浮 力的要求，增加或减少永磁体3的条数。在导向体4上等间距地设有直线 定子5，在转子轮6的轮缘上，等间距地设有永磁转子7，其永磁转子7 的间距与直线定子5的间距相同。永磁转子7由硬磁材料制成，比如钕铁 硼。直线定子5由硬磁材料或铁磁性材料制成。永磁转子7与直线定子5 间形成吸力。请参看图2，带体1悬浮在凸形路承8的上方。转子轮6和与其同轴 相连的电机9固定在路承8的两侧。当转子轮转动时，永磁转子7对直线 定子5的吸力传递到履带上使其运动。路承8的上表面设有2条下永磁体 10，下永磁体10与上永磁体3平行，且上下对正，两者同磁极相对应将 带体l悬浮起来。连接孔2"平行排列，具体排列条数视拉力的大小设定， 本实施例为6条。导向体4设在带体1的两端， 一体制成。直线定子5固 定在导向体4的内侧，平滑设置。导向体4与路承8之间气隙不宜过大, 一般在0.1-5mm，最佳值优选在0.5mm。为减少两者之间的摩擦力，应涂 润滑剂或导向定滑轮(此为公知技术，图中未示)。请参阅图3，是永磁悬浮履带路环形外观整体示意图。由于节状带体 利于转弯，所以永磁悬浮履带路可沿纵向蛇形弯曲使用。尽管己经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下，对这些实施例进 行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
权利要求
1、一种永磁悬浮履带路技术，包括履带、路承以及磁动机部分；其中履带由若干节状的带体组成，相邻两节带体之间由连接件连接；该带体的两侧一体成型有导向体；每节带体的下表面设置有至少一个上永磁体，各带体的上永磁体为沿履带运动方向平行排列；每节带体的两侧导向体内侧面各设有一直线定子；路承为凸形，履带悬浮在路承的凸形上方；路承上表面与带体下表面的上永磁体相对应的设置有下永磁体，且上、下永磁体为同极相对，形成斥悬浮力；两磁动机，各安置在路承的两侧，该磁动机上的转子轮的轮缘等间距地有永磁转子，该永磁转子异极相对于导向体两内侧面的直线定子，以产生吸力；永磁转子的间距与导向体两内侧面的直线定子的间距相等；导向体与路承之间设有间隙；由上述结构，转子轮在电机的驱动下转动时，永磁转子与直线定子在运动方向上产生错开的同时，也产生了与运动方向相同的磁力，直线定子将该力传递给履带使其运动。
2、 如权利要求1所述的永磁悬浮履带路技术，其中，连接件为螺栓。
3、 如权利要求1或2所述的永磁悬浮履带路技术，其中，连接件与 带体之间用弹性垫隔开，形成可伸缩的履带。
4、 如权利要求1所述的永磁悬浮履带路技术，其中，上永磁体设有两条，设置于履带的两侧边。
5、 如权利要求1所述的永磁悬浮履带路技术，其中，履带的导向体 与路承的内侧壁之间涂有润滑剂，以减少阻力。
6、 如权利要求1所述的永磁悬浮履带路技术，其中，履带的导向体 与路承的内侧壁之间安装有定滑轮方法，以减少阻力。
7、 如权利要求1所述的永磁悬浮履带路技术，其中，带体、连接件以及转子轮由金属制成。
8、 如权利要求1所述的永磁悬浮履带路技术，其中，永磁转子由硬 磁材料制成。
9、 如权利要求1所述的永磁悬浮履带路技术，其中，直线定子由硬 磁材料或铁磁性材料制成。
10、 如权利要求1所述的永磁悬浮履带路技术，其中，路承由普通金 属或复合材料制成。
全文摘要
一种永磁悬浮履带路技术，其中履带由若干节状的带体组成，相邻两节带体之间由连接件连接；该带体的两侧一体成型有导向体；每节带体的下表面设置有至少一个上永磁体，各带体的上永磁体为沿履带运动方向平行排列；每节带体的两侧导向体内侧面各设有一直线定子；路承为凸形，履带悬浮在路承的凸形上方；路承上表面与带体下表面的上永磁体相对应的设置有下永磁体，且上、下永磁体为同极相对，形成斥悬浮力；两磁动机，各安置在路承的两侧，该磁动机上的转子轮的轮缘等间距地有永磁转子，该永磁转子异极相对于导向体两内侧面的直线定子以产生吸力；永磁转子的间距与导向体两内侧面的直线定子的间距相等；导向体与路承之间设有间隙。
文档编号B66B21/00GK101318607SQ200710100239
公开日2008年12月10日 申请日期2007年6月6日 优先权日2007年6月6日
发明者李岭群 申请人:李岭群