专利名称：叉车新型多路阀操纵机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及叉车多路阀操纵机构。
技术背景多路阀操纵杆是叉车装卸包括起升、下降、前后倾、侧移、旋转等动作的信号来源， 司机的右手基本要一直握着操纵手柄，以实现叉车各装卸动作。但鉴于蓄电池叉车特点， 座椅下方的蓄电池是需要经常更换，座椅机罩经常需要被翻起，所以目前蓄电池叉车的 阀操纵结构一般都放置在仪表架前端，操纵手柄直接连接着多路阀的活塞杆，使操纵手 柄位于司机的前方，从人机工程角度分析，手臂伸向前方时间过长，很容易使司机产生 疲劳感。发明内容为了解决现有多路阀操纵机构很容易使操作人员产生疲劳感的问题，本发明提供一 种符合人机工程要求的叉车新型多路阀操纵机构。 具体的结构设计方案如下叉车新型多路阀操纵机构，包括多路阀7，所述多路阀7通过多路阀支架18设于叉 车车体上，其特征在于还包括矩形框架式支架6，矩形框架式支架6与多路阀7对应 端通过轴11连接着铰架3，铰架3的横截面为角钢状，铰架3的水平侧边分别通过短销 15活动连接着两个活塞连杆2，两个活塞连杆2分别是前后倾活塞连杆和升降活塞连杆， 铰架3的垂直侧边分别通过两个转销12分别连接着两个连杆4，两个连杆4的另一端分 别通过连杆销13连接着前后倾操纵杆10和升降操纵杆5，前后倾操纵杆10和升降操纵 杆5通过操纵轴14同轴设于矩形框架式支架6中部，且操纵轴14与轴11在同平面内 且平行；矩形框架式支架6的另一端设有上锁连接件8;矩形框架式支架6两侧分别通过销轴17连接着多路阀支架18，所述销轴17与轴 14、轴11在同平面内且平行。2、根据权利要求1所述的叉车新型多路阀操纵机构，其特征在于所述操纵轴14与轴11之间的距离为100-150毫米。3、 根据权利要求1所述的叉车新型多路阀操纵机构，其特征在于所述矩形框架 式支架6 —侧销轴17上套设有弹簧9，弹簧9 一端固定在矩形框架式支架6上，另一端 固定在多路阀支架18外侧上。4、 根据权利要求1所述的叉车新型多路阀操纵机构，其特征在于所述前后倾操 纵杆10和升降操纵杆5的长度分别为200—250毫米。5、 根据权利要求1或2或3或4所述的叉车新型多路阀操纵机构，其特征在于 所述操纵轴14、销轴17和轴11的轴心线在同一平面内，且轴11与销轴15之间的间距、 轴11与转销12之间的间距、操纵轴14与连杆销13之间的间距均相等。本发明的有益技术效果体现在下述几个方面1、 本发明将多路阀操纵机构设计放置在右手最舒服的位置——座椅右侧的机罩上， 高度在司机座姿的腰部，手臂不用向前伸而以最自然状态就能进行装卸操作，最大程度 地以更符合人机工程要求。2、 多路阀操纵机构放到机罩上，释放了仪表架下方原用于安装多路阀操纵结构的 空间，增加了脚下操作空间。3、 精确的弹性力设计及自动锁结构设计，使该结构需要翻起时，轻便快捷，固定 时，方便且牢固可靠。
图1为本发明传动路线示意图，图2为图1中支架翻起至垂直位置示意图，图3为本发明结构示意图，图4为图3的左视图，图5为图4的C一C剖视图，图6为图4的A—A剖视图，图7为图3的B—B剖视图。
具体实施方式
下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步地说明。 实施例参见图1-7，叉车新型多路阀操纵机构包括多路阀7，所述多路阀7通过多路阀支 架18设于叉车车体上。还包括矩形框架式支架6，矩形框架式支架6与多路阀7对应端 通过轴11连接着铰架3，铰架3的横截面为角钢状，铰架3的水平侧边分别通过短销 15活动连接着两个活塞连杆2，两个活塞连杆2分别是前后倾活塞连杆和升降活塞连杆， 铰架3的垂直侧边分别通过两个转销12分别连接着两个连杆4，两个连杆4的另一端分 别通过连杆销13连接着前后倾操纵杆10和升降操纵杆5，前后倾操纵杆10和升降操纵 杆5通过操纵轴14同轴安装在矩形框架式支架6中部，操纵轴14与轴11在同平面内 且平行；矩形框架式支架6的另一端安装有上锁连接件8;矩形框架式支架6两侧分别通过销轴17连接着多路阀支架18，销轴17与轴14、 轴ll在同平面内且平行。上述操纵轴14与轴11之间的距离为100-150毫米。上述矩形框架式支架6 —侧销轴17上套设有弹簧9，弹簧9 一端固定在矩形框架式 支架6上，另一端固定在多路阀支架18外侧上。上述前后倾操纵杆10和升降操纵杆5的长度分别为200_250毫米。上述轴11与销轴15之间的间距、轴11与转销12之间的间距、操纵轴14与连杆 销13之间的间距均相等。叉车新型多路阀操纵机构具有两个自由度，实现两种运动，见图1和图2，即Fl 实现多路阀阀芯上下运动以完成装卸，F2实现支架绕e点旋转运动，即实现本身机构 的翻转以避让蓄电池箱盖的翻起，见图1和图2。下面介绍多路阀操纵机构的工作原理 该机构共有6个构件，7个铰链低幅和1个移动低幅，所以其自由度 F=3n-2PL-PH=3x6-2x8-0=2。下面按两个自由度来分别说明构件是如何实现运动的。首 先是要实现件阀芯1的上下运动(F1驱动)，此时对于叉车模型来说，矩形框架式支架6 是固定的锁结构。Fl施加于前后倾操纵杆10或升降操纵杆5，前后倾操纵杆10或升降 操纵杆5和铰架3分别绕a和d两点做等角度转动，所以f点绕d转动，通过活塞连杆 2使阀芯1上下运动。矩形框架式支架6绕e点转动当然由于铰架3、连杆4、前后倾操 纵杆10或升降操纵杆5铰结于矩形框架式支架6，也会随矩形框架式支架6 —起绕e 点转动，施加F2于支架上，使其绕e转动。为了保证操纵机构绕e翻转时活塞连杆2 不能有上下运动，即保证在翻转时，铰架3、连杆4、前后倾操纵杆10或升降操纵杆5与矩形框架式支架6相对静止，所以在设计时，就必需让阀操纵结构件活塞连杆2与铰 架3的铰点f与铰点e在初始位置是重合的，且要求机构中操纵轴14、销轴17和轴11 的轴心线在同一平面内，即a， d， e三点在同一平面内，dc=de=ab， cd〃ab。图6、图7中弹簧9一端固定在矩形框架式支架6上，另一端固定在多路阀7外侧 多路阀支架18上，绕铰点e可转动。由于多路阀7是不可动的，矩形框架式支架6就 会在弹簧力的作用下，绕着e铰点实现翻转，根据需要在其翻转到89度时限位。需要 说明的是，这时F1自由度并没有另加约束，而是靠件多路阀芯l内部弹簧力来克服操 纵杆重力，不会使阀芯l有向下运动。而当需要回位时，在人力的作用下，到设定的位 置借助锁结构自动锁紧，此时可操纵多路阀阀芯运动机构。
权利要求
1. 叉车新型多路阀操纵机构，包括多路阀(7)，所述多路阀(7)通过多路阀支架(18)设于叉车车体上，其特征在于还包括矩形框架式支架(6)，矩形框架式支架(6)与多路阀(7)对应端通过轴(11)连接着铰架(3)，铰架(3)的横截面为角钢状，铰架(3)的水平侧边分别通过短销(15)活动连接着两个活塞连杆(2)，两个活塞连杆(2)分别是前后倾活塞连杆和升降活塞连杆，铰架(3)的垂直侧边分别通过两个转销(12)分别连接着两个连杆(4)，两个连杆(4)的另一端分别通过连杆销(13)连接着前后倾操纵杆(10)和升降操纵杆(5)，前后倾操纵杆(10)和升降操纵杆(5)通过操纵轴(14)同轴设于矩形框架式支架(6)中部，且操纵轴(14)与轴(11)在同平面内且平行；矩形框架式支架(6)的另一端设有上锁连接件(8)；矩形框架式支架(6)两侧分别通过销轴(17)连接着多路阀支架(18)，所述销轴(17)与轴(14)、轴(11)在同平面内且平行。
2、 根据权利要求1所述的叉车新型多路阀操纵机构，其特征在于所述操纵轴(14) 与轴(11)之间的距离为100-150毫米。
3、 根据权利要求1所述的叉车新型多路阀操纵机构，其特征在于所述矩形框架 式支架(6) —侧销轴(17)上套设有弹簧(9)，弹簧(9) 一端固定在矩形框架式支架(6)上，另一端固定在多路阀支架(18)外侧上。
4、 根据权利要求1所述的叉车新型多路阀操纵机构，其特征在于所述前后倾操 纵杆(10)和升降操纵杆(5)的长度分别为200—250毫米。
5、 根据权利要求1或2或3或4所述的叉车新型多路阀操纵机构，其特征在于 所述操纵轴(14)、销轴(17)和轴(11)的轴心线在同一平面内，且轴(11)与销轴(15)之间的间距、轴(11)与转销(12)之间的间距、操纵轴(14)与连杆销(13) 之间的间距均相等。
全文摘要
本发明涉及叉车新型多路阀操纵机构。解决了现有多路阀操纵机构很容易使操作人员产生疲劳感的问题。本发明机构包括多路阀，还包括矩形框架式支架，其一侧通过轴连接着铰架；铰架横截面为角钢状，其水平侧边分别通过短销活动连接着两个活塞连杆，其垂直侧边分别通过两个转销分别连接着两个连杆，两个连杆的另一端分别连接着前后倾操纵杆和升降操纵杆，两个操纵杆通过操纵轴同轴安装在矩形框架式支架中部，矩形框架式支架的另一端安装有上锁连接件。本发明将多路阀操纵机构设计放置在右手最舒服的位置——座椅右侧的机罩上，高度在司机座姿的腰部，手臂不用向前伸而以最自然状态就能进行装卸操作，最大程度地以更符合人机工程要求。
文档编号B66F9/20GK101264856SQ200810025019
公开日2008年9月17日 申请日期2008年4月23日 优先权日2008年4月23日
发明者吴信丽, 吴天福, 姜文东, 骏 游, 勇 王, 英 王, 葛立银 申请人:安徽合力股份有限公司