多路阀操纵装置及具有其的叉车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于叉车技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种多路阀操纵装置及具有其的叉车。
【背景技术】
[0002]叉车作业涉及到对其承载的货物装置进行起升、下降、侧移等操作动作，这些操作均需要通过一套多路阀操纵控制装置来实现。
[0003]现有叉车的多路阀均安装在仪表架上，位于驾驶者的右前侧，驾驶过程中，驾驶员的右手需伸向前方，手握着操纵手柄，实现叉车的各种装卸工作，但是手臂向前方伸的时间太长，容易使驾驶者产生疲劳感。
[0004]此外，现有的多路阀操纵装置所包含的零部件多，结构复杂，操作时传动路线复杂、误差大，导致安装困难，占用空间大，在机罩内不容易布置，易增大机罩体积。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种结构简单、传动路线精确的多路阀操纵装置及具有其的叉车。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为:多路阀操纵装置，包括多路阀和操纵杆，还包括固定设置的支撑轴、与支撑轴转动连接的滑块和与滑块转动连接的连接杆，所述操纵杆与滑块连接，连接杆并与所述多路阀的活塞杆转动连接。
[0007]所述滑块一端与所述支撑轴连接，另一端与所述连接杆连接，所述操纵杆与所述滑块的连接点位于滑块两端之间。
[0008]所述滑块上设有让所述支撑轴穿过的通孔。
[0009]所述操纵杆与所述滑块为螺纹连接。
[0010]所述操纵杆的下端设有外螺纹，所述滑块设有与操纵杆配合的内螺纹孔，操纵杆并通过锁紧螺母固定。
[0011]多路阀操纵装置还包括下支架，所述支撑轴和所述多路阀与下支架连接。
[0012]多路阀操纵装置还包括上支架和位于上支架上方且通过螺栓与上支架连接的覆盖件，覆盖件设有让所述操纵杆穿过的长条孔，且上支架和覆盖件设有让螺栓穿过的腰形孔。
[0013]所述上支架与所述下支架通过螺栓连接，且上支架设有让螺栓穿过的腰形孔。
[0014]本实用新型还提供了一种叉车，包括设置于驾驶室内座椅右侧的机罩，还包括上述的多路阀操纵装置，所述机罩设有让多路阀操纵装置插入的开口。
[0015]本实用新型的叉车多路阀操纵装置，通过设置固定的支撑轴，操纵杆并通过滑块和连接杆与多路阀的活塞杆连接，构成的传动机构简单，传动机构的自由度为1，具有确定的运动，从而确保传动路线精确，而且操纵装置体积小，占用空间小，便于布置。
【附图说明】
[0016]本说明书包括以下附图，所示内容分别是:
[0017]图1是本实用新型多路阀操纵装置的结构示意图；
[0018]图2是图1的左视图；
[0019]图3是图2中A-A的剖视图；
[0020]图4是图1的俯视图；
[0021]图5是传动路线示意图；
[0022]图6是上支架的结构示意图；
[0023]图7是传动机构与操纵杆和多路阀的装配图；
[0024]图8是本实用新型多路阀操纵装置在叉车上的装配效果图；
[0025]图中标记为:
[0026]1、操纵杆；2、覆盖件；21、第一腰形孔；3、上支架；31、第一侧板；32、第二侧板；33、第二腰形孔；34、第三腰形孔；4、滑块；5、支撑轴；6、多路阀；61、活塞杆；7、下支架；8、连接杆；9、机罩；10、锁紧螺母。
【具体实施方式】
[0027]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
[0028]如图1至图7所示，本实用新型提供了一种叉车的多路阀操纵装置，用于控制叉车进行起升、下降、侧移等动作，本多路阀操纵装置包括多路阀6和操纵杆1，还包括固定设置的支撑轴5、与支撑轴5转动连接的滑块4和与滑块4转动连接的连接杆8，操纵杆I与滑块4固定连接，连接杆8并与多路阀6的活塞杆61转动连接。叉车驾驶者拨动操纵杆1，可带动滑块4同步绕着支撑轴5旋转，滑块4并通过连接杆8带动多路阀6的活塞杆61直线移动，完成叉车的起升、下降或侧移等动作。
[0029]具体地说，如图1至图7所示，本多路阀操纵装置还包括上支架3、下支架7和覆盖件2。如图8所示，本多路阀操纵装置是设置于叉车驾驶室内的机罩9中，机罩9设置于驾驶室内座椅的右侧，机罩9上并设有让多路阀操纵装置插入的开口，覆盖件2即用于遮盖该开口，而且多路阀操纵装置的安装不影响机罩9的开启和关闭。本多路阀操纵装置在叉车驾驶室内位于驾驶者的右侧，操作时可避免驾驶者长期手臂前伸带来的疲劳感，使驾驶者操作的过程更舒适。
[0030]本多路阀操纵装置采用的多路阀6的结构如同本领域技术人员所公知的那样，在此不再赘述。本多路阀操纵装置的多路阀6可选择两片阀、三片阀或四片阀，每一片阀具有一个活塞杆61，活塞杆61与阀芯连接，多路阀6每增加一片阀，活塞杆61数量就会相应增加，因此活塞杆61数量分别为2个、3个或4个，操纵杆1、滑块4和连接杆8的数量与活塞杆61的数量一致。
[0031]如图1至图7所示，支撑轴5为固定安装于下支架7上，多路阀6通过螺栓装配在下支架7上，下支架7通过螺栓竖直的装配在车架上。支撑轴5在下支架7上呈水平状态，且位于多路阀6的上方后侧，支撑轴5的两端与下支架7固定连接，支撑轴5即被完全约束，自由度为O，且支撑轴5的轴线和滑块4与连接杆8的铰接点的轴线相平行。
[0032]如图1至图3所示，多路阀6是在下支架7的后方与其固定连接，下支架7的前侧为叉车机罩9的前侧壁，多路阀6上需通过接头连接油管路，而将多路阀6设置于下支架7的后方，与多路阀6连接的油管路均可以布置在多路阀6的后方，从而可以很方便的进行布置，安装方便，无需改变机罩形状，不会增加机罩体积。
[0033]如图3和图5所示，滑块4的一端与支撑轴5转动连接，另一端的与连接杆8的上端转动连接，连接杆8的下端与竖直的活塞杆61转动连接，操纵杆I的下端与滑块4的连接点位于滑块4两端之间。本多路阀操纵装置的操纵原理如下:
[0034]滑块4与操纵杆I可看做一个构件，因此多路阀操纵装置中一共有3个构件、3个转动副、I个移动副、O个高副，所以自由度F = 3*3-2*4-0 = 1，因此本装置只有一个自由度，原动件为操纵杆1，原动件数量等于机构的自由度，因此该本装置具有确定的运动。图5中所示箭头为操纵杆I的拨动方向，操作过程中，驾驶者向前拨动操纵杆1，滑块4向下摆动，带动连接杆8向下运动，连接杆8带动活塞杆61向下运动；驾驶者向后拨动操纵杆I时，运动方向刚好相反，滑块4向上摆动，带动连接杆8向上运动，带动活塞杆61向上运动；当松开操纵杆I时，活塞杆61受多路阀6内弹簧力的作用回到初始位置，此时活塞杆61为原动件，连杆机构仍具有确定的运动，因此可以带动操纵杆I自动回正。
[0035]作为优选的，如图3所示，滑块4的端部设有让支撑轴5穿过的圆形通孔，该通孔为光孔，支撑轴5为圆轴，在装配时，滑块4在支撑轴5上可沿轴向进行移动，进行位置调节，用来调整装配过程出现中的误差。
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