专利名称：一种管道传输系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及管道传输领域。
背景技术：
管道传输系统为日益加快节奏的社会环境提供了非常有效的快速输送材料的解决方案， 可广泛应用于各行各业，如医院、银行、工厂、办公楼、商场、饭店等各种需要传送物品的 地方。其中，气动管道传输系统属于管道传输系统的一种。
如图1所示，现有技术中的气动管道传输系统包括气动管道l，所述气动管道上设有抽风 装置2，在所述气动管道的端口处设有发送工作站或接收工作站，气动管道把各个工作站联 接起来，任意两个收发站之间均可通过传输载体3高效地传送物品，能够免除人们的奔波之 苦，节约大量时间，极大地提高了工作效率。
现有的气动管道传输系统中，依靠管道内的负压使传输载体从一个工作站经过气动管道 传输到另一个工作站。在传输过程中，传输载体在气动管道中的运行速度无法控制，导致传 输载体与传输管道中发生碰撞，由此容易导致传输载体卡死在传输管道中，或者会导致传输 载体的损坏，影响传输载体的使用寿命和有些传输物品是需要控速的，如血浆、汤菜类等。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种管道传输系统，能够控制传输载体在管道中的 运行速度。
为解决上述技术问题，本发明管道传输系统所采用的技术方案为
一种管道传输系统，包括传输管道及运行于所述传输管道中的传输载体，所
述管道传输系统具有控制所述传输载体运行速度的速度控制装置。
其中，所述速度控制装置包括设置在所述管道传输系统入口处的控制单
元，与所述控制单元相连的传动机构，与所述传动机构相连的牵制机构；其中，所述牵
制机构还与所述传输载体相连接。
其中，所述控制单元包括三相异步电动机以及与所述三相异步电动机相连的变频器和电
磁制动器。
所述牵制机构包括与所述传动机构相连的放线滚筒，在所述放线滚筒上缠绕有牵制绳索 ;所述牵制绳索的自由端与所述传输载体相连接。所述牵制绳索的自由端通过挂钩与所述传输载体相连接。 进一步地，所述管道传输系统为气动管道传输系统。
进一步地，在所述管道传输系统的出口端设有牵引装置，所述牵引装置通 过牵引绳索与所述传输载体相连接。
其中，所述牵引装置包括牵引电机、与所述牵引电机相连的变速器以及与 所述变速器相连的牵引滚筒，在所述牵引滚筒上缠绕有所述牵引绳索。 所述牵引装置的牵引绳索通过挂钩与所述传输载体相连接。 进一步地，所述牵引装置与所述所述速度控制装置为同一装置。 优选地
所述传输管道的弯道处，安装有滚轮装置，用于为绳索提供滚动摩擦。 优选地
所述滚轮装置，为滚动轴承或滚动轴套。
本发明管道传输系统，通过设置速度控制装置，能够对运行于所述管道中传输载体的运 行速度进行控制，从而减轻传输载体在运行时对所述管道的碰撞和冲击，既能保证整个系统 的正常运行，又能提高传输载体的使用寿命。
图l所示为现有技术中气动管道传输系统结构示意图； 图2所示为本发明一实施例管道传输系统结构示意图3所示为图2所示本发明一实施例中速度控制装置的结构示意图4所示为本发明另一实施例管道传输系统结构示意图。
具体实施例方式
本发明旨在提供一种管道传输系统，能够控制传输载体在管道中的运行速 度。下面结合附图及实施例对本发明做详细的说明。
本发明实施例管道传输系统，包括传输管道及运行于所述传输管道中的传输载体，所述 管道传输系统具有控制所述传输载体运行速度的速度控制装置。
通过所述速度控制装置，能够方便的实现对在所述管道内运行的传输载体的速度的控制。
下面分别以气动管道传输系统和普通管道传输系统为例进行详细说明。 实施例一
本实施例以气动管道传输系统为例进行说明。参考图2所示，本发明实施例气动管道传输系统，包括传输管道l，在所述传输管道l上 安装有抽风装置2，运行于所述传输管道1中的传输载体3，所述管道传输系统具有控制所述 传输载体运行速度的速度控制装置4 。
如图3所示，所述速度控制装置4包括设置在所述管道传输系统入口处的控制单元41， 与所述控制单元41相连的传动机构42，与所述传动机构42相连的牵制机构43，所述牵制机构 43还与所述传输载体3相连接。
具体的，所述控制单元41包括三相异步电动机412以及与所述三相异步电动机412相连的 变频器413和电磁制动器414，其作用是产生牵制机构的原动力，决定系统的速度，变频器保护 三相异步电动机的安全稳定的运行；电磁制动器反相制动使电机快速停车。本发明实施例中 的变频器采用的是普传科技PI7600系列变频器。
传动机构42采用皮带与带轮，其作用是将电动机的转矩传递给牵制机构，绕线机，带动 牵制机构转动。
所述牵制机构43包括与所述传动机构相连的放线滚筒431 ，在所述放线滚筒431上缠绕有
牵制绳索432;所述牵制绳索432的自由端与所述传输载体3相连接。
为了便于传输载体在所述牵制绳索上的取下与安装，所述牵制绳索的自由 通过挂钩与所述传输载体相连接。所述气动管道的拐角处设有定滑轮，用以支撑所述牵
制绳索。本发明实施例气动管道传输系统的工作原理是在所述传输管道上安装的抽风装置进行 抽风工作，在所述传输管道内形成负压，由于所述传输管道内负压的作用，使得所述传输载 体在所述传输管道内向前运行；作业人员通过所述变频器及三相异步电动机控制所述放线滚 筒的旋转速度，由此控制所述放线滚筒释放所述牵制绳索的速度，从而通过控制所述牵制绳 索的放线速度达到控制与所述牵制绳索相连的传输载体的运行速度。
本实施例中的速度控制装置4，也可以采用步进电机带动放线滚筒来实现。
实施例二
本实施例以普通管道传输系统为例进行说明。
如图4所示，本发明实施例管道传输系统，包括传输管道l及运行于所述传输管道l中的 传输载体3，所述传输管道1有控制所述传输载体运行速度的速度控制装置5。 7、 8为滚动轴 承，安装在弯道处的管壁上，可为一个或多个，用于为绳索提供滑动摩擦。
本实施例中，所述的速度控制装置5与实施例一中所述的速度控制装置4结构相同，在此 不再赘述。本实施例中，在所述管道传输系统的出口端设有牵引装置6，所述牵引装置6通过穿设于 所述管道中的牵引绳索与所述传输载体3连接。
所述牵引装置6包括牵引电机、与所述牵引电机相连的变速器以及与所述变速器相连的 牵引滚筒，在所述牵引滚筒上缠绕有所述牵引绳索。
为了便于传输载体在所述牵引绳索上的取下与安装，所述牵引装置的牵引绳索通过挂钩 与所述传输载体相连接。所述管道的拐角处设有定滑轮，用以支撑所述牵制绳索和牵引绳索
本实施例中，所述的牵引装置也可以不采用上述牵引电机结构形式，而是采用与所述传 输载体相连的牵引绳即可。通过手动牵拉所述牵引绳，即可使所述传输载体在所述传输管道 内运行。
本发明实施例普通管道传输系统的工作原理是通过牵引电机拖动所述牵引滚筒转动， 在所述牵引滚筒上缠绕的所述牵引绳索牵拉所述传输载体在所述管道内向前运行，作业人员 通过所述变频器及三相异步电动机控制所述放线滚筒的旋转速度，由此控制所述放线滚筒释 放所述牵制绳索的速度，从而通过控制所述牵制绳索的放线速度达到控制与所述牵制绳索相 连的传输载体的运行速度。
为了节省成本，所述牵引装置与所述所述速度控制装置采用同一个装置。这时，在所述 传输管道内设置有环形的绳索，所述传输载体设置在所述环形的绳索上在所述传输管道内运 行。这样，所述环形的绳索既起到牵引所述传输载体向前运行的作用，又起到牵制所述传输 载体而起到控制所述传输载体运行速度的作用。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，如滚 动轴承也可为滚动轴套或滚针轴承，只要为绳索提供滚动摩擦即可；因此凡在本发明的精神 和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种管道传输系统，包括传输管道及运行于所述传输管道中的传输载体，其特征在于所述管道传输系统具有控制所述传输载体运行速度的速度控制装置。
2.根据权利要求l所述的管道传输系统，其特征在于所述速度控制 装置包括设置在所述管道传输系统入口处的控制单元，与所述控制单元相连的传动机构， 与所述传动机构相连的牵制机构；其中，所述牵制机构还与所述传输载体相连接。
3.根据权利要求2所述的管道传输系统，其特征在于所述控制单元包括电机。
4.根据权利要求3所述的管道传输系统，其特征在于所述牵制机构 包括与所述传动机构相连的放线滚筒，在所述放线滚筒上缠绕有牵制绳索；所述牵制绳索的 自由端与所述传输载体相连接。
5.根据权利要求4所述的管道传输系统，其特征在于所述牵制绳索 的自由端通过挂钩与所述传输载体相连接。
6.根据权利要求1至5任一项所述的管道传输系统，其特征在于所 述管道传输系统为气动管道传输系统。
7.根据权利要求1至5任一项所述的管道传输系统，其特征在于在 所述管道传输系统的出口端设有牵引装置，所述牵引装置通过牵引绳索与所述传输载体相 连接。
8.根据权利要求7所述的管道传输系统，其特征在于所述牵引装置 包括牵引电机、与所述牵引电机相连的变速器以及与所述变速器相连的牵引滚筒，在所述牵 弓1滚筒上缠绕有所述牵引绳索。
9.根据权利要求7所述的管道传输系统，其特征在于所述牵引装置 的牵引绳索通过挂钩与所述传输载体相连接。
10.根据权利要求7所述的管道传输系统，其特征在于所述牵引装 置与所述所述速度控制装置为同一装置。
11.根据权利要求1至5任一项所述的管道传输系统，其特征在于所 述传输管道的弯道处，安装有滚轮装置，用于为绳索提供滚动摩擦。
12.根据权利要求ll所述的管道传输系统，其特征在于所述滚轮装 置，为滚动轴承或滚动轴套或滚针轴承。
13.根据权利要求3所述的管道传输系统，其特征在于包括电机及与所述电机相连的变频器或电磁制动器。
14.根据权利要求13所述的管道传输系统，其特征在于所述控制单元包括三相异步电动机以及与所述三相异步电动机相连的变频器和电磁制动器。
全文摘要
本发明公开了一种管道传输系统，涉及管道传输领域，为能够对传输管道中运行的传输载体的速度实现控制的问题而发明。本发明管道传输系统，包括传输管道及运行于所述传输管道中的传输载体，所述管道传输系统具有控制所述传输载体运行速度的速度控制装置。本发明管道传输系统可应用于气动管道传输系统以及其他普通的管道传输系统。
文档编号B66F19/00GK101590948SQ200810301798
公开日2009年12月2日 申请日期2008年5月27日 优先权日2008年5月27日
发明者陆洪瑞 申请人:北京银融科技有限责任公司