专利名称：罐笼内矿车定位装置及控制方法
技术领域：
本发明涉及矿山立井提升罐笼运载矿车时的安全措施， 一种罐笼内矿车定位装置及控制 方法。
背景技术：
目前，矿山立井提升罐笼运载矿车的定位装置及控制方法，有爪式阻车方式、抱轨阻车 方式和混合式阻车方式。
爪式阻车方式，其结构及工作状态为用阻爪阻停、定位矿车。阻爪装置有二种安装位 置；①位于罐笼内两轨道中间，阻挡矿车车轴或矿车底部设置的阻车挡板；②位于罐笼内两 轨道上，阻挡矿车车轮。在罐笼内进车侧，设置矿车通过时被压落，通过后又自动抬起的阻 爪，阻止矿车逆行，在罐笼内出车侧，设置可手动或自动控制的阻爪，阻挡及放行矿车，使 矿车进、出罐笼和在罐笼内定位。
抱轨阻车方式，其结构及工作状态为在罐笼内钢轨的进车侧和出车侧，各设置一对相 同的(习惯称呼阻车爪的)轮挡，轮挡设置在轨道外侧可弧形摆动，闭合时抱于钢轨阻挡矿车 车轮，打开时脱离钢轨放行矿车，操纵进、出车侧轮挡的手动控制或自动控制装置，使矿车 进、出罐笼和在罐笼内定位。
混合式阻车方式，其结构及工作状态为将爪式阻车方式和抱轨阻车方式结合使用，进 车侧设置阻挡矿车车轴的阻爪装置，出车侧设置阻挡矿车车轮的轮挡装置，操纵轮挡的手动 控制或自动控制装置，使矿车进、出罐笼和在罐笼内定位。
现i"技术中存在的问题；
爪式阻车方式，多数适用于同车侧(井上、井下同方向进、出矿车)的立井提升罐笼，有 使用局限性。阻止矿车逆行的阻爪在矿车通过时反复起落，安装在运载多辆矿车的大型罐 笼易出故障。尤其是位于罐笼内两轨道中间，阻挡矿车车轴或矿车底部阻车挡板的阻爪装 置，妨碍罐笼内铺设推车机滑道，限制推车机推头进入罐笼推动矿车。
抱轨阻车方式，轮挡摆动的控制装置采用臂杆结构，占用空间大，安装于双层罐笼的上 层时下层空间受影响。
混合式阻车方式，兼有爪式阻车方式和抱轨阻车方式存在的技术问题。
爪式阻车方式、抱轨阻车方式和混合式阻车方式，均未解决罐笼内手动控制、罐笼外手 动控制、罐笼外自动控制三项功能齐备，且可独立操作的技术问题，均未解决罐笼乘人时使 阻爪或轮挡与轨面保持平整，防止发生乘员碰脚、扭脚和夹脚事故的安全问题。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明提供一种结构简单、功能齐全、保证安全，适应矿山立 井现代化生产的罐笼内矿车定位装置及控制方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是在罐笼内矿车轨道上设置与钢轨上截面形 状相同，可垂直升落的轮挡。轮挡与钢轨间设有轮挡落平于轨面的限位板。轮挡升落受设 置在轮挡下的斜块控制，斜块底部设有滚轮可在固定于罐笼的滑道上平行移动。斜块移动 受导杆、压縮弹簧和拉绳控制，压縮弹簧使斜块顶起轮挡，阻挡和定位矿车，导杆和拉绳 使斜块移动，轮挡靠自重下落在限位板上与轨面保持平整，放行矿车或防止罐笼乘人时乘 员伤脚。拉绳一端用绳栓与斜块连接，穿在设置于罐笼的绳轮、绳架、罐内手控装置、罐外 自动控制装置上，另一端用绳栓固定在设置于罐笼的罐外手控装置上。拉绳受三种控制 装置操纵，三种控制装置可单独操纵拉绳使轮挡升落。
罐笼内矿车定位装置控制方法；
a、 当罐笼内无矿车外部矿车进罐时，操纵进车侧罐外手控装置或罐外自动控制装置，使
罐笼内进车侧轮挡落平于轨面，放行进罐矿车，矿车进罐后车轮被出车侧轮挡阻停，将进车
侧轮挡升起，把进罐矿车定位在罐笼内；
b、 当罐笼内存有矿车外部矿车进罐时，操纵进、出车侧罐外手控装置或罐外自动控制装 置，使罐笼内进、出车侧轮挡落平于轨面，在罐笼外矿车进罐顶出罐笼内矿车时，先将出车 侧轮挡升起，再将进车侧轮挡升起，把进罐矿车定位在罐笼内；
C、当罐笼内矿车出罐时，操纵出车侧罐外手控装置或罐外自动控制装置，使罐笼内出车 侧轮挡落平于轨面，放行罐笼内矿车；
d、当罐笼乘人时，将进、出车侧罐内手控装置的手杆，放置在轮挡落平于轨面的手杆定 位架内，保持罐笼内轨面平整，防止乘员伤脚，人员出罐后将手杆复位，恢复矿车进、出罐 笼及罐笼内定位的操作。
罐外手控装置用于罐外自动控制装置出现故障或维修保养时，正常情况下使用罐外自动 控制装置。罐内手控装置用于罐笼乘人时。
相比现有技术本发明的优点是结构简单、功能齐全、保证安全、检修方便、各控制装 置可独立操作，能安装于各种运载矿车的立井罐笼，适应矿山立井现代化生产的需要。
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明罐笼内矿车定位装置面向罐笼出车侧的结构示意图。 图2是图1左视图的局部视图。 .图3是本发明罐笼内矿车定位装置的工作原理图。
图中1一罐笼、2 —绳轮、3 —拉绳、4一钢轨、5 —轮挡、6 —限位板、7 —斜块、8 — 挡板、9一导杆、10 —压縮弹簧、11一滚轮、12 —滑道、13 —矿车轮、14一绳架、15 —罐外 自动控制装置I、 16 —限位柱、17 —罐外自动控制装置n、 18 —手杆定位架、19一罐内手 控装置、20 —绳栓、21—罐外手控装置。
具体实施例方式
参看图1至图3，在罐笼1内钢轨4上留出装置轮挡5的间隙，用限位板6连接断开的 钢轨4，间隙内放入轮挡5且能自如的落平于轨面。轮挡5和斜块7二件一组与导杆9、压 縮弹簧10、挡板8、滑道12、绳栓20和拉绳3组成一套阻车装置，在罐笼1轨道的进、出 车侧，距离被阻矿车轮13的30mm处各安装一套。在罐笼1罐壁外侧对应引出的拉绳3 安装绳轮2、绳架14、罐内手控装置19、罐外手控装置21、罐外自动控制装置II17和手杆 定位架18。将拉绳3穿过各件，用绳栓20将拉绳3固定在罐外手控装置21上。
绳轮2、绳架14设置在罐笼1的罐壁外侧，绳轮2使拉绳3从平行方向改变为垂直方 向，绳架14防止拉绳3处于弯曲状态时脱离绳轮2。
罐内手控装置19悬挂在罐笼1罐壁上可转动，罐内是手动件设有手杆，另外配有手杆 定位架18，手杆定位架18设置在手杆定位处和变位处，罐外是压绳件通过手杆变位，弯曲 拉绳3拉动斜块7，使轮挡5下落。.
罐外自动控制装置115固定在罐笼1提升架上，罐外自动控制装置I117设置在罐笼1 罐壁外侧可摆动，限位柱16对罐外自动控制装置II17单向定位，使罐外自动控制装置I117 贴紧拉绳3，处于罐外自动控制装置I15控制范围。罐外自动控制装置II17在罐外自动控制 装置I15地控制下，变换拉绳3的曲、直状态使轮挡5升落。
罐外手控装置21设置在罐笼1端部罐壁上，罐外手控装置21设有手杆，另外配有手杆 定位架18和绳栓20，拉动罐外手控装置21的手杆，操纵拉绳3使轮挡5升落。
权利要求
1. 一种罐笼内矿车定位装置，其特征是在罐笼内矿车轨道上安装与钢轨上截面形状相同，可垂直升落的轮挡；轮挡与钢轨间设有落平于轨面的限位板；轮挡升落受设置在轮挡下的斜块控制，斜块设有滚轮可在固定于罐笼的滑道上平行移动，受导杆、压缩弹簧和拉绳控制，压缩弹簧使斜块顶起轮挡，阻挡和定位矿车，拉绳使斜块移动，轮挡落于限位板与轨面保持平整，放行矿车或防止罐笼乘人时乘员伤脚；拉绳一端用绳栓与斜块连接，穿在设置于罐笼的绳轮、绳架、罐内手控装置、罐外自动控制装置上，另一端用绳栓固定在罐外手控装置上；拉绳受三种控制装置操纵，三种控制装置可单独操纵拉绳使轮挡升落。
2. 根据权利要求1所述的罐笼内矿车定位装置，其特征是所述轮挡和斜块二件一组与 导杆、压縮弹簧、挡板、滑道、绳栓和拉绳组成一套阻车装置，在罐笼内轨道的进、出车侧，距离被阻矿车轮30mm处各安装一套。
3. 根据权利要求1所述的罐笼内矿车定位装置，其特征是所述绳轮、绳架设置在罐 笼的罐壁外侧，绳轮使拉绳从平行方向改变为垂直方向，绳架防止拉绳处于弯曲状态时脱离 绳轮。
4. 根据权利要求1所述的罐笼内矿车定位装置，其特征是所述罐内手控装置悬挂在罐 笼的罐壁上可转动，罐内是手动件设有手杆，另外配有手杆定位架，手杆定位架设置在手杆 定位处和变位处，罐外是压绳件通过手杆变位弯曲拉绳，拉动斜块使轮挡下落。
5. 根据权利要求1所述的罐笼内矿车定位装置，其特征是所述罐外自动控制装置I固 定在罐笼提升架上，罐外自动控制装置II设置在罐笼的罐壁外侧可摆动，并配有限位柱对罐 外自动控制装置II单向定位，使其贴紧拉绳，处于罐外自动控制装置I控制范围，罐外自动控制装置n在罐外自动控制装置i控制下，变换拉绳的曲、直状态使轮挡升落。
6. 根据权利要求1所述的罐笼内矿车定位装置，其特征是所述罐外手控装置设置在罐 笼端部罐壁上，罐外手控装置设有手杆，另外配有手杆定位架和绳栓，拉动罐外手控装置的 手杆，操纵拉绳使轮挡升落。
7. —种权利要求1所述的罐笼内矿车定位装置控制方法，其特征是按罐笼进、出矿车 时的操作或罐笼乘人时的操作，其程序为；a、 当罐笼内无矿车外部矿车进罐时，操纵进车侧罐外手控装置或罐外自动控制装置，使 罐笼内进车侧轮挡落平于轨面，放行进罐矿车，矿车进罐后车轮被出车侧轮挡阻停，将进车 侧轮挡升起，把进罐矿车定位在罐笼内； b、 当罐笼内存有矿车外部矿车进罐时，操纵进、出车侧罐外手控装置或罐外自动控制装 置，使罐笼内进、出车侧轮挡落平于轨面，在罐笼外矿车进罐顶出罐笼内矿车时，先将出车侧轮挡升起，再将进车侧轮挡升起，把进罐矿车定位在罐笼内；C、当罐笼内矿车出罐时，操纵出车侧罐外手控装置或罐外自动控制装置，使罐笼内出车 侧轮挡落平于轨面，放行罐笼内矿车；d、当罐笼乘人时，将罐内手控装置的手杆，放置在进、出车侧轮挡落平于轨面的手杆定 位架内，保持罐笼内轨面平整，防止乘员伤脚，人员出罐后将手杆复位，恢复矿车进、出罐 笼及罐笼内定位的操作。
全文摘要
本发明公开了一种矿山立井罐笼运载矿车时，罐笼内矿车定位装置及控制方法。在罐笼内轨道上安装与钢轨上截面形状相同可垂直升落的轮挡。轮挡落平于轨面设有限位板，升落受下部设置的斜块控制。斜块设有滚轮可在固定于罐笼的滑道上平行移动，受导杆、压缩弹簧和拉绳控制，压缩弹簧使斜块顶起轮挡阻挡和定位矿车，拉绳使斜块移动轮挡落于限位板与轨面保持平整，放行矿车或防止乘人时乘员伤脚。拉绳装在设置于罐笼的绳轮、绳架、罐内手控、罐外手控和罐外自动控制装置上，三种控制装置可单独操纵拉绳使轮挡升落。本发明结构简单、功能齐全、保证安全、检修方便，可安装于各种运载矿车的立井罐笼，适应矿山立井现代化生产的需要。
文档编号B66B17/22GK101456515SQ200910013738
公开日2009年6月17日 申请日期2009年1月8日 优先权日2009年1月8日
发明者刘德泉 申请人:山东华智科技有限公司;刘德泉