专利名称：群管理电梯控制系统及其门厅呼叫登录方法
技术领域：
本发明涉及一种通过个人认证来许可门厅呼叫登录的群管理电梯控
制系统及其门厅(hall)呼叫登录方法。
背景技术：
作为现有的电梯，例如在专利文献l中公开了一种电梯控制装置，所 述电梯控制装置通过个人认证来许可呼叫登录。
此外，在群管理电梯的群管理装置与单台电梯控制装置之间的数据通 信方面，例如在专利文献2中公开了一种方案，其在第l次传送时确认从 属电梯存活情况，并在第2次以后的传送中仅将令牌权(卜一夕V権)发送 到存活下来的从属电梯，以此来实现群管理一单台电梯之间的网络的有效 利用。
专利文献1:日本特开平11-60084号公报 专利文献2:日本特开2001-341953号公报
在专利文献l公开的方案中，为了提高电梯的安全性，在门厅或电梯 轿厢内设置了个人认证装置，以此尽可能地防止没有个人认证的人进出电 梯。但是，基于设计和制造上的标准化方面的考虑，大多构造成由其中的 一台电梯与个人认证装置进行数据的交换，并由单台电梯控制盘进行控 制。因此，在对多台电梯进行联动控制的群管理系统中，需要将单台电梯 控制盘从个人认证装置接收到的数据传送给群管理控制盘。
在群管理电梯中，会发生部分电梯因故障和定期维修等原因而脱离群 管理系统的情况。因而，群管理电梯需要从所有电梯接收完全相同的安全 数据。但是，由于安全防范方法的不同而导致原始数据存在多种多样，并 有其种类逐年增加的倾向。在群管理台数的增加方面也存在相同的倾向。 为了通过群管理一单台电梯之间的网络传送该不断增多的安全数据，必须 增大网络传送的轮旬周期，由此，导致电梯整体的响应变得迟钝。为了防
4止该响应变得迟钝，需要另行增设全新的传送线路，或者针对每个客户进 行网络传送数据的重新设计，无论采用哪一种方法，都存在设计和制造成 本上升的问题。
发明内容
本发明的目的在于，在具有进行个人认证的门厅呼叫登录装置的群管 理电梯控制系统中，降低群管理装置与单台电梯控制装置之间的数据传送 负担。
本发明的优选实施方式提供了一种群管理电梯控制系统，其具有单 台电梯控制装置，该单台电梯控制装置与多台电梯中的各台电梯分别对应 设置；群管理电梯控制装置，该群管理电梯控制装置通过传送线路与上述 单台电梯控制装置以及各楼层的门厅呼叫装置连接，并用于对所述多台电 梯进行联动控制；个人认证终端，该个人认证终端用于在门厅进行个人认 证；安全型门厅呼叫登录单元，在个人认证的判断结果为有效时，该安全 型门厅呼叫登录单元自动登录电梯的门厅呼叫或者许可登录门厅呼叫，所 述群管理电梯控制系统的特征在于，具有个人认证主机，该个人认证主 机通过传送线路与所述个人认证终端以及多个所述单台电梯控制装置连 接，经由传送线路接收来自所述个人认证终端的数据而执行个人认证处 理，并且将个人认证结果向所述单台电梯控制装置传送；所述安全型门厅 呼叫登录单元，所述安全型门厅呼叫登录单元设置于所述群管理电梯控制 系统，从多台所述单台电梯控制装置中的一台所述单台电梯控制装置接收 所述个人认证结果，并执行安全型门厅呼叫登录处理。
本发明的另一优选实施方式的特征在于，所述安全型门厅呼叫登录单 元具有判断所述单台电梯控制装置与所述群管理电梯控制装置之间的传 送线路以及所述个人认证主机与所述单台电梯控制装置之间的传送线路 的通信是否正常的判断单元，并且从所述两条传送线路的通信为正常的所 述单台电梯控制装置中的一台单台电梯控制装置接收所述个人认证结果。
本发明的又一优选实施方式的特征在于，具有决定单元，当所述两条 传送线路的通信为正常的所述单台电梯控制装置存在多台时，该决定单元 按照规定的顺序决定接收所述个人认证结果的单台电梯控制装置。在本发明的具体实施方式
中，在群管理一单台电梯之间定期地进行安 全数据以外的数据的传送时，由网络通信的主站即群管理装置判断哪一台 电梯处于能够进行安全数据传送的状态，并且只对能够传送安全数据的电 梯发出要求进行安全数据传送的轮旬。
根据本发明的优选实施方式，在具有进行个人认证的门厅呼叫登录装 置的群管理电梯控制系统中，能够降低群管理装置与单台电梯控制装置之 间的数据传送的负担。
本发明的其它目的和特征将在以下的实施方式中清楚显示。
图1是在门厅中设置个人认证装置的本发明的一实施方式的系统结构图。
图2是表示图1的实施方式中的基于个人认证的门厅呼叫登录处理的 信号流向的概略说明图。
图3是本发明的一实施方式的群管理电梯的门厅呼叫个人认证登录处 理流程图。
图4是本发明的一实施方式的网络传送线路NET的传送时间图。 附图标号说明
MP—群管理控制盘，CP1 CP3 —单台电梯控制盘，CMPU1 CMPU3 —单台电梯控制盘的MPU板，HL—门厅多重传送线路，H11、H12、HB11、 HB12—门厅控制MPU， CRll、 CR12、 CRBll、 CRB12—个人认证终端， MC —个人认证主机，SE1—安全数据传送用多重传送线路，SE21、 SE2B1 一门厅个人认证用多重传送线路
具体实施例方式
以下，参照附图对本发明的一实施方式进行说明。
图1是根据本发明一实施形式在3台电梯的群管理电梯的1层和Bl 层门厅(hall)中设置了读卡机等个人认证终端CRll、 CR12及CRBll、 CRB12的系统结构图。
设置在群管理控制盘MP内的群管理控制用MPU板GMPU使用网络多重传送线路NET，与设置在1号电梯至3号电梯的单台电梯控制盘 CP1 CP3内的电梯控制用MPU板CMPU1 CMPU3连接。此外，群管理 控制用MPU板GMPU1使用门厅多重传送线路HL，与设置在各个楼层门 厅的门厅控制MPU即Hll、 H12以及HB11 HB12连接。
执行个人认证处理的个人认证主机MC使用安全数据多重传送线路 SE1与CMPU1 CMPU3连接。此外，个人认证主机MC通过门厅个人认 证用多重传送线路SE21与设置在1层门厅的个人认证终端CRll、 CR12 连接，并且通过多重传送线路SE21B1与设置在Bl层的个人认证终端 CRBll、 CRB12连接。
图2是从图1的实施方式中的安全型门厅呼叫登录即门厅按钮的无效 化的状态到通过个人认证来解除无效化为止的信号流向的概略说明图。
当前，在设置在l层或者Bl层门厅的个人认证终端CRll、 CR12或 者CRBll、 CRB12被操作了时，首先，如图示的(l)的流向所示，主要数 据传递到个人认证主机MC。个人认证主机MC将主要数据变换为与电梯 控制对应的安全数据。例如，变换为使该门厅呼叫按钮在一定时间内能够 利用(无效化的解除)的指令。该变换后的安全数据按照(2)的流向被传送到 所有电梯的单台电梯控制盘CP1 CP3。各台电梯仅在从确管理控制盘MP 接收到要求进行安全数据传送的轮旬时才进行回复。此时，按照(3)的流向 对1号电梯控制盘CP1发出轮旬，并且由群管理控制盘MP按照(4)的流向 接收作为回复的安全数据。其结果是，群管理控制盘MP按照(5)的流向， 使1层门厅呼叫按钮Hll或者H12在一定时间内处于可利用的状态(无效 化的解除)。
图3是本发明的一实施方式的群管理电梯的门厅呼叫个人认证登录处 理流程图。
首先，在1层或者B1层门厅操作了个人认证终端CR11、CR12、CRB11 或者CRB12中的任意一个时，在步骤301中，由个人认证主机MC执行 认证处理，获取安全数据。群管理控制盘MP与单台电梯控制盘CP1 CP3 之间定期地执行进行群管理所需的正常通信。此外，单台电梯控制盘 CP1 CP3定期地与个人认证主机MC进行通信，按照下述方法决定的唯一 单台电梯控制盘将认证结果附加在所述的群管理盘与单台电梯之间的通信上，以此将认证结果通知给群管理控制盘MP。
此后，首先，在步骤302中，判断群管理控制盘MP与1号电梯控制 盘CP1之间以及1号电梯控制盘CP1与个人认证主机MC之间的两条通 信是否正常。该判断能够方便地根据正常通信的结果进行。如果正常，则 群管理控制盘MP在步骤303中决定将该1号电梯控制盘CP1作为用于获 取安全数据的单台电梯控制盘。
假如1号电梯由于正在进行定期检查等原因而处于不能进行上述两种 通信中的某一种通信的状态时，进入步骤304，判断群管理控制盘MP与 2号电梯控制盘CP2之间以及2号电梯控制盘CP1与个人认证主机MC之 间的两条通信是否正常。如果正常，则群管理控制盘MP在步骤305中， 决定将该2号电梯控制盘CP2作为用于获取安全数据的单台电梯控制盘。
同样地，假如2号电梯因某种原因而处于不能进行上述两种通信中的 某一种通信的状态时，进入步骤306，对3号电梯控制盘CP3进行同样的 检查，如果正常，则进入步骤307，决定将该3号电梯控制盘CP3作为用 于获取安全数据的单台电梯控制盘。
接着，在步骤308中，群管理控制盘MP确认与各个单台电梯控制盘 CP1 CP3的该传送周期内的通信是否已经结束，在步骤309中，向先前决 定的用于获取安全数据的单台电梯控制盘发出轮旬。在步骤310中，根据 来自该单台电梯控制盘CP女(女l号、2号或者3号)的回复获取安全数 据。当在步骤311中确认安全数据的接收时，在步骤312中将该门厅呼叫 设定为能够利用的状态，从而进行登录门厅呼叫。
由此，按照电梯编号的顺序进行判断，在存在正常的电梯时，群管理 控制盘MP将该单台电梯控制盘决定为获取安全数据的电梯。
在群管理控制盘MP中，在进行群管理控制所需的正常通信结束后， 使用通信周期中的空余时间，只对所决定的唯一的获取安全数据的电梯发 出轮旬，而不需对每台电梯发出轮旬，所以能够减轻通信负担。接收到该 轮旬的电梯响应该轮旬，以对该轮旬进行回复的方式将安全数据传输到群 管理控制盘MP中。其结果是，群管理控制盘MP能够在一定时间内解除 门厅呼叫按钮的无效化。
图4是本发明的一实施方式的网络传送线路NET的传送时间图。群管理控制盘MP定期地对单台电梯控制盘CP1 CP3发出轮旬，并从单台 电梯控制盘接收进行群管理控制所需的数据。根据该接收数据能够判断出 哪一个单台电梯控制盘应接收安全数据。在图4中，在开始时的(a)、 (c) 的传送中，判断为能够从1号电梯传送安全数据，其结果是，在(b)、 (d) 的传送中，从群管理控制盘向1号电梯控制盘发出轮旬，并接收作为其回 复的安全数据。
此外，假定在此后的(e)、 (g)的传送中，群管理控制盘收到了表示1号 电梯控制盘与MC之间的通信发生了异常等信息。此时，群管理控制盘判 断l号电梯不适合作为应接收安全数据的电梯，在(f)、 (h)的传送中，指定 2号电梯控制盘为接收安全数据的电梯，并对2号电梯控制盘发出轮旬， 同时接收作为其回复的安全数据。
根据以上的本发明的实施方式，在群管理电梯控制系统中，在通过个 人认证进行门厅呼叫登录时，能够将群管理装置向单台电梯控制装置发出 的轮旬控制在所需最小限度内，从而能够减轻数据传送负荷。
权利要求
1.一种群管理电梯控制系统，其具有单台电梯控制装置，其与多台电梯中的各台电梯分别对应设置；群管理电梯控制装置，其通过传送线路与这些单台电梯控制装置以及各楼层的门厅呼叫装置连接，并用于对所述多台电梯进行联动控制；个人认证终端，其用于在门厅进行个人认证；安全型门厅呼叫登录单元，其在个人认证的判断结果为有效时，自动登录电梯的门厅呼叫或者许可登录门厅呼叫，所述群管理电梯控制系统的特征在于，具有个人认证主机，其通过传送线路与所述个人认证终端以及多台所述单台电梯控制装置连接，经由传送线路接收来自所述个人认证终端的数据而执行个人认证处理，并且将个人认证结果向所述单台电梯控制装置传送；所述安全型门厅呼叫登录单元，其设置于所述群管理电梯控制装置，从多台所述单台电梯控制装置中的一台接收所述个人认证结果，并执行安全型门厅呼叫登录处理。
2. 如权利要求1所述的群管理电梯控制系统，其特征在于， 所述安全型门厅呼叫登录单元具有判断所述单台电梯控制装置与所述群管理电梯控制装置之间的传送线路以及所述个人认证主机与所述单 台电梯控制装置之间的传送线路的通信是否正常的判断单元，并且从所述 两条传送线路的通信为正常的所述单台电梯控制装置中的一台接收所述 个人认证结果。
3. 如权利要求2所述的群管理电梯控制系统，其特征在于， 具有决定单元，当所述两条传送线路的通信为正常的所述单台电梯控制装置存在多 台时，该决定单元按照规定的顺序决定接收所述个人认证结果的单台电梯 控制装置。
4. 一种群管理电梯控制系统的门厅呼叫登录方法，该群管理电梯控 制系统具有单台电梯控制装置，其与多台电梯中的各台电梯分别对应设 置；群管理电梯控制装置，其通过传送线路与这些单台电梯控制装置以及 各楼层的门厅呼叫装置连接，并用于对所述多台电梯进行联动控制；个人认证终端，其用于在门厅进行个人认证，其中，在个人认证的判断结果为 有效时，自动登录电梯的门厅呼叫或者许可登录门厅呼叫，所述群管理电梯控制系统的门厅呼叫登录方法的特征在于， 由通过传送线路与所述个人认证终端以及多台所述单台电梯控制装 置连接的个人认证主机经由传送线路接收来自所述个人认证终端的数据 而执行个人认证处理，并且将个人认证结果向所述单台电梯控制装置传 送，由所述群管理电梯控制装置从多台所述单台电梯控制装置中的一台 接收所述个人认证结果，并执行安全型门厅呼叫登录处理。
5. 如权利要求4所述的群管理电梯控制系统的门厅呼叫登录方法， 其特征在于，判断所述单台电梯控制装置与所述群管理电梯控制系统之间的传送 线路以及所述个人认证主机与所述单台电梯控制装置之间的传送线路的 通信是否正常，并从所述两条传送线路的通信为正常的所述单台电梯控制 装置中的一台接收所述个人认证结果。
6. 如权利要求4所述的群管理电梯控制系统的门厅呼叫登录方法， 其特征在于，当所述两条传送线路的通信为正常的所述单台电梯控制装置存在多 台时，按照规定的顺序决定接收所述个人认证结果的单台电梯控制装置。
全文摘要
本发明提供一种在具有进行个人认证的门厅呼叫登录装置的群管理电梯控制系统中降低群管理控制盘MP和单台电梯控制盘CP1～CP3之间的数据传送负担。按照电梯编号的顺序，从单台电梯控制盘CP1～CP3中选择一个与群管理控制盘MP的通信正常并且与个人认证主机MC的通信正常的单台电梯控制盘，仅对该单台电梯控制盘发出轮旬，并获取安全数据，从而不需要对每台电梯发出轮旬。
文档编号B66B1/18GK101596993SQ200910142679
公开日2009年12月9日 申请日期2009年6月5日 优先权日2008年6月6日
发明者仓金健文, 藤田贵次 申请人:株式会社日立制作所;日立水户工程技术股份有限公司