专利名称：可折叠梯级上水平端转向机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种可折叠梯级上水平端转向机构。
背景技术：
可移动的自动扶梯包括桁架，安装在桁架上的上段鱼形板梯路、下段鱼形板梯路、上下段鱼形板梯路之间的工作梯路以及在梯路上循环转动的梯级。为了减小自动扶梯的体积，使之更加适合用于可移动的自动扶梯，可以采用可折叠的梯级来代替现有的固定梯级。这样的自动扶梯在梯级转向时，采用的是平移转向；自动扶梯的转向机构包括上段鱼形板梯路的上水平端转向装置和下段鱼形板梯路的下水平端转向装置，当梯级在上水平端转向机构转向时，可折叠梯级处在完全打开状态。现有的可折叠梯级上水平端转向梯路结构如公开号为101423120的中国专利所示，主要包括与梯级主轮链条滚子啮合的牵引链轮、与梯级辅轮轴颈啮合的转向托轮以及形状与梯级辅轮转向时的运动轨迹匹配的辅轮转向梯路。
发明内容
本发明目的是提供一种可折叠梯级上水平端转向机构，对正在转向的梯级辅轮的支撑更加可靠，使得可折叠梯级在自动扶梯的上水平端能顺利平移转向。 本发明的技术方案是一种可折叠梯级上水平端转向机构，包括牵引链轮、主轮转向梯路和辅轮转向梯路，所述转向机构还包括与桁架固定的托钩控制凸轮、与牵引链轮同步同向转动的托钩转臂以及中部与托钩转臂通过枢接轴枢接的托钩本体，所述托钩本体上安装有托钩滚子，所述托钩本体于托钩转臂的径向朝外的部分设有托钩，所述托钩控制凸轮上设有容置托钩滚子并供托钩滚子滚动的曲线控制槽，即托钩滚子在曲线控制槽内进行凸轮运动，所述曲线控制槽主要由相互连通的控制槽锁扣段和控制槽打开段构成，所述托钩滚子进入控制槽锁扣段时，托钩处于锁扣位置，锁扣在梯级的辅轮轴颈上；所述托钩滚子进入控制槽打开段时，托钩处于打开位置，方便梯级的辅轮轴颈从托钩出脱出或卡入。当牵引链轮和托钩转臂在驱动装置的带动下同步同速转动时，托钩本体随着托钩转臂转动，同时托钩滚子在曲线控制槽内滚动，曲线控制槽的曲线变化会使得托钩本体同时绕枢接轴摆动。 进一步的，托钩转臂的转轴轴心到牵引链轮轴心之间的距离与梯级主轮轴到辅轮轴的轴心距相等。 进一步的，托钩转臂上连接的托钩本体的一般包括有若干个，该若干个托钩本体之间成等分圆分布。 进一步的，所述辅轮转向梯路由下倾斜段、上水平段以及分别与下倾斜段和上水平段切向连接的圆弧段构成，所述圆弧段上设有供梯级主轮通过的缺口 ，所述圆弧段圆弧的轴心与托钩转臂的转轴轴心重合，当托钩托着梯级的辅轮轴颈进入圆弧段时，托钩滚子对应地进入控制槽锁扣段，使得托钩锁扣住需要转向的梯级的辅轮轴颈，梯级开始进行转向；当托钩托着梯级的辅轮轴颈行出圆弧段时，托钩滚子对应的滑出控制槽锁扣段而进入控制槽打开段，此时锁扣在辅轮轴颈上的托钩打开而解除锁扣，使得辅轮轴颈从托钩处离开，梯级转向完成。 进一步的，所述控制槽锁扣段和控制槽打开段分别为与托钩转臂共轴的圆弧槽，所述控制槽锁扣段圆弧的曲率大于控制槽打开段圆弧的曲率。所述托钩本体为V形，所述V形的夹角为钝角，所述V形的中部与托钩转臂枢接，所述V形的一端安装托钩滚子，另一端设置托钩，所述托钩的开口设于V形两脚相向的一侧。当托钩滚子从曲率较小的控制槽打开段滑入曲率较大的控制槽锁扣段时，托钩滚子随着控制槽的曲线变化而运动使得托钩朝向托钩开口一侧摆动；当托钩滚子从控制槽锁扣段进入控制槽打开段时，托钩滚子随着控制槽曲线的变化而运动使得托钩与托钩开口方向相反的一侧摆动。当然曲线控制槽还可以为其它形式——如上述的控制槽锁扣段与控制槽打开段的曲率互换，同时托钩的开口方向也互换；或者控制槽打开段的空程段(即托钩滚子在该空程段运行时，托钩不与辅轮轴颈接触)也可以为其它形状，因为在空程段托钩的位置和动作对梯级运行没有影响——只要使 得托钩在梯级转向前能够托起并锁扣在辅轮轴颈上，然后托住辅轮轴颈平稳转向，再在梯级转向完能解开锁扣并离开辅轮轴颈就行。
本发明优点是 1、本发明设置有托钩以及托钩控制凸轮，使得梯级转向时托钩能很好的支撑梯级辅轮，与使用转向托轮对梯级辅轮进行支撑相比，托钩对梯级辅轮轴颈具有自动锁扣和解锁功能，使得支撑更加可靠，使得梯级运行更加顺利。
图1为本发明具体实施例的俯视结构示意 图2为图1中I处的局部放大示意 图3为本发明图1的A-A方向第一状态结构示意 图4为本发明图1的A-A方向第二状态结构示意图； 图5为本发明具体实施例托钩控制凸轮、托钩转臂、托钩本体以及牵引链轮的结构示意图； 图6为图5中的B-B剖视示意图； 图7a至7e为本发明又一具体实施例梯级转向过程中托钩与辅轮轴颈啮合的位置示意图。 其中1牵引链轮；2主轮转向梯路；21主轮上水平段；22主轮下倾斜段；3辅轮转向梯路；31下倾斜段；32上水平段；33圆弧段；4托钩控制凸轮；41曲线控制槽；411控制槽锁扣段；412控制槽打开段；5托钩转臂；6托钩本体；61托钩；7托钩滚子；8主轮；9缺口 ；10主轮链条滚子；11辅轮轴颈；12可折叠梯级；13主传动箱；14枢接轴。
具体实施例方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述
实施例 如图1至图7所示，一种可折叠梯级上水平端转向机构，包括牵引链轮1、主轮转向梯路2和辅轮转向梯路3，所述转向机构还包括与桁架固定的托钩控制凸轮4、与牵引链轮1 同步转动的托钩转臂5以及中部与托钩转臂5通过枢接轴14枢接的托钩本体6。其中图1 至图6中托钩转臂5上设有三个转臂，每个转臂径向的外端枢接托钩本体6中部，该三个转 臂三等分圆分布，即三个转臂两两之间的夹角为120度，该实施例中设有三个托钩本体6 ; 图7a 7e中托钩转臂5上设有两个转臂(图中未示出)，两个转臂沿同一条直径二等分圆 分布，因此该实施例中只有两个托钩本体6。所述托钩本体6上安装有托钩滚子7，所述托 钩本体6径向朝外的部分设有托钩61，所述托钩控制凸轮4上设有容置托钩滚子7并供托 钩滚子7在其内滚动的曲线控制槽41，所述曲线控制槽41主要由相互连通的控制槽锁扣段 411和控制槽打开段412构成，所述托钩滚子7位于控制槽锁扣段411时托钩61处于锁扣 状态，所述托钩滚子7位于控制槽打开段412时托钩61处于打开状态，当托钩滚子7经过 控制槽锁扣段411和控制槽打开段412相接的部位时，托钩61绕枢接轴14做一定角度的 顺时针和逆时针摆动，该摆动的过程就是托钩61与可折叠梯级12的辅轮轴颈11锁扣或解 除锁扣的过程。 所述牵引链轮1和托钩转臂5由电梯的主传动箱13以1 : 1的传动比同方向传 动。 所述主轮转向梯路2包括位于返回段的主轮下倾斜段22和位于工作段的主轮上 水平段21 ;所述辅轮转向梯路3由下倾斜段31、上水平段32以及分别与下倾斜段31和上 水平段32切向连接的圆弧段33构成，所述圆弧段33上设有供梯级主轮8通过的缺口 9，所 述圆弧段33圆弧的轴心与托钩转臂5的转轴轴心重合，当托钩本体6的托钩61进出圆弧 段33时，托钩滚子7对应地进出控制槽锁扣段411。其中辅轮转向梯路的下倾斜段31与主 轮下倾斜段33并排设置，主轮下倾斜段33向外延伸至与牵引链轮1平行相切处；主轮上水 平段21与辅轮转向梯路的上水平段32之间的高度差使得完全打开状态的可折叠梯级在该 段梯路运行时保持梯级踏板水平放置。 所述控制槽锁扣段411和控制槽打开段412分别为与托钩转臂5共轴的圆弧槽， 所述控制槽锁扣段411圆弧的曲率大于控制槽打开段412圆弧的曲率。所述托钩本体6为 V形，所述V形的中部与托钩转臂5枢接，所述V形的一端安装托钩滚子7，另一端设置托钩 61，其中托钩61的开口设于V形两脚相向的一侧。 扶梯的一个梯级由上部的工作段向下部的返回段转向运行时 1)首先完全打开状态的可折叠梯级12的主轮8和辅轮分别运行至主轮转向梯路
2的主轮上水平段21和辅轮转向梯路3的上水平段32 ; 2)直到与主轮8的主轮轴连接的主轮链条滚子10到达牵引链轮1，同时辅轮的辅 轮轴颈11到达一个托钩61的开口，托钩滚子7由控制槽打开段412准备向控制槽锁扣段 411行进，梯级的辅轮从上水平段32准备向圆弧段33行进； 3)然后主轮链条滚子10与牵引链轮1上的轮齿啮合，主轮8离开主轮上水平段 21，同时托钩61接触辅轮轴颈11并发生逆时针摆动锁扣在辅轮轴颈11上，梯级辅轮进入 圆弧段33上端； 4)接着牵引链轮1顺时针转动将梯级主轮8由主轮上水平段21带到主轮下倾斜 段22，托钩转臂5顺时针转动将辅轮带到圆弧段33下端，在此过程中托钩61和辅轮轴颈 11保持锁扣状态，托钩滚子7在控制槽锁扣段411中运行至控制槽锁扣段411与控制槽打开段412相接的位置； 5)主轮链条滚子10与牵引链轮1解除啮合，梯级主轮8落到主轮下倾斜段22上， 同时托钩滚子7在曲线控制槽41内的运动使得托钩61绕枢接轴14顺时针摆动并保持打 开状态，使得辅轮轴颈11顺利离开托钩61、梯级辅轮离开圆弧段33来到下倾斜段31 ;
6)可折叠梯级12的主轮8和辅轮继续在沿着倾斜段向下运行，主轮8穿过圆弧段 33上的缺口，最后可折叠梯级12进入返回段的其它梯路；梯级转向完成。
从图7a 7b可以清楚的看出图中上方的辅轮轴颈11 一步步靠近上方的托钩61 并被托钩61锁扣，同时图中下方的辅轮轴颈11 一步步被托钩61解除锁扣并离开托钩61。
当扶梯的一个梯级由下部的返回段向上部的工作段转向运行时，牵引链轮1和托 钩转臂5都逆时针运行，梯级的行走方式正好与上述过程相反，此时托钩61在圆弧段33的 下端逆时针摆动锁扣辅轮轴颈ll，在圆弧段33的上端顺时针摆动放开辅轮轴颈11。
本发明梯级转向时托钩能很好的支撑梯级辅轮，与使用转向托轮对梯级辅轮转向 进行支撑相比，托钩对梯级辅轮轴颈具有自动锁扣和解锁功能，使得支撑更加可靠，使得梯 级运行更加顺利。
权利要求
一种可折叠梯级上水平端转向机构，包括牵引链轮(1)、主轮转向梯路(2)和辅轮转向梯路(3)，其特征在于所述转向机构还包括与桁架固定的托钩控制凸轮(4)、与牵引链轮(1)同步转动的托钩转臂(5)以及中部与托钩转臂(5)枢接的托钩本体(6)，所述托钩本体(6)上安装有托钩滚子(7)，所述托钩本体(6)径向朝外的部分设有托钩(61)，所述托钩控制凸轮(4)上设有容置托钩滚子(7)并供其滚动的曲线控制槽(41)，所述曲线控制槽(41)主要由相互连通的控制槽锁扣段(411)和控制槽打开段(412)构成，所述托钩滚子(7)进入控制槽锁扣段(411)时，托钩(61)摆动至锁扣位置；所述托钩滚子(7)进入控制槽打开段(412)时，托钩(61)摆动至打开位置。
2. 根据权利要求1所述的可折叠梯级上水平端转向机构，其特征在于所述辅轮转向梯路(3)由下倾斜段(31)、上水平段(32)以及分别与下倾斜段(31)和上水平段(32)切向连接的圆弧段(33)构成，所述圆弧段(33)上设有供梯级主轮(8)通过的缺口 (9)，所述圆弧段(33)的轴心与托钩转臂(5)的转轴轴心重合，当托钩(61)进出圆弧段(33)时，托钩滚子(7)对应地进出控制槽锁扣段(411)。
3. 根据权利要求1或2所述的可折叠梯级上水平端转向机构，其特征在于所述控制槽锁扣段(411)和控制槽打开段(412)分别为与托钩转臂(5)共轴的圆弧槽，所述控制槽锁扣段(411)圆弧的曲率大于控制槽打开段(412)圆弧的曲率。
4. 根据权利要求3所述的可折叠梯级上水平端转向机构，其特征在于所述托钩本体(6)为V形，所述V形的中部与托钩转臂(5)枢接，所述V形的一端安装托钩滚子(7)，另一端设置托钩(61)。
全文摘要
本发明公开了一种可折叠梯级上水平端转向机构，包括牵引链轮、主轮转向梯路和辅轮转向梯路，所述转向机构还包括与桁架固定的托钩控制凸轮、与牵引链轮同步转动的托钩转臂以及中部与托钩转臂枢接的托钩本体，所述托钩本体上安装有托钩滚子，所述托钩本体径向朝外的部分设有托钩，所述托钩控制凸轮上设有容置托钩滚子并供其滚动的曲线控制槽，所述曲线控制槽主要由相互连通的控制槽锁扣段和控制槽打开段构成，所述托钩滚子进入控制槽锁扣段时，托钩摆动至锁扣位置；所述托钩滚子进入控制槽打开段时，托钩摆动至打开位置。本发明梯级转向时托钩能很好的支撑梯级辅轮，使得梯级运行更加顺利。
文档编号B66B23/00GK101698458SQ20091024605
公开日2010年4月28日 申请日期2009年11月19日 优先权日2009年11月19日
发明者陈烨 申请人:苏州市申龙电梯有限公司