专利名称：纸卷夹夹臂同步控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种安装在叉车上的物料搬运装置，其尤其适用于搬运圆柱形货物。
背景技术：
在使用叉车属具的物料搬运行业，圆柱形货物的搬运是主要的一类，由于标准叉 车只配有货叉，而圆柱形货物、尤其典型的如各种尺寸大小、不同品种的纸巻等，在叉车上 加装一个特定的物料搬运装置，采用两个夹臂的型式来取代货叉的叉持操作，可以大大降 低货物在搬运过程的破损，显著增强搬运过程中的安全性和作业效率。配合旋转、即对货 物进行横向左右旋转操作，可以实现圆柱形货物的水平卧放、竖直摆放两个状态之间的快 速变换，进行多层堆垛，提高仓储空间的利用率。 针对纸巻货物，不同巻状物之间的直径尺寸会有偏差，经常面临着需要一次搬运 两个直径不同的纸巻，这种情况下，一般需要用于夹持纸巻时产生夹抱动作的长夹臂(另 一夹臂即短夹臂，夹持过程中靠上货物起定位作用)分为上下两个各自独立驱动的小夹 臂，分别来夹持直径不同、位置上下堆放的两个纸巻。 由于此类夹臂分离机械结构所限，此类夹具普遍存在的一个问题是如果仅是夹 持一个半高度尺寸的载荷、即单个纸巻时，则只有在没有夹持载荷的夹臂的夹紧运动至其 极限位置时，夹持载荷的夹臂的夹紧力才能达到最大；相反，在夹臂张开、释放载荷的过程 中，由于分离夹臂的机械结构上的原因，夹臂所处的位置不同，夹紧或张开运动所需要克服 的阻力是不同的，所以在运动过程中，两只分离夹臂通常是不同步的。有时只有在没有夹持 载荷的夹臂张开至其极限位置时，夹持载荷的夹臂才能够开始张开；若想要纠正两分离夹 臂的不同步性，需要将两只夹臂夹紧或张开至各自的最小或最大位置；此种控制方式浪费 时间，降低了生产效率。 另外，在进行纸巻载荷的多层高位堆垛或取货时，由于两个纸巻直径的偏差、在两 分离式夹臂张开动作存在着不同步的情况下，位于地面上的叉车司机可能因判断有误，导 致在有一小夹臂尚未张开足够至安全位置时就进行叉车倒车退出、从而把高位纸巻连带拉 出、掉落，发生安全事故。
实用新型内容针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种可以同步控制两小夹臂动
作的纸巻夹夹臂同步控制装置，该装置能够同时搬运尺寸不同、位置上下堆放的圆柱形载
荷，其控制方式为液压控制，进行同步动作。 为实现上述目的，本实用新型技术方案为 纸巻夹夹臂同步控制装置，包括安装在货叉架上的纸巻夹，纸巻夹由相对位置设 置的短夹臂和一组长夹臂组成，短夹臂与长夹臂组分别转动连接于货叉架上。所述的长夹 臂组为上下分开的分离夹臂，其分别与相应的长夹臂油缸连接，该长夹臂油缸由一液压控制装置驱动。 所述的液压控制装置由一连接操作控制阀和长夹臂油缸的长夹臂夹紧控制油路
组成，所述的长夹臂夹紧控制油路包括一流量调节器，一组分别连接长夹臂油缸的单向平
衡阀控制油路连接流量调节器，流量调节器与工作油路之间还设有一压力控制阀；单向平
衡阀经一流量控制器与工作油路连接，单向平衡阀连接长夹臂油缸；一单向阀设置于长夹
臂油缸与操作控制阀之间。 上述技术方案的有益之处在于 本实用新型的长夹臂组为一组上下分开的分离夹臂，分别带有各自的载荷夹持 板。在液压执行元件长夹臂油缸的分别作用下，各夹臂均能各自独立地、绕转轴点朝向/远 离处于相对位置的短夹臂做夹紧/张开运动。短夹臂为有一支整体式夹臂，其上包含有一 片或多片载荷夹持板，用于和长夹臂共同夹持载荷。在另外一对液压执行元件短夹臂油缸 的作用下，短夹臂可绕转轴相对于货叉架的框架转动。此外，短夹臂也可以相对于框架固 定。 本实用新型纸巻夹能够同时夹持多个堆放放置的、高度为半高度的不等直径纸 巻，从一个位置搬运到另外一个位置；纸巻夹也可仅仅夹持和搬运一个全高度或半高度的 纸巻，或一对堆放放置、高度为半高度的等直径纸巻。对于实现方式，夹紧力是由驱动夹臂 夹紧的长夹臂油缸伸长的液压大小决定的。短夹臂油缸的主要作用是在夹紧动作之前，确 定短夹臂的位置。通过在长夹臂的液压控制油路内部增加液压控制油路，本实用新型解决 了上述的长夹臂夹紧/张开运动过程中的缺陷。
图1为本实用新型立体结构示意图； 图2为本实用新型俯视示意图。
具体实施方式现结合附图和实施例说明本实用新型。 如图1、2所示的纸巻夹夹臂同步控制装置，包括安装在货叉架5上的纸巻夹2，纸 巻夹2由相对位置设置的短夹臂15和一组长夹臂组成，短夹臂15与长夹臂组分别转动连 接于货叉架上。所述的长夹臂组为上下分开的分离长夹臂11、12，各长夹臂11、12分别带有 各自的载荷夹持板11a、12a，所述的长夹臂11、12分别与相应的长夹臂油缸9、10连接，该 长夹臂油缸9、10由一液压控制装置驱动。短夹臂15为一整体式夹臂，由一短夹臂油缸14 驱动，其上包含有一片以上的载荷夹持板15a。本实用新型装置中的两支分离长夹臂11、12 在同步夹紧运动过程中，如果其中一支长夹臂12首先接触到所要夹持载荷产生的阻力而 另一支长夹臂11没有，长夹臂的控制油路能够继续对没有夹持阻力的长夹臂11产生夹紧 运动控制，从而产生两支分离长夹臂夹紧运动的不同步现象；随后长夹臂张开，在两分离长 夹臂张开运动的起始位置，该液压控制装置能够控制前述的、没有接触到载荷的那支长夹 臂11提前产生张开运动，在其运动至与另一分离长夹臂12同步位置时，两分离长夹臂11、 12开始同步张开运动。 对于夹持动作，长夹臂油缸9和10、短夹臂油缸14 (数量两个)均带有保压装置，
4即在夹持住纸巻货物后，能够保持至夹紧力，只有在张开动作执行进油时才松开货物，货 物在搬运、堆垛过程中不会掉落，确保安全性。 对于旋转动作，货叉架5的框架7上的旋转驱动总成6具有保压锁定装置，即在 旋转至某一位置、叉车1停止供油操作时，纸巻夹2的夹臂连同夹持住的纸巻3、4就保持在 此位置上，直到叉车1进行下一步的供油操作为止。确保货物在搬运、堆放对位时的稳定性 和安全性。
权利要求纸卷夹夹臂同步控制装置，包括安装在货叉架上的纸卷夹，纸卷夹由相对位置设置的短夹臂和一组长夹臂组成，短夹臂与长夹臂组分别转动连接于货叉架上，其特征在于所述的长夹臂组为上下分开的分离夹臂，其分别与相应的长夹臂油缸连接，该长夹臂油缸由一液压控制装置驱动。
2. 如权利要求1所述的纸巻夹夹臂同步控制装置，其特征在于所述的液压控制装置 由一连接操作控制阀和长夹臂油缸的长夹臂夹紧控制油路组成，所述的长夹臂夹紧控制油 路包括一流量调节器，一组分别连接长夹臂油缸的单向平衡阀控制油路连接流量调节器， 流量调节器与工作油路之间还设有一压力控制阀；单向平衡阀经一流量控制器与工作油路 连接，单向平衡阀连接长夹臂油缸；一单向阀设置于长夹臂油缸与操作控制阀之间。
3. 如权利要求1或2所述的纸巻夹夹臂同步控制装置，其特征在于长夹臂组中的各 夹臂分别带有各自的载荷夹持板。
4. 如权利要求1或2所述的纸巻夹夹臂同步控制装置，其特征在于短夹臂为一整体 式夹臂，由一短夹臂油缸驱动，其上包含有一片以上的载荷夹持板。
5. 如权利要求3所述的纸巻夹夹臂同步控制装置，其特征在于短夹臂为一整体式夹 臂，由一短夹臂油缸驱动，其上包含有一片以上的载荷夹持板。
专利摘要本实用新型公开一种纸卷夹夹臂同步控制装置，包括安装在货叉架上的纸卷夹，纸卷夹由相对位置设置的短夹臂和一组长夹臂组成，短夹臂与长夹臂组分别转动连接于货叉架上。所述的长夹臂组为上下分开的分离夹臂，其分别与相应的长夹臂油缸连接，该长夹臂油缸由一液压控制装置驱动。与现有技术相比，本实用新型提供一种可以同步控制两小夹臂动作的纸卷夹夹臂同步控制装置，该装置能够同时搬运尺寸不同、位置上下堆放的圆柱形载荷，其控制方式为液压控制，进行同步动作。
文档编号B66F9/22GK201485233SQ20092013726
公开日2010年5月26日 申请日期2009年3月26日 优先权日2009年3月26日
发明者理查德·西伯格 申请人:卡斯卡特(厦门)叉车属具有限公司