专利名称：分体式夹臂座的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械、电子、食品、医药行业设备中广泛使用的多夹爪式机械手， 尤其涉及分体式夹臂座。
背景技术：
目前公知的多爪式机械手中的夹臂座都是整体式的，因此夹臂(包括其中的轴套及 轴套上的齿轮)和夹臂轴必须各为单独的零件，才能在装配时用销将它们固定在一起， 不仅装配过程烦琐，而且夹臂轴及夹臂上的轴套都较为单薄，装配时又采用销联接，其 强度变得更差，工作中有时出现零部件断裂现象，既影响设备的正常工作，又给生产带 来安全隐患。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构合理、装拆方 便、为提高多爪式机械手性能创造了有利条件的分体式夹臂座。 为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案。
一种分体式夹臂座，包括夹臂座底座和夹臂座盖板，夹臂座底座与夹臂座盖板通过 紧固件联接，夹臂座底座与夹臂座盖板上设有相互对应的多组夹臂安装孔。
所述紧固件为定位销螺钉，该定位销螺钉由定位销段和一紧固螺钉段组成，夹臂座 盖板上设有容置定位销段的定位销孔，夹臂座底座上设有与紧固螺钉段相对应的紧固螺 钉孔。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于夹臂座由夹臂座底座和夹臂座盖板组合 而成，为装配夹臂和夹臂轴提供了方便，并且可以将夹臂和夹臂轴制做成整体式，省去 两者之间的销联接结构，改善夹臂和夹臂轴的强度，防止其断裂，保证设备能够长时间 持续运行，消除了安全隐患；同时，为简化多爪式机械手的装配创造了十分便利的条件， 可大量节省装配时间。
图1是本实用新型的结构示意图。
图中各标号表示
1、夹臂座底座 2、夹臂座盖板3、定位销螺钉 4、夹臂安装孔
5、夹臂 6、夹臂轴
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的分体式夹臂座，由夹臂座底座1和夹臂座盖板2构成， 夹臂座底座1和夹臂座盖板2通过定位销螺钉3联接，该定位销螺钉3由定位销段和一 紧固螺钉段组成，夹臂座盖板2上设有容置定位销段的定位销孔，夹臂座底座1上设有 与紧固螺钉段相对应的紧固螺钉孔，因此定位销螺钉3既起到对夹臂座底座1和夹臂座 盖板2的定位作用，又将两者紧固在一起。夹臂座底座1与夹臂座盖板2上设有相互对 应的多组夹臂安装孔4，每组夹臂安装孔4均为同轴心设置。在本实用新型的分体式夹臂 座上装配夹臂5时，先将分体式夹臂座的夹臂座底座1和夹臂座盖板2分解，再将夹臂5 和夹臂轴6装配到夹臂座底座1上，并使所有夹臂轴6的一端置于夹臂座底座1上对应 的夹臂安装孔4内，再盖上夹臂座盖板2，并使所有夹臂轴6的另一端进入夹臂座盖板2 上对应的夹臂安装孔4内，最后，拧紧定位销螺钉3即可完成装配。由于采用了本实用 新型的分体式夹臂座，在装配夹臂5和夹臂轴6时更为方便，并且可以将夹臂5和夹臂 轴6制做成整体式，省去两者之间的销联接结构，改善夹臂5和夹臂轴6的强度，防止 其断裂，保证设备能够长时间持续运行，消除了安全隐患；同时，为装配多爪式机械手 创造了十分便利的条件，可大量节省装配时间。
权利要求1、一种分体式夹臂座，其特征在于包括夹臂座底座(1)和夹臂座盖板(2)，夹臂座底座(1)与夹臂座盖板(2)通过紧固件联接，夹臂座底座(1)与夹臂座盖板(2)上设有相互对应的多组夹臂安装孔(4)。
2、 根据权利要求1所述的分体式夹臂座，其特征在于所述紧固件为定位销螺钉(3)，该定位销螺钉(3)由定位销段和一紧固螺钉段组成，夹臂座盖板(2)上设有容置定位 销段的定位销孔，夹臂座底座(1)上设有与紧固螺钉段相对应的紧固螺钉孔。
专利摘要本实用新型公开了一种分体式夹臂座，包括夹臂座底座和夹臂座盖板，夹臂座底座与夹臂座盖板通过紧固件联接，夹臂座底座与夹臂座盖板上设有相互对应的多组夹臂安装孔。该分体式夹臂座具有结构合理、装拆方便、为提高多爪式机械手性能创造了有利条件的优点。
文档编号B25J15/08GK201257670SQ20082005429
公开日2009年6月17日 申请日期2008年8月29日 优先权日2008年8月29日
发明者振 刘, 岳 唐, 邱永谋, 阳年生 申请人:长沙楚天科技有限公司