专利名称：单臂架门座起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种起重机，尤其涉及一种单臂架门座起重机。
背景技术：
单臂架门座起重机，包括门座，在门座的下端设置有行走机构，在门座上设置有 转盘，在转盘上分别设置有人字架、机房和司机室，臂架的一端通过销轴活动设置在转盘 上，在转盘上设置有臂架角度传感器，在机房内分别设置有升降电动机和变幅电动机，升降 电动机和变幅电动机分别通过升降减速机和变幅减速机与起升钢丝绳巻筒和变幅钢丝绳 巻筒相连接，起升钢丝绳的一端缠绕在起升钢丝绳巻筒上，起升钢丝绳的中部绕过设置在 人字架顶部的人字架起升滑轮组和设置在臂架另一端上的臂架头部起升滑轮组，起升钢丝 绳的另一端固定在臂架另一端上，吊钩通过吊钩滑轮组设置在起升钢丝绳上，变幅钢丝绳 的一端缠绕在变幅钢丝绳巻筒上，变幅钢丝绳的中部绕过设置在人字架顶部的人字架变幅 滑轮组和设置在臂架另一端上的臂架头部变幅滑轮组，变幅钢丝绳的另一端固定在机房 内，在起升钢丝绳巻筒和变幅钢丝绳巻筒上分别设置有升降凸轮限位和变幅凸轮限位，臂 架角度传感器、升降凸轮限位和变幅凸轮限位分别通过导线与电控系统相连接。上述结构 的单臂架门座起重机工作时，单臂架门座起重机通过行走结构在轨道上移动，由电控系统 控制转盘在圆筒体上转动，转盘转动带动设置在转盘上的人字架、机房、司机室和臂架一起 转动，实现臂架方向转换；由电控系统控制变幅电动机和变幅减速机工作，变幅减速机带动 变幅钢丝绳巻筒旋转，实现变幅钢丝绳的縮放，从而使臂架的一端绕着销轴转动，实现臂架 的另一端上下运动，在臂架的另一端上下运动的过程中，臂架角度传感器和变幅凸轮限位 会将其感应到的信号传给电控系统；由电控系统控制升降电动机和升降减速机工作，升降 减速机带动起升钢丝绳巻筒旋转，实现起升钢丝绳的縮放，从而实现吊钩滑轮组和吊钩的 上下运动，将需要调运的货物吊起或者下放，在吊钩滑轮组和吊钩的上下运动的过程中，升 降凸轮限位会将其感应到的信号传给电控系统。在防台风的情况下，需要将臂架的另一端 放到地面上，在臂架下放的过程中，吊钩滑轮组与设置在臂架另一端上的滑轮组组之间的 距离会越来越近，如果操作不当很容易造成吊钩滑轮组与滑轮组组发生碰撞，造成滑轮组 损坏。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以防止在臂架下放过程中吊钩滑 轮组与臂架头部起升滑轮组相碰的单臂架门座起重机。 为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为单臂架门座起重机，包括门 座，在门座的下端设置有行走机构，在门座上设置有转盘，在转盘上分别设置有人字架、机 房和司机室，臂架的一端通过销轴活动设置在转盘上，在转盘上设置有臂架角度传感器，在 机房内分别设置有升降机构和变幅机构，起升钢丝绳的中部绕过设置在人字架顶部的人字 架起升滑轮组和设置在臂架另一端上的臂架头部起升滑轮组，起升钢丝绳的另一端固定在臂架另一端上，吊钩通过吊钩滑轮组设置在起升钢丝绳上，变幅钢丝绳的一端缠绕在变幅 钢丝绳巻筒上，变幅钢丝绳的中部绕过设置在人字架顶部的人字架变幅滑轮组和设置在臂
架另一端上的臂架头部变幅滑轮组，变幅钢丝绳的另一端固定在机房内，在所述的升降机 构和变幅机构上分别设置有升降凸轮限位和变幅凸轮限位，在升降凸轮限位上增加了可以 感应到臂架下放过程中超过升降凸轮限位中最大凸轮限位定位幅度的触点信号，臂架角度 传感器、升降凸轮限位和变幅凸轮限位分别通过导线与电控系统相连接。 本实用新型的优点是这种结构的单臂架门座起重机，在将臂架放到地面的过程 中，可以增加触点信号，防止吊钩滑轮组与设置在臂架另一端上的滑轮组发生碰撞，延长了 吊钩滑轮组的使用寿命。
图1为本实用新型单臂架门座起重机工作时的结构示意图。
图2为本实用新型单臂架门座起重机中臂架下放时的结构示意图。 图3为图1中A-A方向机房的剖视结构示意图。 图中1、门座，2、行走机构，4、转盘，5、人字架，6、机房，7、司机室，9、臂架，10、销 轴，12、升降电动机，13、变幅电动机，14、升降减速机，15、变幅减速机，16、起升钢丝绳巻筒， 17、变幅钢丝绳巻筒，18、起升钢丝绳，19、人字架起升滑轮组，20、臂架头部起升滑轮组，21、 吊钩，22、吊钩滑轮组，23、变幅钢丝绳，24、人字架变幅滑轮组，26、臂架头部变幅滑轮组， 27、升降凸轮限位，28、变幅凸轮限位，30、电控系统，31、地面，32、固定座。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例详细描述一下本实用新型的具体内容。 如图1、图2所示，单臂架门座起重机，包括门座l，在门座1的下端设置有行走机 构2，在门座1上设置有转盘4，在转盘4上分别设置有人字架5、机房6和司机室7，臂架9 的一端通过销轴10活动设置在转盘4上，在转盘4上设置有臂架角度传感器，在机房6内 分别设置有升降机构和变幅机构。如图3所示，升降机构包括升降电动机12、升降电动机 12相连接的升降减速机14以及与升降减速机14相连接的起升钢丝绳巻筒16，变幅机构包 括变幅电动机13、与变幅电动机13相连接的变幅减速机15以及与变幅减速机15相连接 的变幅钢丝绳巻筒17。如图1、图2所示，起升钢丝绳18的一端缠绕在起升钢丝绳巻筒16 上，起升钢丝绳18的中部绕过设置在人字架5顶部的人字架起升滑轮组19和设置在臂架 9另一端上的臂架头部起升滑轮组20，起升钢丝绳18的另一端固定在臂架9另一端上，吊 钩21通过吊钩滑轮组22设置在起升钢丝绳18上，变幅钢丝绳23的一端缠绕在变幅钢丝 绳巻筒17上，变幅钢丝绳23的中部绕过设置在人字架5顶部的人字架变幅滑轮组24和设 置在臂架9另一端上的臂架头部变幅滑轮组26，变幅钢丝绳23的另一端固定在机房6内， 在所述的起升钢丝绳巻筒16和变幅钢丝绳巻筒17上分别设置有升降凸轮限位27和变幅 凸轮限位28，在升降凸轮限位27上增加了可以感应到臂架9下放过程中超过升降凸轮限位 27中最大凸轮限位定位幅度的触点信号，臂架角度传感器、升降凸轮限位27和变幅凸轮限 位28分别通过导线与电控系统30相连接。 如图1、图2所示，上述结构的单臂架门座起重机装在船上工作时，单臂架门座起重机通过行走结构2在船上移动，由电控系统30控制转盘4在圆筒体3上转动，转盘4转 动带动设置在转盘4上的人字架5、机房6、司机室7和臂架9 一起转动，实现臂架9方向转 换；由电控系统30控制变幅电动机13和变幅减速机15工作，变幅减速机15带动变幅钢丝 绳巻筒17旋转，实现变幅钢丝绳23的縮放，从而使臂架9的一端绕着销轴10转动，实现臂 架9的另一端上下运动，在臂架9的另一端上下运动的过程中，臂架角度传感器和变幅凸轮 限位28会将其感应到的信号传给电控系统30 ;由电控系统30控制升降电动机12和升降 减速机14工作，升降减速机14带动起升钢丝绳巻筒16旋转，实现起升钢丝绳18的縮放， 从而实现吊钩滑轮组22和吊钩21的上下运动，将需要调运的货物吊起或者下放，在吊钩滑 轮组22和吊钩21的上下运动的过程中，升降凸轮限位27会将其感应到的信号传给电控系 统30。 如图2所示，在防台风的情况下，需要将臂架9的另一端放到地面31上，使吊钩 21固定在地面31上的固定座32上。在臂架9下放的过程中，凸轮限位29可以增加臂架 9下放过程中超过升降凸轮限位27中最大凸轮限位定位幅度的触点信号，然后将信号传给 电控系统30，电控系统30控制升降电动机12和升降减速机14，使起升钢丝绳18放出相应 的长度，然后再控制变幅电动机13和变幅减速机15，使臂架9继续下放。防止在臂架9下 放的过程中吊钩滑轮组22与设置在臂架9另一端上的滑轮组发生碰撞，延长了吊钩滑轮组 22的使用寿命。
权利要求单臂架门座起重机，包括门座(1)，在门座(1)的下端设置有行走机构(2)，在门座(1)上设置有转盘(4)，在转盘(4)上分别设置有人字架(5)、机房(6)和司机室(7)，臂架(9)的一端通过销轴(10)活动设置在转盘(4)上，在转盘(4)上设置有臂架角度传感器，在机房(6)内分别设置有升降机构和变幅机构，起升钢丝绳(18)的中部绕过设置在人字架(5)顶部的人字架起升滑轮组(19)和设置在臂架(9)另一端上的臂架头部起升滑轮组(20)，起升钢丝绳(18)的另一端固定在臂架(9)另一端上，吊钩(21)通过吊钩滑轮组(22)设置在起升钢丝绳(18)上，变幅钢丝绳(23)的一端缠绕在变幅钢丝绳卷筒(17)上，变幅钢丝绳(23)的中部绕过设置在人字架(5)顶部的人字架变幅滑轮组(24)和设置在臂架(9)另一端上的臂架头部变幅滑轮组(26)，变幅钢丝绳(23)的另一端固定在机房(6)内，其特征在于在所述的升降机构和变幅机构上分别设置有升降凸轮限位(27)和变幅凸轮限位(28)，在升降凸轮限位(27)上增加了可以感应到臂架(9)下放过程中超过升降凸轮限位(27)中最大凸轮限位定位幅度的触点信号，臂架角度传感器(11)、升降凸轮限位(27)和变幅凸轮限位(28)分别通过导线与电控系统(30)相连接。
专利摘要本实用新型公开了单臂架门座起重机，包括门座，在门座的下端设置有行走机构，在门座上设置有转盘，在转盘上分别设置有人字架、机房、司机室和臂架，在机房内分别设置有升降机构和变幅机构，在升降机构和变幅机构上分别设置有升降凸轮限位和变幅凸轮限位，在升降凸轮限位上增加了可以感应到臂架下放过程中超过升降凸轮限位中最大凸轮限位定位幅度的触点信号，臂架角度传感器、升降凸轮限位和变幅凸轮限位分别通过导线与电控系统相连接。其优点是在将臂架放到地面的过程中，可以增加触点信号，防止吊钩滑轮组与设置在臂架另一端上的滑轮组发生碰撞，延长了吊钩滑轮组的使用寿命。
文档编号B66C23/06GK201485196SQ20092018647
公开日2010年5月26日 申请日期2009年7月20日 优先权日2009年7月20日
发明者吉华, 徐伟, 沈迎春 申请人:江苏赛富隆重工有限公司