专利名称：吊钩桥式起重机自控型大车行走机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及冶金领域，具体是涉及一种主起升机构、副起升机构取物 装置为吊钩的冶金桥式起重机自控型大车行走机构。
背景技术：
桥式起重机大车机构的功能是完成载有小车及起重物的桥梁桥架沿 铺设轨道上的运行，要求运行平稳，启、制动及时和调速范围宽，而且车轮在轨道上不能打 滑，但是，大型的桥式起重机结构复杂，安装精度高，施工难度大，特别是大车行走机构，如 果控制不好容易导致桥架歪斜和车轮磨损，如果运输的是钢水等物料，将会造成安全隐患。 另外，由于车轮制造精度不同，使得两侧的主动轮直径不相等从而引起两轮的行走距离不 同，严重时就会对行走的支架造成一定的拉伸压力，影响运行并造成机械的磨损，因此，需 要设计一种能够准确控制大车行走机构行走的设备。发明内容为了避免在大车行走机构运行中出现桥架歪斜，本发明提供一种吊钩 桥式起重机自控型大车行走机构，由传感器控制大车行走，当行走的距离差超过了规定值 时，行走机构电源自动关闭，达到保护设备的目的。吊钩桥式起重机自控型大车行走机构由车轮、电动机、万向联轴器、齿轮联轴器、 减速器、轮式制动器、平衡架、水平轮底座、缓冲器、传感器构成。吊钩桥式起重机自控型大车行走机构，其特征在于，每根大车轨道上采用八个车 轮，驱动系统布置在主梁端部的机械间内，其传动形式是电动机通过齿轮联轴器驱动一个 硬齿面齿轮减速器，使用万向联轴器把减速器的低速轴与车轮轴连在一起。在输入端轴上 装有轮式制动器。为了减少车轮与轨道的磨损，在每个平衡架至少安装一个水平轮，传感器 安装在车轮上。所述传感器控制大车的行走，当行走的距离差超过了规定值时，行走机构电源自 动关闭，达到保护设备的目的。所述车轮、水平轮材料选用材质为65Mn锻造，轮缘润滑采用石墨棒式涂油器，以 降低车轮轮缘与钢轨间的摩擦。所述减速器为起重机专用中硬齿面或硬齿面减速器。所述联轴器采用国标鼓型齿，精制螺栓孔分度误差小于5’，万向联轴器采用可伸 缩式强力SWF型。所述吊钩桥式起重机自控型大车行走机构，运行平稳，大车行走自动控制，避免了 桥架歪斜，减小了车轮磨损，是一种应用于冶金领域吊运的优良设备。
图1是本发明大车示意2是本发明大车行走机构驱动系统示意1、图2所示的附图标记如下车轮1、水平轮底座2、平衡架3、缓冲器4、传感器 5、万向联轴器6、减速器7、轮式制动器8、齿轮联轴器9、电动机10。在图1、图2所示的吊钩桥式起重机自控型大车行走机构示意图中，其主要结构 包括每根大车轨道上采用八个车轮1，驱动系统布置在主梁端部的机械间内，其传动形式是电动机10通过齿轮联轴器9驱动一个硬齿面齿轮减速器7，使用万向联轴器6把减速 器7的低速轴与车轮1轴连在一起。在输入端轴上装有轮式制动器8。为了减少车轮与轨 道的磨损，在每个平衡架3至少安装一个水平轮，传感器5安装在车轮1上。所述传感器5控制大车的行走，当行走的距离差超过了规定值时，行走机构电源 自动关闭，达到保护设备的目的。所述车轮1、水平轮材料选用材质为65Mn锻造，轮缘润滑采用石墨棒式涂油器，以 降低车轮轮缘与钢轨间的摩擦。所述减速器7为起重机专用中硬齿面或硬齿面减速器。所述联轴器采用国标鼓型齿，精制螺栓孔分度误差小于5’，万向联轴器6采用可 伸缩式强力SWF型。
权利要求
吊钩桥式起重机自控型大车行走机构，其特征在于，每根大车轨道上采用八个车轮，驱动系统布置在主梁端部的机械间内，其传动形式是电动机通过齿轮联轴器驱动一个硬齿面齿轮减速器，使用万向联轴器把减速器的低速轴与车轮轴连在一起，在输入端轴上装有轮式制动器，为了减少车轮与轨道的磨损，在每个平衡架至少安装一个水平轮，传感器安装在车轮上。
2.根据权利要求1所述车轮、水平轮材料选用材质为65Mn锻造，轮缘润滑采用石墨棒 式涂油器。
3.根据权利要求1所述传感器控制大车的行走，当行走的距离差超过了规定值时，行 走机构电源自动关闭。
全文摘要
吊钩桥式起重机自控型大车行走机构由车轮、电动机、万向联轴器、齿轮联轴器、减速器、轮式制动器、平衡架、水平轮底座、缓冲器、传感器构成。大车的行走由驱动系统和传感器控制，当大车行走的距离差超过了规定值时，行走机构电源自动关闭，从而达到保护设备的目的。该机构运行平稳，大车行走自动控制，避免了桥架歪斜，减小了车轮磨损，是一种应用于冶金领域吊运的优良设备。
文档编号B66C9/16GK101891114SQ201010219259
公开日2010年11月24日 申请日期2010年7月7日 优先权日2010年7月7日
发明者于思光, 吴光启, 车长艳, 隋明巍, 马天喜, 鲍文卿 申请人:大连大矿冶金起重机有限公司