一种桥式起重机大车防撞系统的制作方法

本实用新型涉及一种防撞系统，特别是一种桥式起重机大车防撞系统。

背景技术：

世界集装箱运输的旺盛需求和集装箱港口吞吐量不断增长，集装箱堆场内的岸桥起重机也随之日益繁忙。堆场内堆放的集装箱一般都是高低错落的，控制起重机大车作业的大车司机的视野容易被错落的集装箱阻挡而造成操作失误，因此需要研究一种防撞系统来避免这种失误。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种桥式起重机大车防撞系统，该系统可有效防止大车与障碍物发生碰撞，提高大车的行车安全。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种桥式起重机大车防撞系统，包括大车、小车和激光扫描仪，小车设置在大车的上横梁上，小车的正下方设置有吊具，激光扫描仪安装在大车的上横梁上，激光扫描仪通过以太网与PLC控制器连接，PLC控制器与计算机远程控制器连接，PLC控制器还与大车电机控制器连接，大车电机控制器与大车执行电机连接。

激光扫描仪将实时扫描数据通过以太网发送给PLC控制器，PLC控制器将接收到的数据发送给位于总控室的计算机远程控制器，计算机远程控制器通过的预装程序，将扫描数据与预设定的大车的路径数据进行对比，根据对比结果，判断大车的预行进路径上是否存在与大车发生碰撞的障碍物。若对比结果表明大车预行进路径上存在障碍物，计算机远程控制器根据对比结果重新设定大车路径，使大车根据重新设定的路径继续作业，或者计算机远程控制器发送停车指令给PLC控制器，PLC控制器则发送相应的信息至大车电机控制器，大车电机控制器则控制大车执行电机减速至停车。

前述的一种桥式起重机大车防撞系统中，所述上横梁包括第一横梁和第二横梁，吊具设置在第一横梁和第二横梁之间。所述吊具设置在小车的正下方。

前述的一种桥式起重机大车防撞系统中，所述吊具与吊绳连接，所述吊绳与小车连接。

前述的一种桥式起重机大车防撞系统中，还包括轨道限位器，轨道限位器安装在大车的行车轨道上，轨道限位器与警报器连接。每个行车轨道的两端均安装有一个轨道限位器，每个轨道限位器与一个警报器连接，当大车超出行车轨道行程撞击到轨道限位器时，与轨道限位器连接的警报器会发出报警声，可提醒大车司机及时调整大车的行驶，并提醒在大车周围 工作的工作人员注意，从而保证工作人员的安全。

前述的一种桥式起重机大车防撞系统中，所述第一横梁和第二横梁之间设置有X型或至少一个\型加固杆，所述X型或\型加固杆固定在第一横梁和第二横梁之间下方的大车车体上，以加固大车，提高大车的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型通过在大车的上横梁上设置激光扫描仪，将扫描数据与预设定的大车的路径数据进行对比，预判行车路径上是否存有障碍物，根据预判结果，可及时防止大车与行车路径上的障碍物发生碰撞；通过设置轨道限位器和警报器，增强防撞系统的预警机制，及时提醒大车周围工作人员危险情况的发生；通过设置加固杆，提高大车的稳定性和安全性。本实用新型可有效避免因大车司机视线被遮挡而发生操作失误的情况。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的另一种实施例的结构示意图；

图3是本实用新型的控制框图。

附图标记：1-大车，2-小车，3-激光扫描仪，4-上横梁，5-吊绳，6-PLC控制器，7-计算机远程控制器，8-大车电机控制器，9-大车执行电机，10-第一横梁，11-第二横梁，12-轨道限位器，13-行车轨道，14-警报器，15-加固杆。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式

本实用新型的实施例1：一种桥式起重机大车防撞系统，包括大车1、小车2和激光扫描仪3，小车2设置在大车1的上横梁4上，小车2的正下方设置有吊具，激光扫描仪3安装在大车1的上横梁4上，激光扫描仪3通过以太网与PLC控制器6连接，PLC控制器6与计算机远程控制器7连接，PLC控制器6还与大车电机控制器8连接，大车电机控制器8与大车执行电机9连接。

进一步的，上横梁4包括第一横梁10和第二横梁11，吊具设置在第一横梁10和第二横梁11之间。该吊具位于小车正下方。

本实用新型的实施例2：一种桥式起重机大车防撞系统，包括大车1、小车2和激光扫描仪3，小车2设置在大车1的上横梁4上，小车2的正下方设置有吊具，激光扫描仪3安装在大车1的上横梁4上，激光扫描仪3通过以太网与PLC控制器6连接，PLC控制器6与计算机远程控制器7连接，PLC控制器6还与大车电机控制器8连接，大车电机控制器8与大车执行电机9连接。上横梁4包括第一横梁10和第二横梁11，吊具设置在第一横梁10 和第二横梁11之间。吊具与吊绳5连接，吊绳5与小车2连接。激光扫描仪3的个数为4个，第一横梁10和第二横梁11的外侧壁的两端均分别设置有1个激光扫描仪3。

进一步的，还包括轨道限位器12，轨道限位器12安装在大车1的行车轨道13上，轨道限位器12与警报器14连接。第一横梁10和第二横梁11之间设置有X型加固杆15，该X型加固杆15固定在第一横梁10和第二横梁11下方的大车1的车体上。

本实用新型的实施例3：一种桥式起重机大车防撞系统，包括大车1、小车2和激光扫描仪3，小车2设置在大车1的上横梁4上，小车2的正下方设置有吊具，激光扫描仪3安装在大车1的上横梁4上，激光扫描仪3通过以太网与PLC控制器6连接，PLC控制器6与计算机远程控制器7连接，PLC控制器6还与大车电机控制器8连接，大车电机控制器8与大车执行电机9连接。上横梁4包括第一横梁10和第二横梁11，吊具设置在第一横梁10和第二横梁11之间。吊具与吊绳5连接，吊绳5与小车2连接。

激光扫描仪3的个数为4个，第一横梁10和第二横梁11的外侧壁的两端均分别设置有1个激光扫描仪3。还包括轨道限位器12，轨道限位器12安装在大车1的行车轨道13上，轨道限位器12与警报器14连接。

进一步的，第一横梁10和第二横梁11之间设置有1个\型加固杆15，该\型加固杆15固定在第一横梁10和第二横梁11之间下方的大车1的车体上。

本实用新型的实施例4：一种桥式起重机大车防撞系统，包括大车1、小车2和激光扫描仪3，小车2设置在大车1的上横梁4上，小车2的正下方设置有吊具，激光扫描仪3安装在大车1的上横梁4上，激光扫描仪3通过以太网与PLC控制器6连接，PLC控制器6与计算机远程控制器7连接，PLC控制器6还与大车电机控制器8连接，大车电机控制器8与大车执行电机9连接。上横梁4包括第一横梁10和第二横梁11，吊具设置在第一横梁10和第二横梁11之间。吊具与吊绳5连接，吊绳5与小车2连接。

激光扫描仪3的个数为4个，第一横梁10和第二横梁11的外侧壁的两端均分别设置有1个激光扫描仪3。

还包括轨道限位器12，轨道限位器12安装在大车1的行车轨道13上，轨道限位器12与警报器14连接。第一横梁10和第二横梁11之间设置有2个\型加固杆15，两个\型加固杆15平行设置，且均固定于大车1的车体上。

本实用新型的工作原理：

激光扫描仪3将实时扫描数据通过以太网发送给PLC控制器6，PLC控制器6将接收到的数据发送给位于总控室的计算机远程控制器7，计算机远程控制器7通过的预装程序，将 扫描数据与预设定的大车1的路径数据进行对比，根据对比结果，判断大车1的预行进路径上是否存在与大车1发生碰撞的障碍物。若对比结果表明大车1预行进路径上存在障碍物，计算机远程控制器7根据对比结果重新设定大车1路径，使大车1根据重新设定的路径继续作业，或者计算机远程控制器7发送停车指令给PLC控制器6，PLC控制器6则发送相应的信息至大车电机控制器8，大车电机控制器8则控制大车执行电机9减速至停车。

当大车1撞击到轨道限位器12时，与轨道限位器12连接的警报器14会发出报警声，通过报警声提醒大车司机停止大车1的行驶，并同时提醒在大车1周围工作的工作人员注意安全，避免意外发生。