自动扶梯的预防维护支援系统的制作方法

专利名称：自动扶梯的预防维护支援系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种对自动扶梯的预防维护进行支援的自动扶梯的预防维护支援系 统。
背景技术：
在现有的自动扶梯中，为了确保其较高的安全性，要进行预防维护。现有的自 动扶梯的预防维护是基于保养计划来定期地进行的。这里，保养计划是根据构成自动扶 梯的零部件、即构成零部件的劣化特性、自动扶梯的运行信息、和过去的故障信息等来 预知其寿命，并筹划制定的。因此，现有的自动扶梯的预防维护基于保养计划进行定期 检查，基于定期检查进行定期保养，并根据预知的寿命更换零部件。现有的自动扶梯的 预防维护是在由保养计划所设定的时间定期地进行，但如专利文献1、2所示，提出了一 种根据条件对进行预防维护的时间进行变更的技术。例如，专利文献1是以自动扶梯的预防维护为目的的。专利文献1中揭示了这样 的技术以累计时间为运行数据，将运行数据与能在远程设定变更的界限值进行比较， 如果累计时间超过界限值，则要求预防维护。专利文献2是以自动扶梯的维护作业计划 的筹划制定为目的的。专利文献2中揭示了这样的技术自动扶梯的维护作业计划，具 有基于使用于自动扶梯的每个设备的工作年数、劣化特性等变动维护周期的功能。现有技术文献专利文献专利文献日本特开平4-328699号公报专利文献日本特开2007-106525号公报

发明内容
发明要解决的问题自动扶梯的预防维护是为了使自动扶梯不会因构成零部件的劣化而产生故障。 这里，构成零部件的劣化状况是根据自动扶梯的利用状况而变化的。例如，自动扶梯的 使用者数量急剧的增加、采用与通常的自动扶梯的利用方法不同的方法进行利用等，都 不能根据所述专利文献1、2所示那样的自动扶梯的运行信息来掌握。S卩，根据自动扶梯 的运行信息的预防维护没有考虑到自动扶梯的实际的利用状况，因此并不能与自动扶梯 的实际的利用状况相对应。因此，对于例如使用者数量不定期地增加、构成零部件不定 期地劣化的自动扶梯，如果进行定期的预防维护或者与自动扶梯的运行信息相对应的预 防维护，则恐怕预防维护不足，而且，对于例如运行时使用者较少、构成零部件的劣化 被抑制的自动扶梯，如果进行定期的预防维护或者与自动扶梯的运行信息相对应的预防 维护，则恐怕预防维护会过多。本发明正是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种自动扶梯的预防维护 支援系统，可以进行支援以便能在恰当的时间进行自动扶梯的预防维护等。
解决问题的技术手段为了解决上述问题、达成目的、本发明的自动扶梯的预防维护支援系统，包 括时间序列信息取得装置，对每个使用自动扶梯的使用者，取得使用者相对于自动扶 梯的三维位置的时间序列信息；时期信息设定装置，根据基于所述时间序列信息计算出 的有关使用者的使用者数量信息，对关于所述自动扶梯的预防维护时期的预防维护时期 信息进行设定；和输出装置，输出所述预防维护时期信息。对于所述的自动扶梯的预防维护支援系统，理想的是，所述使用者数量信息包 括基于每个使用者相对于所述自动扶梯的位置的位置属性信息。对于所述的自动扶梯的预防维护支援系统，理想的是，所述使用者数量信息包 括基于每个使用者相对于所述自动扶梯的移动状态的移动状态属性信息。对于所述的自动扶梯的预防维护支援系统，理想的是，所述使用者数量信息包 括基于每个使用者相对于所述自动扶梯的使用形态的使用形态属性信息。对于所述的自动扶梯的预防维护支援系统，理想的是，所述时期信息设定装置 基于所述使用者数量信息，计算出有关所述自动扶梯的预防维护时期的判断指标值，并 在所述判断指标值超过阈值时，设定所述预防维护时期信息。对于所述的自动扶梯的预防维护支援系统，理想的是，所述时期信息设定装置 基于包括过去的所述预防维护时期信息的过去的预防维护信息、或者过去的所述使用者 数量信息中的至少一方，计算出将来的自动扶梯的使用者数量预测信息，所述判断指标 值是基于所述使用者数量信息及使用者数量预测信息计算出来的。对于所述的自动扶梯的预防维护支援系统，理想的是，进一步包括对所述自动 扶梯的运行信息进行检测的运行信息检测装置，所述判定指标值是基于所述使用者数量 信息及所述运行信息计算出来的。对于所述的自动扶梯的预防维护支援系统，理想的是，所述时期信息设定装置 计算出多个所述判定指标值，并基于各判定指标值中超过与所述各判定指标值对应的阈 值的判定指标值的数量，对所述预防维护时期信息进行设定。对于所述的自动扶梯的预防维护支援系统，理想的是，所述时期信息设定装置 基于所设定的、所述自动扶梯的使用者数量发生变化的事件的事件信息，对所述判定指 标值进行修正。发明的效果本发明的自动扶梯预防维护支援系统，基于使用者数量信息输出设定的预防维 护时间信息，因此具有以下效果可以使使用者恰当地认识预防维护时期，可以支援使 用者使其在恰当的时期进行自动扶梯的预防维护。


图1是示出实施形态的预防维护支援系统的概略的构成例的图。图2是示出图像处理装置的动作流程的图。图3是示出三维信息的一个实例的图。图4是示出匹配处理的一个实例的图。图5是示出时间序列信息的一个实例的图。
图6是示出预防维护时间信息的设定流程的一个实例的图。图7是示出一天的使用者数量的一个实例的图。图8是示出从上次的预防维护开始的累积使用者数量的一个实例的图。符号说明1预防维护支援系统2时间序列信息取得装置2a立体拍摄单元2b图像处理装置3时期信息设定装置3a处理部3b存储部4管理终端5便携终端6控制装置100自动扶梯102、103栏杆防护板104、105 扶手带106、107 上下电梯口
具体实施例方式下面，参照本发明附图详细地进行说明。但不是通过下述的实施形态来限定本 发明。而且，下述实施形态的构成要素包含有本领域技术人员容易设想的结构、或者实 际上相同的结构。图1是示出实施形态的预防维护支援系统的概略的构成例的图。实施形态的预 防维护支援系统1是对1个自动扶梯100的预防维护进行支援的系统。具体地说，是使 进行自动扶梯100的预防维护的用户了解自动扶梯100的下次预防维护时间。自动扶梯100包括多个踏板101，一对栏杆防护板102、103，和扶手带104、
105。各个踏板101是供作为自动扶梯100的利用对象的使用者R来搭乘的，通过图中 未显示的构架带有设定的倾斜角度地被支撑，通过图中未显示的驱动装置将上下电梯口
106、107之间作为阶梯状的搭乘台作循环移动。各个踏板101例如由铝压铸件形成。栏杆防护板102、103在多个踏板101的两侧(在图1中是左右侧)夹着多个踏 板101相对设置，栏杆防护板102、103是由例如透明的玻璃、丙烯等形成的。扶手带104、105是使用者R手扶的部件，能够移动地卷附在栏杆防护板102、 103的各自的周缘部，通过图中未显示的驱动装置与各个踏板101的移动(包括移动方 向)同步地移动。扶手带104、105由橡胶等形成。在本实施形态中，预防维护支援系统1包括时间序列信息取得装置2、时期信 息设定装置3、管理终端4、便携终端5以及控制装置6。这里，时期信息设定装置3、 管理终端4、便携终端5以及控制装置6通过有线或者无线分别连接，以能够进行各种信息的交换。而且，管理终端4例如相对自动扶梯100远程设置，具有GUI(图形用户界 面)的功能，可以进行各种信息的输入、各种信息的输出(显示等)。便携终端5例如是 进行自动扶梯100的预防维护的用户所持的设备，具有与管理终端4相同的功能。控制 装置6通过对构成自动扶梯100的零部件即构成零部件中的马达等进行驱动控制，来进行 自动扶梯100的运行控制。控制装置6也是对自动扶梯100的运行信息进行检测的运行 信息检测装置，对自动扶梯100的运行速度Ve、运行方向De、运行时间Te、负荷Fe等 自动扶梯100的运行信息进行检测，并输出到时期信息设定装置3、管理终端4、便携终 立而5等。时间序列信息取得装置2对每个使用自动扶梯100的使用者R，取得使用者R的 对于自动扶梯100的三维位置的时间序列信息U(下面，简称为“时间序列信息U”)。 时间序列信息取得装置2包括立体拍摄单元2a和图像处理装置2b。立体拍摄单元2a被设定在拍摄范围是自动扶梯100整体(例如，自动扶梯100 的附近的墙面、天花板等)的地方。立体拍摄单元2a包括2个拍摄元件，各拍摄元件隔 开例如考虑到人的两眼视差的规定的间隔地配置。立体拍摄单元2a对利用自动扶梯100 的使用者R以及自动扶梯100的整体分别连续地拍摄。立体拍摄单元2a通过传送电缆连 接到图像处理装置2b，基于各拍摄元件所拍摄的图像的图像信号连续地输出到图像处理 装置2b。图像处理装置2b基于来自所述立体拍摄单元2a的图像信号，检测每个使用者R 对于自动扶梯100的三维位置，并取得每个使用者R的对于自动扶梯100的三维位置的时 间序列信息U。图像处理装置2b包括具有CPU、ROM、RAM等的PC (个人计算机)和 处理图像的专用的图像处理板等。下面，将图像处理装置2b取得每个使用者R的时间序列位置信息的方法作为图 像处理装置2b的动作流程进行说明。图2是示出图像处理装置的动作流程的图。图3 是示出三维信息的一个实例的图。图4是示出匹配处理的一个实例的图。图5是示出时 间序列信息的一个实例的图。如图2所示，图像处理装置2b首先进行图像捕捉处理(步骤ST11)。这里，图 像处理装置2b基于各拍摄元件分别对应输出的图像信号，分别连续捕捉各拍摄元件同时 期所拍摄的图像，并分别连续生成与各拍摄元件所拍摄的图像相对应的单眼图像数据。 即，图像处理装置2b按时间序列连续地生成基于两眼视差在同时期所摄的两个单眼图像 数据。图像处理装置2将生成的单眼图像数据连同时间信息存储在图中未显示的存储 部。然后，图像处理装置2b进行三维化处理(步骤ST12)。这里，图像处理装置2b 基于根据所述时间信息在同时期所摄的分别与各拍摄机对应的两个单眼图像数据，取得 立体拍摄单元2a的拍摄范围的X方向、Y方向、Z方向的三维信息(X，y，ζ)。三维信 息，如图3所示，在每次利用立体拍摄单元2a拍摄、即每次生成同时期拍摄的两个单眼 图像数据时，作为X方向、Y方向、Z方向所构成的3维的点(图3的黑点)而取得。 在本实施形态中，X方向作为自动扶梯100的宽度方向，Y方向是自动扶梯100的长度方 向，Z方向是自动扶梯100的高度方向。在本实施形态中，自动扶梯100的运行方向De 是从上下电梯口 106到上下电梯口 107的方向。
然后，如图2所示，图像处理装置2b进行使用者R的三维位置检测处理(步骤 ST13)。这里，图像处理装置2b对所述取得的3维信息的分布状态进行解析，从单眼图 像数据(例如，一台拍摄元件对应生成的单眼图像数据)中提取出与使用者R对应的部 分，并从单眼图像数据中提取出使用者R。如图3所示，图像处理装置2b从三维信息的 分布状态中提取与人物形状近似的块H(例如，圆柱形状)作为与使用者R对应的部分， 并基于从单眼图像数据中提取的使用者R，计算出使用者R相对于自动扶梯100的三维位 置(X，y，ζ)。由此，图像处理装置2b基于取得的三维信息，检测使用者R相对于自 动扶梯100的三维位置。图像处理装置2b对于每个在时间序列上连续生成的单眼图像数 据都提取与使用者R对应的部分，并沿着时间序列检测使用者R相对于自动扶梯100的 三维位置(X，y，ζ)。在从各单眼图像数据中提取出多个与使用者R对应的部分的情况 下，即有多个使用者R利用自动扶梯100的情况下，图像处理装置2b分别与从单眼图像 数据提取出的各使用者R对应，对各使用者R相对于自动扶梯100的三维位置进行检测。 即，图像处理装置2b通过立体地检测各使用者R，可以把握单眼图像数据的纵深方向的 各使用者R的位置、即在实际空间的位置。而且，即使使用者R增加，自动扶梯100变 得非常拥挤，也可以检测每个使用者R的位置信息。然后，图像处理装置2b进行使用者R的跟踪处理(时间序列处理)(步骤 ST14)。这里，图像处理装置2b对于每个在时间序列上连续生成的单眼图像数据，都对 所述提取出的使用者R进行跟踪。图像处理装置2b使用两个单眼图像数据的与各使用 者R对应的部分的三维信息等的特征量，对从在任意时间拍摄生成的单眼图像数据中提 取出的使用者，和从与该任意时间对应的单眼图像数据之后所拍摄生成的单眼图像数据 中提取出的使用者进行匹配处理。图像处理装置2b通过匹配处理将相关度高的组合判断 为同一人物，并对该使用者R进行跟踪。如图4所示，从在时间Ta拍摄生成的单眼图像 数据Sa中提取出使用者Rl、R2，从在时间Tb( > Ta)拍摄生成的单眼图像数据Sb中提 取出使用者R3、R4的情况下，图像处理装置2b使用单眼图像数据Sa、Sb的与各使用者 Rl R4对应的部分的三维信息等的特征量进行匹配处理。图像处理装置2b通过匹配处 理，判断单眼图像数据Sa中的使用者Rl和单眼图像数据Sb中的使用者R3是同一人， 判断单眼图像数据Sa中的使用者R2和单眼图像数据Sb中的使用者R4是同一人，并在 时间序列上时间Tb之后生成的单眼图像数据Sc中，对使用者Rl (R3)及使用者R2(R4) 进行跟踪。由此，图像处理装置2b对每个使用者R的相对于自动扶梯100的包含时间信 息的三维位置T(x，y，ζ, t)进行检测，如图5所示，将各使用者R的相对于自动扶梯 100 的包含时间信息的三维位置 Ttl (Xq，y0, z0, t0), T1 (xi; Yl, Z1,、)， ...Tlri (Xlri， Yn-!, Zlri，V1)，Tn(xn, yn，zn, tn)作为各使用者R的时间序列信息U。图像处理装置 2b连接于时期信息设定装置3，通过时间序列信息取得装置2取得的各使用者R的时间序 列信息U输出到时期信息设定装置3中。时期信息设定装置3对关于自动扶梯100的预防维护时期的预防维护时期信息G 进行设定。在本实施形态中，时期信息设定装置3基于由时间序列信息取得装置2所取 得的各使用者R的时间序列信息U，计算出关于使用者数量的使用者数量信息P。时期 信息设定装置3基于计算出的使用者数量信息P计算出与自动扶梯100的预防维护时期有 关的判断指标值Xf，如果计算出的判断指标值Xf超过阈值Xt，则设定预防维护时期信息
7G。时期信息设定装置3包括具有CPU、ROM、RAM等的PC (个人计算机)等，还包 括进行各种处理的处理部3a，和与处理部3a连接，适当地存储各种处理所用的信息、作 为处理部3a的处理结果所设定的预防维护时期信息G等的存储部3b。如图5所示，处理部3a基于各使用者R的时间序列信息U，计算出关于各使用者 R的运动状态的运动状态信息Q，例如各使用者R的速度Vr、加速度Ar、移动动线Lr、 移动方向Dr、存在时间Tr等。例如，使用者R的速度Vr可以基于使用者R的时间序列 信息U中的最初的时间信息t0到最后的时间信息to的时间、和最初的三维位置( ，y0, z0)到最后的三维坐标位置(xn，yn，zn)的距离来计算。加速度Ar可以通过速度Vr的时 间微分来计算出来。移动动线Lr是将构成使用者R的时间序列信息U的各三维位置用 线连接而得出的。移动方向Dr可以基于移动动线Lr计算出来。存在时间Tr是使用者 R的时间序列信息U中的最初的时间信息、至最后的时间信息tn为止的时间。各使用者 R的运动状态信息Q适当地存储在存储部3b。各使用者R的运动状态信息Q可以由所述 图像处理装置2b基于各使用者R的时间序列信息U计算出来，并输出到时期信息设定装 置3。处理部3a基于计算出的运动状态信息Q计算出使用者数量信息P。这里的使用 者数量信息P是指各个条件的使用者数量P0，例如单位时间的使用者数量Pa、累积使用 者数量Pb及同时使用者数量Pc等。使用者数量信息P包含有位置属性信息Pd、移动状 态属性信息Pe、利用形态属性信息Pf等。使用者数量信息P适当地存储在存储部3b。 下面，对基于各个使用者R的时间序列信息U的使用者数量信息P的计算方法进行说明。这里，使用者数量PO是上下自动扶梯100的使用者R的数量。使用者R的上 下电梯可以基于例如使用者R的移动动线Lr、以及预先设定的存储于存储部3b乘梯口线 Lin的三维位置及下梯口线Lout的三维位置来判断。具体地说，使用者R的移动动线Lr 与乘梯口 Lin交差时，使用者R通过自动扶梯100的乘梯口、即上下电梯口 106，并判断 使用者R乘上了自动扶梯100，使用者R的移动动线Lr与下梯口 Lout交差时，使用者R 通过自动扶梯100的下梯口、即上下电梯口 107，并判断使用者R下了自动扶梯100。单位时间的使用者数量Pa是指从任意的时间ta到时间tb( > ta)之间的使用者数 量P0。单位时间的使用者数量Pa可以基于使用者R的乘梯口通过时间及下梯口通过时 间、即使用者R的上下电梯时间计算出来。使用者R的乘梯口通过时间根据使用者R的 移动动线Lr与乘梯口线Lin交差之后的使用者R的时间序列信息U的时间信息(图5中 的时间U来计算。使用者R的下梯口通过时间根据使用者R的移动动线Lr与下梯口线 Lin交差之后的使用者R的时间序列信息U的时间信息(图5中的时间tn)来计算。因 此，将任意时间ta至tb之间的上下电梯时间(图5中的时间、及时间tn)所含有的使用者 R作为单位时间的使用者来进行计数，计算出单位时间的使用者数量Pa。累积使用者数量Pb是指从任意时间开始的使用者数量P0。累积使用者数量Pb 是通过对任意时间以后计算出的单位时间的使用者数量Pa进行累计而计算出的。同时使用者数量Pc是指同时利用自动扶梯100的使用者数量P0。同时使用者 数量Pc是对在任意时间te的移动动线Lr的端部处于乘梯口线Lin和下梯口线Lout之间的 使用者R的数量进行计算而得出的。上述各条件的使用者数量PO给构成自动扶梯100的设备、即构成零部件的劣化带来较大的影响。上述各条件的使用者数量PO较多时，与上述各条件的使用者数量PO 较少的情况相比，对于自动扶梯100的载荷增加，对自动扶梯100的负荷增大，因此与上 述各条件的使用者数量PO相对应地促进了构成零部件的劣化。因此，基于使用者数量信 息P计算出的判断指标值Xf可以作为准确反映构成零部件的劣化的值。因此，由通过 基于判断指标值Xf的判定而设定的预防维护时期信息G可以作为准确反映构成零部件的 劣化的信息。尤其是，同时使用者数量Pc给构成自动扶梯100的设备、即构成零部件的 劣化带来较大的影响。同时使用者数量Pc较多时，与同时使用者数量Pc较少的情况相 比，对于自动扶梯100的暂时的载荷增加，对自动扶梯100的暂时的负荷增大，因此不定 期地促进构成零部件的劣化。因此，基于包含同时使用者数量信息Pc的使用者数量信息 P计算出的判断指标值Xf可以作为准确反映构成零部件的劣化的值。因此，由通过基于 判断指标值Xf的判定而设定的预防维护时期信息G可以作为准确反映构成零部件的劣化 的信息。位置属性信息Pd是基于每个使用者R相对于自动扶梯100的位置的信息，也是 赋予各条件的使用者数量PO位置属性的信息。位置属性信息Pd是将使用者R相对于自动 扶梯100的踏板101的位置，例如划分为右侧使用者Rdr、左侧使用者Rdl的信息。艮口， 各条件的使用者数量PO可以根据位置属性信息Pd分为右侧使用者数量Pdr和左侧使用者 数量Pdl。位置属性信息Pd可以基于例如使用者R的移动动线Lr、以及预先设定的存储 于存储部3b的中心线Lc来判断。具体地说，如果移动动线Lr相对于运行方向De位于 中心线Lc的右侧，则使用者R被判断为搭乘自动扶梯100的踏板101的右侧的右侧使用 者Rdr，并将使用者R作为右侧使用者数量Pdr来计数。如果移动动线Lr相对于运行方 向De位于中心线Lc的左侧，则使用者R被判断为搭乘自动扶梯100的踏板101的左侧的 左侧使用者Rdl,并将使用者R作为左侧使用者数量Pdl来计数。如果移动动线Lr与中 心线Lc交差，可以基于移动动线Lr中在运行方向De右侧的部分和在运行方向De左侧的 部分的比率，来判断是右侧使用者Rdr还是左侧使用者Rdl。例如，如果移动动线Lr中 在运行方向De左侧的部分多于在运行方向De右侧的部分，则判断为左侧使用者Rdl。位置属性信息Pd给构成自动扶梯100的设备、即构成零部件的劣化带来较大的 影响。例如，对于各条件的使用者数量P0，和左侧使用者数量Pdl相比右侧使用者数量 Pdr较多的情况下，对于自动扶梯100的运行方向De的右侧的负荷就要大于对于左侧的 负荷。即，由于自动扶梯100的运行方向De右侧的载荷大于运行方向De左侧的载荷， 使得构成零部件中的运行方向De右侧的构成零部件的劣化大于运行方向De左侧的构成 零部件的劣化。因此，通过包括位置属性信息Pd作为使用者数量信息P，使得基于使用 者数量信息P所计算出的判定标志值Xf可以作为准确反映了因使用者R相对于自动扶梯 100的位置而变化的构成零部件的劣化的值。因此，根据基于判断指标值Xf的判定而设 定的预防维护时期信息G可以作为准确反映了因使用者R相对于自动扶梯100的的位置 而变化的构成零部件的劣化的信息。移动状态属性信息Pe是基于每个使用者R相对于自动扶梯100的移动状态的信 息，也是对各条件的使用者数量PO赋予移动状态属性的信息。移动状态属性信息Pe是将 使用者R按照相对于自动扶梯100的移动状态，划分为例如静止使用者Res、步行使用者 Rew,跑行使用者Rer以及逆行使用者Rei的信息。即，各条件的使用者数量PO可以基于移动状态属性信息Pe分为静止使用者数量Pes、步行使用者数量Pew、跑行使用者数量 Per以及逆行使用者数量Pd。移动状态属性信息Pe可以基于例如使用者R的速度Vr、 移动方向Dr、自动扶梯100的运行速度Ve和运行方向De来判断。具体地说，如果速度 Vr等于运行速度Ve (Vr = Ve)，则使用者R被判断为在使用自动扶梯100时处于静止状 态的静止使用者Res，将使用者R作为静止使用者数量Pes来计数。速度Vr超过运行速 度Ve，但是小于由运行速度Ve预先设定的、加上了存储于存储部3b的跑行速度Vs(基 于使用者R的跑行速度的值)的规定速度Vm(Ve< Vr< Vm)时，则使用者R被判断为 在自动扶梯100利用时处于步行状态的步行使用者Rew，将使用者R作为步行使用者数量 Pew来计数。具体地说，如果速度Vr超过规定速度Vm(Vr > Vm)，则使用者R被判断 为在使用自动扶梯100时处于跑行状态的跑行使用者Rer，将使用者R作为跑行使用者数 量Per来计数。如果速度Vr没有达到运行速度Ve (Vr < Ve)，则使用者R被判断为在使 用自动扶梯100时处于逆行状态的逆行使用者Rei，将使用者R作为逆行使用者数量Pei 来计数。移动状态属性信息Pe给构成自动扶梯100的设备、即构成零部件的劣化带来较 大的影响。例如，对于各条件的使用者数量P0，步行使用者数量Pew、跑行使用者数量 Per较多时，与静止使用者数量Pes较多的情况相比，对自动扶梯100的冲击增加，对自 动扶梯100的负荷增大，因此会促进构成零部件的劣化。因此，作为使用者数量信息P， 通过包括移动状态属性信息Pe，可以将基于使用者数量信息P所计算出的判定标志值Xf 作为准确反映根据使用者R相对于自动扶梯100的移动状态而变化的构成零部件的劣化的 值。因此，通过基于判断指标值Xf的判定而设定的预防维护时期信息G可以作为准确反 映根据使用者R相对于自动扶梯100的移动状态而变化的构成零部件的劣化的信息。使用形态属性信息Pf是基于每个使用者R相对于自动扶梯100的使用状态的信 息，也是对各条件的使用者数量PO赋予使用形态属性的信息。使用形态属性信息Pf是将 使用者R根据自动扶梯100的使用状态，划分为例如单独使用者RfiK搬运使用者Rfc的 信息。即，各条件的使用者数量PO可以根据使用形态属性信息Pf分为单独使用者数量 Pfn和搬运使用者数量Pfc。使用形态属性信息Pf可以基于从各使用者R的时间序列信息 U、例如三维信息的分布状态中提取出的与使用者R对应的部分的三维形状来进行判断。 具体地说，如果从三维信息的分布状态中提取出的与使用者R对应的部分的3维形状是圆 柱形，则被判断为没在自动扶梯100上搬运物品的单独使用者Rfn，将使用者R作为单独 使用者数量Pfn来计数。如果从三维信息的分布状态中提取出的与使用者R对应的部分 的三维形状是圆柱形与长方体(例如，手推车、婴儿车、平板车等所对应的形状)相连的 形状，则被判断为在自动扶梯100上搬运物品的搬运使用者Rfn，将使用者R作为搬运使 用者数量Pfc来计数。使用形态属性信息Pf给构成自动扶梯100的设备、即构成零部件的劣化带来较 大的影响。例如，对于各条件的使用者数量Po，搬运使用者数量Pfc较多时，与单独使 用者数量Pfn较多的情况相比，对于自动扶梯100的载荷增加，对自动扶梯100的负荷增 大，会促进构成零部件的劣化。因此，作为使用者数量信息P，通过包括使用形态属性 信息Pf，可以将基于使用者数量信息P所计算出的判定标志值Xf作为准确反映根据使用 者R相对于自动扶梯100的使用状态而变化的构成零部件的劣化的值。因此，可以将通过基于判断指标值Xf的判定而设定的预防维护时期信息G作为准确反映根据使用者R相 对于自动扶梯100的使用状态而变化的构成零部件的劣化的信息。处理部3a基于使用者数量信息P计算出与自动扶梯100的预防维护时期有关的 判断指标值Xf，并当计算出的判断指标值Xf超过阈值Xt时对预防维护时期信息G进行 设定。这里，预防维护时期信息G包括自动扶梯100整体或者1个以上的任意的构成零 部件的下次的预防维护时期。而且，在下次的预防维护时期中包括有下次检查时期、下 次保养时期、下次更换时期等中的至少1个以上的时期信息。在预防维护时期信息G已 经被设定并被存储到存储部3b的情况下，处理部3a设定新的预防维护时期信息G时，要 将已经设定的预防维护时期信息G替换为新的预防维护时期信息G，即对预防维护时期 信息G进行更新。处理部3a基于1个使用者数量信息P计算出判定标志值Xf时，计算出例如从上 次的预防维护开始的每个单位时间的使用者数量Pa的最大值Pam、从上次的预防维护开 始的累积使用者数量Pb、从上次的预防维护开始的同时使用者数量Pc的最大值Pcm等作 为判定标志值Xf，并在判定标志值Xf超过阈值Xt时对预防维护时期信息G进行设定。 这里，阈值Xt是指与自动扶梯100整体或者1个以上的任意的构成零部件的检查、自动 扶梯100或者1个以上的任意的构成零部件的下次的保养、1个以上的任意的构成零部件 的下次的更换中至少1个以上所要求的时期相对应的值。使用基于1个使用者数量信息 P所计算出的判定标志值Xf时，可以选择比与所述要求的时期对应的值大的值来作为阈 值。处理部3a基于1个使用者数量信息P及使用者数量预测信息Pg计算出判定指标 值Xf时，计算出例如从上次的预防维护开始的累积使用者数量Pb加上使用者数量预测信 息Pg的值作为判定标志值Xf，并在判定指标值Xf超过阈值Xt时对预防维护时期信息G 进行设定。即，处理部3a根据基于1个使用者数量信息P及使用者数量预测信息Pg计 算出判定指标值Xf，对预防维护时期信息G进行设定，因此可以事前对预防维护时期信 息G进行设定。使用者数量预测信息Pg是将来的自动扶梯100的使用者数量P0，是基 于包括过去的预防维护时期信息G的过去的预防维护信息H、或者过去的使用者数量信 息P中的至少一个计算出来的。过去的预防维护信息H及过去的使用者数量信息P存储 在存储部3b。过去的预防维护信息H除了过去的预防维护时期信息G之外还包括过去的 预防维护实施场所、过去的预防维护实施内容等信息。使用者数量预测信息Pg是根据过 去的使用者数量信息P计算出的过去的任意期间的每天的使用者数量Pa的平均值Paa、根 据过去的使用者数量信息P预测出的明天一天的使用者数量Pab等。处理部3a基于多个使用者数量信息P计算出判定指标值Xf时，计算出例如 从上次的预防维护开始的累积使用者数量Pb、从上次的预防维护开始的步行使用者数 量Pew、从上次的预防维护开始的右侧使用者数量Pdr的合计值作为判定指标值Xf(= Pb+Pew+Pdr)，并在判定标志值Xf超过阈值Xt时对预防维护时期信息G进行设定。由 此，处理部3a基于考虑了自动扶梯100的使用状况的判定指标值Xf可以准确地对预 防维护时期信息G进行设定。基于多个使用者数量信息P来计算判定指标值Xf时， 可以计算出各使用者数量信息P的加权和作为判定指标值Xf。通过加权和计算出判定 指标值Xf时，处理部3a计算出例如从上次的预防维护开始的累积使用者数量Pb乘以
11权重a的值、从上次的预防维护开始的步行使用者数量Pew乘以权重b的值、从上次 的预防维护开始的右侧使用者数量Pdr乘以权重c的值的合计值作为判定指标值Xf(= aXPb+bXPew+cXPdr,这里a+b+c = 1)。由于能够以给促进构成零部件的劣化带来较 大影响的使用者数量信息P、和给促进构成零部件的劣化带来较小影响的使用者数量信息 P来改变权重，因此基于考虑了自动扶梯100的使用状况的判定指标值Xf可以进一步准确 地对预防维护时期信息G进行设定。进一步地，计算出各使用者数量信息P的加权和作 为判定指标值Xf时，与任意的使用者数量信息P对应的权重可以根据任意的使用者数量 信息P的变化来变更。例如，任意的使用者数量信息P是从上次预防维护开始的同时使 用者数量Pc的最大值Pcm时，权重随着最大值Pcm的增加而增加。具体地说，最大值 Pcm为1 10时的权重为0.1，11 15时的权重为0.2，16以上时的权重是0.5。任意 的使用者数量信息P是从上次预防维护开始的搬运使用者数量Pfc时，权重随着搬运使用 者数量Pfc的增加而增加。具体地说，搬运使用者数量Pfc为1 1000时的权重为0.1， 1001 2000时的权重为0.2，2001以上时的权重是0.5。而且，与任意的使用者数量信 息P对应的权重变更了之后，为了是权重合计为1，其它的与使用者数量信息P对应的权 重也要变更。另外，处理部3a也可以基于多个使用者数量信息P及多个使用者数量预测 信息Pg来计算出判定指标值Xf。这里，判定指标值Xf可以不只一个，也可以是多个。此时，处理部3a基于使 用者数量信息P分别计算出判定指标值Xf1 Xfn，并基于各判定指标值Xf1 Xfn超过了 与各判定指标值Xf1 Xfn分别对应的阈值Xt1 Xtn的判定指标值Xf的数量，来对预防 维护时期信息G进行设定。处理部3a基于例如两个判定指标值Xfi、Xf2来对预防维护 时期信息G进行设定的情况下，可以在两个判定指标值Xf1、Xf2都超过了与判定指标值 Xf1^ Xf2分别对应的阈值Xtp Xt2时，对预防维护时期信息G进行设定。处理部3a也 可以在两个判定指标值Xf1、Xf2中的任意一个超过了与判定指标值Xfi、Xf2分别对应的 阈值Xtp Xt2时，对预防维护时期信息G进行设定。由此，处理部3a可以基于考虑了 自动扶梯100的使用状况的多个判定指标值Xf1 Xfn正确地对预防维护时期信息G进行 设定。下面，对本实施形态的预防维护支援系统1的预防维护时期信息G的设定流程的 一个实例进行说明。图6是示出预防维护时期信息的设定流程的的一个实例的图。图7 是示出一天的使用者数量的一个实例的图。图8是示出从上次的预防维护开始的累积使 用者数量的一个实例的图。以下的设定流程是对基于1个使用者数量信息P及使用者数 量预测信息Pg来计算出判定指标值Xf的情况具体地进行说明。如图6所示，处理部3a首先取得每个使用者R的时间序列信息U(步骤ST21)。然后，处理部3a计算出单位时间的使用者数量Pa(步骤ST22)。这里，处理部 3a计算出一天的使用者数量Pa。如图7所示，一天的使用者数量Pa是指从上午00:00到 24:00 (次日的上午00:00)之间的使用者数量P0。然后，如图6所示，处理部3a计算出从上次的预防维护开始的累积使用者数量 Pb(步骤ST23)。这里，处理部3a通过对上次的预防维护以后所计算出的一天的使用者 数量Pa进行累计，计算出从上次的预防维护开始的累积使用者数量Pb。如图8所示， 从上次的予防维护开始的累积使用者数量Pb是指从上次的预防维护日TO至今日Tn的使
12用者数量P0。然后，如图6所示，处理部3a计算出判定指标值Xf(步骤ST24)。这里，处理 部3a计算出从上次的预防维护开始的累积使用者数量Pb与上次的预防维护日TO至今日 Tn的一天的使用者数量Pa的平均值Paa相加的值，作为判定指标值Xf。然后，处理部3a对算出的判定指标值Xf是否超过阈值Xt进行判断(步骤 ST25)。如果处理部3a判断算出的判定指标值Xf超过阈值Xt (步骤ST25的肯定)，则设 定预防维护时期信息G(步骤ST26)。这里，如果处理部3a判定作为从上次的预防维护 开始至明日Tn+1的累积使用者数量Pb的判定指标值Xf超过阈值Xt，则设定明日Tn+1 作为例如下次的预防维护日(时期信息)。如果处理部3a判断算出的判定指标值Xf小于 等于阈值Xt (步骤ST25的否定)，则结束预防维护时期信息的设定处理。时期信息设定装置3将所设定的预防维护时期信息G输出到管理终端4或者便携 终端5中的至少一方。管理终端4或者便携终端5中的至少一方输出预防维护时期信息 G。输出预防维护时期信息G、即使得用户能够识别地输出预防维护时期信息G就是， 显示以下信息例如，下次的预防维护日、基于下次的预防维护时期计算出的目前的预 防维护的要求等级(每种要求等级用数字、颜色来显示)，基于下次的预防维护时期计算 出的更换的设备零部件的指定等。这些也可以显示在设置有与预防维护支援系统1对应 的自动扶梯100的地图上。如上所述，采用本实施形态的预防维护支援系统1，用户可以基于使用者数量信 息P，即根据基于自动扶梯100的构成零部件的劣化状况所设定的预防维护时期信息G认 识到恰当的预防维护时期，因此，可以支援用户使其在恰当的时期对自动扶梯100进行 预防维护。本实施形态的预防维护支援系统1可以指示用户对例如累积使用者数量Pb较 少的自动扶梯100只进行检查作为下次的预防维护内容，还可以指示用户对累积使用者 数量Pb较多的自动扶梯100进行构成零部件的更换作为下次的预防维护内容。本实施形 态的预防维护支援系统1可以指示用户对例如右侧使用者数量Pdr较多的自动扶梯100更 换右侧的构成零部件作为下次的预防维护内容，还可以指示用户对左侧使用者数量Pdl较 多的自动扶梯100更换左侧的构成零部件作为下次的预防维护内容。本实施形态并不只限定于基于使用者数量信息P计算出判定指标值Xf，也可以 基于使用者数量信息P及自动扶梯100的运行信息W计算出判定指标值Xf。此时，也可 以基于例如使用者数量信息P及自动扶梯100的运行信息W计算出1个判断指标值Xf， 当判断指标值Xf超过阈值Xt时对预防维护时期信息G进行设定。例如，可以分别基于 使用者数量信息P计算出判定指标值Xfp、基于运行信息W计算出判定指标值Xfw，并基 于各判定指标值Xfp、Xfw超过了与各判定指标值Xfp、Xfw分别对应的阈值Xtp、Xtw 的判定指标值Xf的数量，来对预防维护时期信息G进行设定。由此，处理部3a可以基 于考虑了自动扶梯100的使用状况及自动扶梯100的运行状况的判定指标值Xf对预防维 护时期信息F进行正确地设定。在本实施形态中，时期信息设定装置3可以基于自动扶梯100的使用者数量PO 变化的事件的事件信息E对判定指标值Xf进行校正。事件信息E存储在存储部3b，是 指在某时节、或一段时间自动扶梯100的使用者数量PO变化的事件的信息，对应于例如长期休假(黄金周、夏季连休、新年等)、圣诞节、特卖会、音乐会、运动会、季节、天 气等。例如，在梅雨季节，因自动扶梯100被弄湿会促进构成零部件的劣化，因此，处 理部3a在梅雨季节将计算出的判定指标值Xf修正为较大的值，将至下次的预防维护时期 的期间缩短。而且，在长期休假中，自动扶梯100的使用者数量PO发生变化，因此，例 如，在长期休假中使用者数量PO增加的情况下，为了在长期休假前达到下次的预防维护 时期，处理部3a将计算出的判定指标值设为较大的值，使得至下次的预防维护时期的期 间变短。在长期休假中使用者数量PO减少的情况下，为了在长期休假中达到下次的预防 维护时期，处理部3a将计算出的判定指标值设为较大的值，使得至下次的预防维护时期 的期间变短。因此，通过基于事件信息E对判定指标值Xf进行修正，使得即使由于事件 使自动扶梯100的使用者数量PO发生变化，也可以支援用户使其在恰当的时期进行自动 扶梯100的预防维护。事件信息E可以基于时期信息设定装置3所具有的日历功能来设 定。事件信息E也可以由用户从管理终端4或者便携终端5中的至少一方来设定。在本实施形态中，使用了立体拍摄单元2a，但也并不限定于此，只要能够对使 用者R相对于自动扶梯100的三维位置进行检测就可以。也可以是例如，激光传感器、 红外线传感器、使用者R所持的IC卡等的无线终端，和基于无线终端发出的电波来取得 使用者R相对于自动扶梯100的三维位置的传感器的组合等。本实施形态的预防维护支援系统1中，时期信息设定装置3和管理终端4是分开 的构成，但也可以是1个装置。产业上的可利用性综上所述，本発明的自动扶梯的预防维护支援系统适用于对自动扶梯的预防维 护进行支援，特别适用于对用户进行支援使其在恰当的时期进行自动扶梯的预防维护。
权利要求
1.一种自动扶梯的预防维护支援系统，其特征在于，包括时间序列信息取得装置，对每个使用自动扶梯的使用者，取得使用者相对于自动扶 梯的三维位置的时间序列信息；时期信息设定装置，根据基于所述时间序列信息计算出的有关使用者的使用者数量 信息，对关于所述自动扶梯的预防维护时期的预防维护时期信息进行设定；和 输出装置，输出所述预防维护时期信息。
2.如权利要求1所述的自动扶梯的预防维护支援系统，其特征在于，所述使用者数量信息包括基于每个使用者相对于所述自动扶梯的位置的位置属性信息。
3.如权利要求1所述的自动扶梯的预防维护支援系统，其特征在于，所述使用者数量信息包括基于每个使用者相对于所述自动扶梯的移动状态的移动状 态属性信息。
4.如权利要求1所述的自动扶梯的预防维护支援系统，其特征在于，所述使用者数量信息包括基于每个使用者相对于所述自动扶梯的使用形态的使用形 态属性信息。
5.如权利要求1所述的自动扶梯的预防维护支援系统，其特征在于，所述时期信息设定装置基于所述使用者数量信息，计算出有关所述自动扶梯的预 防维护时期的判断指标值，并在所述判断指标值超过阈值时，设定所述预防维护时期信息。
6.如权利要求5所述的自动扶梯的预防维护支援系统，其特征在于，所述时期信息设定装置基于包括过去的所述预防维护时期信息的过去的预防维护信 息、或者过去的所述使用者数量信息中的至少一方，计算出将来的自动扶梯的使用者数 量预测信息，所述判断指标值是基于所述使用者数量信息及使用者数量预测信息计算出来的。
7.如权利要求5或者6所述的自动扶梯的预防维护支援系统，其特征在于， 进一步包括对所述自动扶梯的运行信息进行检测的运行信息检测装置， 所述判定指标值是基于所述使用者数量信息及所述运行信息计算出来的。
8.如权利要求5所述的自动扶梯的预防维护支援系统，其特征在于，所述时期信息设定装置计算出多个所述判定指标值，并基于各判定指标值中超过与 所述各判定指标值分别对应的阈值的判定指标值的数量，对所述预防维护时期信息进行 设定。
9.如权利要求5所述的自动扶梯的预防维护支援系统，其特征在于，所述时期信息设定装置基于所设定的、所述自动扶梯的使用者数量发生变化的事件 的事件信息，对所述判定指标值进行修正。
全文摘要
自动扶梯(100)的预防维护支援系统(1)，包括时间序列信息取得装置(2)，对每个使用自动扶梯(100)的使用者，取得使用者相对于自动扶梯(100)的三维位置的时间序列信息；时期信息设定装置(3)，根据基于所述时间序列信息计算出的有关使用者的使用者数量信息，对有关自动扶梯(100)的预防维护时期的预防维护时期信息进行设定；和输出装置(管理终端(4)、便携终端(5))，输出所述预防维护时期信息。其可以支援用户使其在恰当的时期进行自动扶梯的预防保全。
文档编号B66B29/00GK102009907SQ20101027760
公开日2011年4月13日 申请日期2010年9月2日 优先权日2009年9月8日
发明者榎原孝明, 泽田彰, 田中正巳, 马场贤二 申请人:东芝电梯株式会社