专利名称：电梯运行控制系统及方法
技术领域：
本发明涉及电梯运行控制系统以及方法。
背景技术：
在电梯系统中，有可能由于不可预测的原因，在尽管不是使轿厢停止的模式时 产生在制动器对曳引机进行制动的状态下曳引机进行旋转地使轿厢移动的异常状态、即 打滑行驶状态。在检测到打滑行驶状态的情况下，为了安全，会使轿厢紧急停止。在判 定为即便使紧急停止了的轿厢再次行驶也没有问题的情况下，在现有的电梯运行控制系 统中，使轿厢向其在紧急停止前行驶的方向行驶。但是，从使处于打滑行驶状态的轿厢尽快到达抵达层的观点来看，这样的运行 控制方法就有问题。这是因为，在紧急停止前轿厢所行驶的方向上不一定存在距离紧急 停止了的轿厢最近的抵达层。例如假定考虑30层的高层建筑物的电梯系统。在这样的 建筑物中，有例如抵达层为第1层至第10层的第一系统、抵达层为第1层以及第10层至 第20层的第二系统、和抵达层为第1层以及第20层至第30层的第三系统。例如在第三 系统的电梯系统中，如果在轿厢正朝向第20层在第2层与第3层之间行驶时检测到打滑 行驶状态、使轿厢在第2层与第3层之间紧急停止时，因为轿厢在停止前正向上方行驶， 所以在现有的电梯运行控制系统中，使紧急停止了的轿厢朝向第20层再次行驶。此时， 距离紧急停止了的轿厢最近的抵达层是第1层，使其朝向第1层再次行驶，与使其朝向第 20层再次行驶相比，从使轿厢尽早到达抵达层的观点来看，是较为优异的。另外，在使 暂时陷于异常行驶状态的轿厢再次行驶的情况下，从安全方面来看，优选，使得再次行 驶的距离较短。
发明内容
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供电梯运行控制系统以及方法。在本发明的实施方式所涉及的电梯运行控制系统以及方法中，当检测到尽管 不是使轿厢停止的模式却在对曳引机进行制动的制动器进行了制动的状态下使曳引机进 行旋转而使轿厢行驶的打滑行驶状态，输出异常检测信号时，使轿厢紧急停止。轿厢的 停止位置，由位置检测装置特定，比较表示轿厢的当前位置的数据和保存于存储装置的 各抵达层的位置数据。基于该比较结果，从各抵达层中特定距离轿厢的紧急停止位置最 近的抵达层。基于该特定结果，确定使轿厢再次行驶的方向。
图1表示本发明的实施方式中的系统整体的概略构成例。图2表示本发明的实施方式中的打滑行驶距离、和曳引机的曳引盘(disc)与制动 器的接触部的温度的关系的一例。
图3表示曳引机的曳引盘与制动器的接触部的温度、和由速度确定装置所确定 的轿厢的行驶速度的关系的一例。图4是用于说明本发明的实施方式中的第二阈值温度的图。图5是用于说明在本发明的实施方式中在温度为第二阈值温度的情况下的行驶 速度的图。图6是表示本发明的第一实施方式中的工作的一例的流程图。图7是表示本发明的第二实施方式中的工作的一例的流程图。图8是表示本发明的第三实施方式中的工作的一例的流程图。图9是表示本发明的第四实施方式中的工作的一例的流程图。图10是表示本发明的第五实施方式中的工作的一例的流程图。符号说明102轿厢 104主缆索 106曳引机108平衡配重110a、IlOb制动器112电梯控制装置114a、114b异常状态检测装置 116调节器(governor)118位置检测装置120方向确定装置122存储装置124a、124b温度传感器 126温度判定装置128速度确定装置130轿厢控制装置
具体实施例方式下面，适当地参照附图对作为本发明的一例的实施方式进行说明。图1表示本 发明的实施方式中的电梯运行控制系统整体的概略构成例。轿厢102被收置在没有图示 的轿厢框中，安装在主缆索104的一端的轿厢框靠曳引机106在升降路(没有图示)内行 驶，该曳引机106具有使电梯行驶的动力源的马达和卷挂主缆索的绳轮。在主缆索的另 一端悬挂有平衡配重108。曳引机106的马达以及对曳引机106的旋转进行制动的制动器 IlOa和110b，由电梯控制装置112控制，使轿厢102行驶而使其在抵达层停止。从电梯 运行的安全性的观点出发，通常设有多个制动器。异常状态检测装置114a以及114b检测尽管不是使轿厢102停止的模式却在制 动器IlOa或IlOb起作用的状态下使得曳引机106旋转而使轿厢102行驶的异常状态、即 打滑行驶状态。异常状态检测装置114a以及114b，分别包括用于检测是否处于制动器 IlOa或IlOb发挥作用的状态的部件、例如开关。系统还包括调节器116，该调节器116 与轿厢102的行驶联动地旋转，在异常时使轿厢102紧急停止。在本实施方式中，调节 器116具备生成与轿厢102的行驶联动的脉冲的脉冲发生器。由调节器116所具有的脉 冲发生器生成的脉冲被传输至位置检测装置118。位置检测装置118，基于传输来的脉 冲特定轿厢102的当前位置、即停止位置。通过使用由调节器116的脉冲发生器生成的 脉冲，能够以例如几厘米的精度特定轿厢102的当前位置。还有，为了特定轿厢102的 当前位置而使用由脉冲发生器生成的脉冲只是一个实施方式，通过使用其他的信息也能 特定轿厢102的当前位置，这一点对于本领域技术人员而言是可以理解的。这里，在本 发明中，所谓“位置”表示轿厢102在行驶方向上、即铅直方向上的位置。表示由位置 检测装置118所特定的轿厢102的当前位置的数据，被传输至方向确定装置120。方向确定装置120，具有保存有各抵达层的位置数据的存储装置122，将表示由位置检测装置 118所特定的轿厢102的当前位置的数据和保存于存储装置122的各抵达层的位置数据进 行比较。该比较的结果是，特定与停止中的轿厢102距离最近的抵达层(最近层)，确 定轿厢102的行驶方向。虽然极少，但是有时紧急停止位置的最近层在上下方向上有两 个。在这样的情况下，可以向任意方向行驶，只要事先将最近层设定为上下任意一层即 可。因此，例如即使在轿厢102在下降过程中紧急停止了的情况下，在距离紧急停止的 位置最近的抵达层比停止位置靠上的情况下，将行驶方向确定为上方。即，所确定的行 驶方向，与停止前的轿厢102的行驶方向没有关系，是朝向轿厢102紧急停止的位置的最 近层的方向。其结果是，能够使轿厢102尽早从紧急停止位置到达抵达层。本发明的其他实施方式中的电梯运行控制系统还具有温度传感器124a和124b， 该温度传感器对由于曳引机106与制动器IlOa或IlOb的摩擦而导致温度上升的曳引机 106的曳引盘、或制动器IlOa以及IlOb的温度变化进行感知。作为温度传感器124a和 124b，可使用热敏电阻或二极管等。另外，可以将温度传感器124a和124b安装在曳引机 106的曳引盘的外周附近，来感知曳引机106的曳引盘的温度变化。由温度传感器124a 和124b所感知到的各温度信息被传输至温度判定装置126，温度判定装置126基于传输来 的温度信息，特定曳引机106的曳引盘与制动器IlOa的接触部、以及曳引机106的曳引 盘与制动器IlOb的接触部的温度。由于不能在曳引机106的曳引盘与制动器110a、IlOb 的接触位置设置温度传感器124a、124b，所以难以直接感知曳引机106的曳引盘与制动 器110a、IlOb的接触部的温度。但是，通过事先进行实验或解析、模拟，基于由温度 传感器124a、124b所感知到的各温度信息，能特定曳引机106的控制盘与制动器110a、 IlOb的接触部的温度。温度判定装置126，还判定所特定的曳引机106的曳引盘与制动 器110a、IlOb的接触部的温度是否在预先确定的阈值温度A以上。在图1中，虽然示出 了两个温度传感器124a和124b，但温度判定装置126，判定基于由两个温度传感器124a 和124b所感知到的两个温度中的较高的温度所特定的接触部的温度是否在预先确定的阈 值温度A以上。温度判定装置126的判定结果被传输至电梯控制装置112。在从温度判 定装置126传输出表示温度达到预先确定的第一阈值温度A以上的意思的判定结果的情况 下，电梯控制装置112，不管轿厢是否到达最近层，都使轿厢停止行驶。其结果是，改善 了紧急停止后的再次行驶时的安全性。图2表示打滑行驶时的行驶距离、和曳引机106 的曳引盘与制动器IlOa或IlOb的接触部的温度之间的关系的一例。温度，在行驶距离 短的区域中相对于行驶距离线性地上升，但存在着行驶距离变长则饱和(到达最大限度) 的倾向。本发明的另外的实施方式中的电梯运行控制系统，还具备速度确定装置128。速 度确定装置128，获得基于由温度传感器124a以及124b所感知的温度信息由温度判定装 置126所特定的温度数据，与对应于由两个温度传感器124a以及124b所感知到的两个温 度信息的温度数据中的较高的温度相对应地，确定使轿厢102向最近层行驶的速度。由 速度确定装置128所确定的轿厢102的行驶速度，被传输至电梯控制装置112。图3表 示由温度判定装置126所特定的曳引机106的曳引盘与制动器IlOa或IlOb的接触部的温 度、和由速度确定装置128所确定的轿厢102的行驶速度的关系的一例。在图示的例子 中，将阈值温度A设为100°C，在50°C以下的温度条件下，使得行驶速度为电梯装置的额定行驶速度的大约1/10的低速行驶速度，当温度超过50°C时使得行驶速度进一步降低， 当温度达到阈值温度A时使得行驶速度变为0。其结果是，进一步改善了紧急停止后的 再次行驶时的安全性。根据该实施方式，使由于打滑行驶而暂时停止的轿厢102以速度确定装置128 所确定的行驶速度朝向最近层行驶，但也存在着在其行驶中曳引机106的曳引盘与制动 器IlOa或IlOb的接触部的温度达到阈值温度A的情况。在这样的情况下，使轿厢102 再次停止，等待温度减低。在一个实施方式中，一直等到温度降低至第二阈值温度B(B < A)。当温度判定装置126，基于由温度传感器124a以及124b所感知到的温度判定为 温度下降至第二阈值温度B时，将判定结果传输至电梯控制装置112。由温度判定装置 126所特定的温度也被传输至速度确定装置128，速度确定装置128确定使轿厢102向最 近层行驶的速度，所确定的轿厢102的行驶速度被传输至电梯控制装置112。电梯控制 装置112，以使得轿厢102以所确定的行驶速度朝向最近层行驶的方式进行控制。其结 果是，进一步改善了紧急停止后的再次行驶时的安全性。图4是用于说明第二阈值温度 B的图，图5是用于说明温度为第二阈值温度B的情况下的行驶速度的图。第二阈值温 度B的值，必须考虑到运行的安全性以及不能将乘客长时间困在轿厢内等要素而设定， 作为一个例子，为第一阈值温度A的75%。在本发明的其他实施方式中，电梯控制装置112，在检测到轿厢102已到达所设 定的最近层时，对搭载于轿厢的轿厢控制装置130传输表示轿厢已到达最近层的意思的 信息。接收到表示轿厢已到达最近层这一意思的信息的轿厢控制装置130，通过广播等向 乘客通知以下内容电梯发生故障、电梯已到达抵达层等。在进行该通知的同时，打开 电梯门，催促乘客下电梯。另外，在接收到轿厢已到达最近层的意思的信息之后，经过 预定时间C之后，轿厢控制装置130熄灭轿厢102内的照明、关闭轿厢102的门。以上，参照图1，对作为本发明的一例的电梯运行控制系统的概略构成例进行了 说明。图1所示的电梯控制装置112，通过由包括微型计算机、ROM、RAM或磁存储装 置等的硬件资源、和电梯控制所必需的软件的所谓组装系统来安装。另外，位置检测装 置118、方向确定装置120、温度判定装置126、速度确定装置128和轿厢控制装置130也 可由组装系统来安装。另外，在图1中，示出了位置检测装置118、方向确定装置120、 温度判定装置126、速度确定装置128与电梯控制装置112分离开的方式，但是也可将这 些装置内置于通常的电梯控制装置内。下面，边参照流程图，边说明本发明的实施方式的工作。图6是表示第一实施 方式中的工作的一例的流程图。在通过异常状态检测装置114a或114b检测到尽管不 是使轿厢102停止的模式却在制动器IlOa或IlOb发挥作用的状态下使得曳引机106旋转 而使轿厢102行驶的异常状态、即打滑行驶状态时，首先，在S602中，调节器116使轿 厢102紧急停止。接下来，在S604中，位置检测装置118，基于来自调节器116所具备 的脉冲发生器的脉冲特定轿厢102的当前位置、即停止位置，将表示该特定了的停止位 置的数据传输至方向确定装置120，该脉冲发生器产生与轿厢102的行驶联动的脉冲。接 下来，在S606中，通过方向确定装置120，对表示特定了的轿厢102的停止位置的数据 与储存装置122中所保存的各抵达层的位置数据进行比较。基于该比较的结果，在S608 中，方向确定装置120特定距离停止中的轿厢102最近的抵达层，确定轿厢102的行驶方向。接下来，在S612中，轿厢102朝向所确定的行驶方向即最近层行驶，在S614中抵 达最近层。在S608中所确定的行驶方向，与轿厢102紧急停止前的行驶方向无关，是朝 向紧急停止的位置的最近层的方向，所以能够使到达抵达层为止的时间最短。在图7中，示出用于说明第二实施方式中的工作的一例的流程图。本实施方式 中的S702至S712的工作，与图6所示的流程图中的S602至S612的工作一样。在S712 中轿厢102开始行驶后，在S714中判断轿厢102是否抵达最近层。在判断为轿厢102已 抵达最近层时，工作结束。在S714中判断为轿厢102尚未抵达最近层时，处理进行到 S716，温度判定装置126基于从温度传感器传输来的温度信息，特定曳引机106的曳引盘 与制动器的接触部的温度。温度判定装置126，还判定曳引机106的曳引盘与制动器的接 触部的已特定的温度是否在预先确定的第一阈值温度A以上，将判定结果传输至电梯控 制装置112。在S716中，在判定为接触部的温度小于预先确定的第一阈值温度A的情况 下，使轿厢102继续行驶。在S716中，在判定为接触部的温度在预先确定的第一阈值温 度A以上的情况下，处理进行到S718，不管轿厢是否抵达最近层，电梯控制装置112都 使轿厢停止行驶。接下来，在图8中示出用于说明第三实施方式中的工作的一例的流程图。本实 施方式中的S802至S808的工作，与图7所示的流程图中的S702至S708的工作一样。 在S808中确定了轿厢102的行驶方向之后，在S810中确定轿厢102的行驶速度，所确定 的轿厢102的行驶速度被传输至电梯控制装置112。S卩，速度确定装置128，接收由温度 传感器感知到的温度信息，与所接收到的温度信息相对应地确定使轿厢102向最近层行 驶的速度，将所确定的轿厢102的行驶速度传输至电梯控制装置112。在S810中确定了 轿厢102的行驶速度之后，工作进行到S812，轿厢102朝向在S808中所确定的行驶方向 即最近层，以在S808中所确定的行驶速度开始行驶。接下来，工作进行到S814，S814 至S818中的工作与图7所示的流程图中的S714至S718的工作大致一样。但是，在本实 施方式中，在S816中判定为接触部的温度小于预先确定的第一阈值温度A的情况下，工 作返回到S810，在再次设定轿厢102的行驶速度之后，使轿厢102继续行驶。接下来，在图9中示出用于说明第四实施方式中的工作的一例的流程图。本实 施方式中的S902至S918的工作，与图8所示的流程图中的S802至S818的工作一样。 与在S916中作出的表示接触部的温度在预先确定的第一阈值温度A以上的意思的判定相 对应地，在S918中不管轿厢是否到达最近层，电梯控制装置112都使轿厢停止行驶。在 S918中停止轿厢的行驶之后，等待曳引机106的曳引盘与制动器的接触部的温度降低。 在S920中，判断曳引机106的曳引盘与制动器的接触部的温度是否在第二阈值温度B(B <A)以下。在接触部的温度仍然超过第二阈值温度B的情况下，工作回到S918，使得 轿厢的行驶停止状态持续。当在S920中判断为接触部的温度在第二阈值温度B以下时， 工作返回到S910，在再次设定轿厢102的行驶速度之后，再次使轿厢102行驶。还有，在图10中示出用于说明第五实施方式中的工作的一例的流程图。本实施 方式中的S1002至S1020的工作，与图9所示的流程图中的S902至S920的工作大致一 样，但S1014中的判断后的工作不同。在S1014中判断轿厢102是否已到达最近层，在 判断为轿厢102尚未到达最近层的情况下，处理进行到S1016，温度判定装置126基于从 温度传感器传输来的温度信息来特定曳引机106的曳引盘与制动器的接触部的温度的工作，与图9所示的第四实施方式中的工作一样。但是，在S1014中进行了判断结果为轿 厢102已到达最近层的判断的情况下，在本实施方式中，工作进行到S1022。在S1022 中，电梯控制装置112对搭载于轿厢的轿厢控制装置130传输表示已到达最近层的意思的 信息，轿厢控制装置130，通过广播等向乘客通知以下内容电梯发生故障、电梯已到 达抵达层等。接下来，在S1024中，判断从轿厢102到达最近层算起是否经过了预定的 时间C。在没有经过预定时间C的情况下，待机直至经过预定时间C。当在S1024中判 断为已经过了预定时间C时，轿厢控制装置130，在S1026中熄灭轿厢102内的照明，在 S1028中关闭轿厢102的门。根据以上所述的实施方式，提供在使轿厢在紧急停止之后再次行驶的情况下、 将朝向轿厢紧急停止的位置的最近层的方向确定为再次行驶方向的电梯运行控制系统以 及方法。以上对本发明的几个实施方式进行了说明，但是这些实施方式是作为例子举出 的，并非用于限定发明的范围。这些新的实施方式，可以按其他的各种各样的方式来实 施，在不脱离发明的要旨的范围内，可进行各种省略、置换、变更。这些实施方式和其 变形，都包括在本发明的范围和/或要旨内，并且也包括在技术方案所记载的发明和其 等同范围内。
权利要求
1.一种电梯运行控制系统，其是对具有使轿厢经由主缆索在升降路内行驶的曳引 机和对该曳引机的旋转进行制动的制动器的电梯系统的运行进行控制的系统，其特征在 于，具有至少对所述曳引机和所述制动器进行控制的电梯控制装置；异常状态检测装置，其对下述状态进行检测，该状态为尽管不是使所述轿厢停止 的模式、但在所述制动器进行了制动的状态下所述曳引机进行旋转而使所述轿厢行驶的 打滑行驶状态；在从该异常状态检测装置输出了异常检测信号时，使所述轿厢紧急停止的紧急停止 装置；检测所述轿厢的位置的位置检测装置；保存所述轿厢的各抵达层的位置数据的存储装置；对表示由所述位置检测装置所特定的所述轿厢的当前位置的数据与所述存储装置中 所保存的各抵达层的所述位置数据进行比较的位置比较装置；和方向确定装置，其在由所述紧急停止装置使所述轿厢紧急停止了时，基于所述位置 比较装置的输出，从所述各抵达层中特定距离所述轿厢的紧急停止位置最近的抵达层， 而确定所述轿厢的行驶方向。
2.根据权利要求1所述的电梯运行控制系统，其特征在于，所述系统还包括感知所述曳引机的曳引盘或所述制动器的温度的变化的温度感知 装置；和温度判定装置，该温度判定装置基于从该温度感知装置传输来的温度信息，特 定所述曳引机的曳引盘与所述制动器的接触部的温度，判定所特定的所述接触部的温度 是否在预先确定的第一阈值温度以上，所述电梯控制装置，在由所述温度判定装置判定为所特定的所述接触部的温度在预 先确定的第一阈值温度以上时，使所述轿厢停止。
3.根据权利要求2所述的电梯运行控制系统，其特征在于，所述系统还包括速度确定装置，该速度确定装置按照由所述温度判定装置所特定的 温度数据，来确定使所述轿厢向所述最近层行驶的速度，由所述速度确定装置所确定的所述轿厢的行驶速度，比所述轿厢的额定行驶速度慢。
4.根据权利要求3所述的电梯运行控制系统，其特征在于，所述电梯控制装置，在由所述温度判定装置判定为所特定的所述接触部的温度为比 所述第一阈值温度低的预先确定的第二阈值温度以下时，使所述轿厢以与所述接触部的 温度相对应的、由所述速度确定装置所确定的行驶速度朝向所述最近层行驶。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的电梯运行控制系统，其特征在于，所述电梯控制装置，在检测到所述轿厢已抵达所设定的所述最近层时，将表示已抵 达所述最近层的意思的信息传输至搭载于所述轿厢的轿厢控制装置，接收到该传输的所述轿厢控制装置，在所述轿厢内通知表示电梯发生了故障的意 思的信息，打开所述轿厢的门以及所述最近层的乘梯厅门，从抵达所述最近层开始经过 了预定时间后熄灭所述轿厢内的照明，关闭所述轿厢的门以及所述最近层的所述乘梯厅 门。
6.一种电梯运行控制方法，其是对具有使轿厢经由主缆索在升降路内行驶的曳引 机和对该曳引机的旋转进行制动的制动器的电梯系统的运行进行控制的方法，其特征在 于，包括对下述状态进行检测的异常状态检测步骤，该状态为尽管不是使所述轿厢停止的 模式、但在对所述曳引机进行制动的所述制动器进行了制动的状态下所述曳引机进行旋 转而使所述轿厢行驶的打滑行驶状态；在该异常状态检测步骤中输出了异常检测信号时，使所述轿厢紧急停止的紧急停止 步骤；检测所述轿厢的位置的位置检测步骤；对表示在该位置检测步骤中所特定的所述轿厢的当前位置的数据与存储装置中所保 存的各抵达层的位置数据进行比较的位置比较步骤；在所述轿厢在所述紧急停止步骤中紧急停止了时，基于所述位置比较步骤的输出， 从所述各抵达层中特定距离所述轿厢的紧急停止位置最近的抵达层的最近层特定步骤； 禾口基于该最近层特定步骤的输出来确定所述轿厢的行驶方向的方向确定步骤。
7.根据权利要求6所述的电梯运行控制方法，其特征在于， 所述方法还包括感知所述曳引机的曳引盘或所述制动器的温度的变化的温度感知步骤； 基于在该温度感知步骤中输出的温度信息，特定所述曳引机的曳引盘与所述制动器 的接触部的温度的接触部温度特定步骤；判定所特定的所述接触部的温度是否在预先确定的第一阈值温度以上的温度判定步 骤；和在该温度判定步骤中判定为所述接触部的温度在预先确定的第一阈值温度以上时， 使所述轿厢停止的轿厢停止步骤。
8.根据权利要求7所述的电梯运行控制方法，其特征在于，所述方法还包括按照在所述温度判定步骤中所特定的温度数据来确定使所述轿厢 向所述最近层行驶的速度的速度确定步骤，在所述速度确定步骤中所确定的所述轿厢的行驶速度比所述轿厢的额定行驶速度慢。
9.根据权利要求8所述的电梯运行控制方法，其特征在于，所述温度判定步骤还包括判定在所述接触部温度特定步骤中所特定的所述接触部 的温度是否为比所述第一阈值温度低的预先确定的第二阈值温度以下的步骤，所述方法还包括下述步骤在判定为所述接触部的温度为预先确定的第二阈值温度 以下时，使所述轿厢以与所述接触部的温度相对应的在所述速度确定步骤中所确定的行 驶速度朝向所述最近层行驶。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的电梯运行控制方法，其特征在于， 所述方法还包括在检测到所述轿厢已抵达所设定的所述最近层时，将表示已抵达所述最近层的意思 的信息传输至搭载于所述轿厢的轿厢控制装置的抵达传输步骤；和当在该抵达传输步骤中所述轿厢控制装置接收到表示已抵达所述最近层的意思的传 输时，在所述轿厢内通知表示电梯发生了故障的意思的信息，打开所述轿厢的门以及所 述最近层的乘梯厅门，在从抵达所述最近层开始经过了预定时间后，熄灭所述轿厢内的 照明，关闭所述轿厢的门以及所述最近层的所述乘梯厅门的步骤。
全文摘要
本发明提供电梯运行控制系统以及方法。检测出尽管不是使轿厢停止的模式但在对曳引机进行制动的制动器进行了制动的状态下曳引机进行旋转而使轿厢行驶的打滑行驶状态，输出异常检测信号。此时，使轿厢紧急停止，由位置检测装置特定轿厢的停止位置。对表示轿厢的当前位置的数据与存储装置所保存的各抵达层的位置数据进行比较，基于该结果，从各抵达层中特定距离轿厢的紧急停止位置最近的抵达层。基于该特定结果，与紧急停止前的行驶方向无关地确定使轿厢再次行驶的方向。
文档编号B66B5/02GK102009882SQ201010277328
公开日2011年4月13日 申请日期2010年9月7日 优先权日2009年9月8日
发明者曾我宗则 申请人:东芝电梯株式会社