专利名称：电梯的紧急停止装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及电梯的紧急停止装置。
背景技术：
在电梯中，存在将轿厢侧悬吊轮设在轿厢的下部的结构。利用卷绕于该轿厢侧悬吊轮的主绳索悬吊轿厢(例如，參照专利文献I)。现有技术文献专利文献专利文献I :日本特开2005 - 298118号公报 在轿厢的速度因某种异常而加速的情况下，曳引机的制动器进行动作。在即使该制动器进行动作而轿厢也没有停止的情况下(特别是在主绳索断裂的情况下)，需要以其它方法使轿厢停止。因此，在电梯中设有紧急停止装置。该紧急停止装置根据限速器的动作而进行动作。并且，当限速器检测到轿厢加速时，紧急停止装置进行动作。在此，利用图7和图8，对将紧急停止装置应用于电梯的示例进行说明，在该电梯中，将轿厢侧悬吊轮12设在轿厢的下部。图7是现有的电梯的紧急停止装置的侧视图。图8是现有的电梯的紧急停止装置的俯视图。该紧急停止装置具备把持机构20、连接机构21、动作机构22以及远程动作机构58。把持机构20具备进行导轨11的把持和释放把持的功能。连接机构21具备与限速器绳索17连接的功能。动作机构22具备使把持机构20把持导轨11的功能。远程动作机构58具备安装于轿厢底侧梁23的部件59 ;和安装于框体24的部件60。另外，远程动作机构58具备远程操作连杆61。该远程操作连杆61具备连接部件59和部件60的功能。在所述结构的电梯中，限速器绳索17随着轿厢的升降而循环。并且，当轿厢的速度因某种异常而加速吋，限速器绳索17的循环停止。通过该限速器绳索17的停止，把持机构20经由连接机构21、远程动作机构58、动作机构22的动作而把持导轨11。通过该把持，轿厢停止。具备上述功能的紧急停止装置如下述这样进行组装。首先，在エ厂将把持机构20、动作机构22、远程动作机构58的部件60组装至框体24。然后，将轿厢底侧梁23和框体24搬入电梯的安装现场。然后，组装轿厢底侧梁23和框体24。然后，将连接机构21、远程动作机构58的部件59组装至轿厢底侧梁23。然后，将连接机构21与限速器绳索17连接。然后，利用远程操作连杆61连接远程动作机构58的部件59、60。
发明内容
发明要解决的课题可是，远程动作机构58的部件59安装于轿厢底侧梁23。另ー方面，远程动作机构58的部件60安装于框体24。因此，在エ厂，无法在组装了远程动作机构58的状态下出货。另外，如图8所示，远程操作连杆61配置在轿厢的下方。因此，在电梯的安装现场进行的远程操作连杆61或部件59的组装是在电梯井道的底部一边仰视轿厢的底板一边进行的作业。因此，存在远程操作连杆61或部件59的组装困难这样的问题。本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够提高电梯的安装性的电梯的紧急停止装置。用于解决课题的手段
本发明的电梯的紧急停止装置具备框体，其接近悬吊轮进行配置，并从下方支承轿厢，所述悬吊轮设置在被电梯的导轨引导的所述轿厢的下部；把持机构，其设置在所述框体的所述导轨侧，用于进行所述导轨的把持和释放把持；以及动作机构，其连接限速器绳索和所述把持机构，所述限速器绳索配置在所述悬吊轮的与所述导轨相反的ー侧，当所述限速器绳索在所述轿厢的移动中停止时，所述动作机构使所述把持机构把持所述导轨，所述动作机构设置在设置有所述把持机构的所述框体的所述导轨侧。发明的效果根据本发明，能够提高电梯的安装性。
图I是利用了本发明的实施方式I的电梯的紧急停止装置的电梯的结构图。图2是本发明的实施方式I的电梯的紧急停止装置的侧视图。图3是本发明的实施方式I的电梯的紧急停止装置的俯视图。图4是示出本发明的实施方式I的电梯的紧急停止装置的动作状态的侧视图。图5是本发明的实施方式2的电梯的紧急停止装置的侧视图。图6是示出本发明的实施方式2的电梯的紧急停止装置的安装前的状态的侧视图。图7是现有的电梯的紧急停止装置的侧视图。图8是现有的电梯的紧急停止装置的俯视图。
具体实施例方式參照附图对用于实施本发明的方式进行说明。并且，在各图中，对相同或相当的部分标记相同的标号，并适当简化甚至省略该重复的说明。实施方式I图I是利用了本发明的实施方式I的电梯的紧急停止装置的电梯的结构图。在图I中，标号I是电梯的井道。在该井道I内的上方设有曳引机2。在该曳引机2设有绳轮3。在绳轮3的斜下方设有反绳轮4。在绳轮3和反绳轮4卷绕有主绳索5。在该主绳索5的绳轮3侧端部设有对重侧绳头组合部6。该对重侧绳头组合部6固定在井道I上部的绳轮3侧。另ー方面，在主绳索5的反绳轮4端部设有轿厢侧绳头组合部7。该轿厢侧绳头组合部7固定在井道I上部的反绳轮4侧。在绳轮3的下方配置有对重8。在该对重8的上部设有对重侧悬吊轮9。在该对重侧悬吊轮9卷绕有主绳索5。由此，将对重8悬吊于主绳索5。在反绳轮4的下方设有轿厢10。在该轿厢10的两侧设有导轨11。该导轨11沿上下方向引导轿厢10。并且，在轿厢10的下部的两侧设有轿厢侧悬吊轮12。在该轿厢侧悬吊轮12卷绕有主绳索5。由此，将轿厢10悬吊于主绳索5。在所述结构的电梯中，通过驱动曳引机2使绳轮3旋转。主绳索5随着该旋转而移动。通过该移动，轿厢10和对重8彼此沿相反方向升降。另外，在导轨11的上部组装有安装座13。在该安装座13的上部安装有限速器14。另ー方面，在导轨11的下部也组装有安装座15。在该安装座15安装有张紧轮16。在限速器14与张紧轮16之间呈环状地卷绕有限速器绳索17。另外，在限速器14组装有夹绳装置18。另外，在轿厢10的下部设有紧急停止装置19。该紧急停止装置19具备把持机构20、连接机构21以及动作机构22。把持机构20具备进行导轨11的把持和释放把持的功能。连接机构21具备与限速器绳索17连接的功能。动作机构22具备根据连接机构21的 动作来使把持机构20把持导轨11的功能。接下来，利用图2和图3具体说明本实施方式的电梯的紧急停止装置19的结构。图2是本发明的实施方式I的电梯的紧急停止装置的侧视图。图3是本发明的实施方式I的电梯的紧急停止装置的俯视图。首先，对紧急停止装置19附近的轿厢10下部的结构进行说明。在图2中，示出了轿厢10的ー侧。在图2中，标号23是轿厢底侧梁。该轿厢底侧梁23以对轿厢10的底板的缘部进行加边(縁取る)的方式支承轿厢10。在该轿厢底侧梁
23的下方，接近导轨11设有框体24。该框体由轿厢下框构成。该框体24装卸自如地设在轿厢底侧梁23的下部。该框体24具备支架25。该支架25支承轿厢侧悬吊轮12。接下来，对把持机构20的结构进行说明。 如图2所示，把持机构20设在框体24的导轨11侧。具体而言，把持机构20安装成在铅直投影面上收纳于框体24的导轨11侧表面内。该把持机构20具备夹紧件26、弾性构件27、固定靴28、倾斜板29、靴导向件30以及可动靴31。夹紧件26安装于框体24。该夹紧件26在水平投影面上形成为大致コ字状。在该夹紧件26的内侧配置有导轨11。在该夹紧件26内表面的轿厢侧悬吊轮12侧安装有弹性构件27。在该弹性构件27的导轨11侧安装有固定靴28。该固定靴28配置成在与导轨11之间形成间隙。另ー方面，在夹紧件26内表面的与轿厢侧悬吊轮12相反的一侧安装有倾斜板29。在该倾斜板29安装有靴导向件30。该靴导向件30的导轨11侧表面配置成随着朝向上方而与导轨11之间的间隔变窄。以与该靴导向件30的导轨11侧表面的下方接触的方式配置有可动靴31。该可动靴31配置成在与导轨11之间形成间隙。接下来，对连接机构21的结构进行说明。如图2所示，连接机构21接近限速器绳索17进行配置。该连接机构21由上拉部材构成。在该连接机构21的上部连接有限速器14侧的限速器绳索17端部。在该连接机构21的下部连接有张紧轮16侧的限速器绳索17端部。在该连接机构21的中央部设有安装孔32。接下来，对动作机构22的结构进行说明。如图2所示，该动作机构22经由支架25安装于框体24的导轨IU则。该动作机构22具备上拉杆33、远程动作杆34以及连杆35。上拉杆33配置在导轨11的与轿厢侧悬吊轮12相反的ー侧。该上拉杆33具备倾斜部36和水平部37。倾斜部36配置成随着朝向下方而接近导轨11。该倾斜部36的上端部以能够旋转自如的方式被轴支承部38支承于支架25的一方。从该倾斜部36的下方朝向导轨11侧形成有水平部37。该水平部37的导轨11侧端部经由连接部39连接于可动靴31的下端。远程动作杆34配置于导轨11的轿厢侧悬吊轮12。该远程动作杆34具备铅直部40和水平部41。铅直部40与水平部41相交的交叉部以能够旋转自如的方式被轴42支承于支架25的另一方。铅直部40配置在轿厢侧悬吊轮12与把持机构20之间。水平部41接近轿厢侧悬吊轮12的上方进行配置。水平部41的限速器绳索17侧端部通过接合部43与连接机构21的安装孔32接合。
连杆35配置在夹紧件26的下方。该连杆35将长度方向作为水平方向进行配置。该连杆35的上拉杆33侧端部通过接合部44与上拉杆33的轴支承部38的下方接合。另一方面，连杆35的远程动作杆34侧端部通过接合部45与远程动作杆34的下端接合。在本实施方式中，还设有位置调整机构46。具体而言,位置调整机构46配置在远程动作杆34的水平部41的中央下方。该位置调整机构46安装于位置调整机构安装部47的螺纹孔48，该位置调整机构安装部47形成在支架25的另一方。该位置调整机构46具备螺栓49和螺母50。螺栓49从螺纹孔48的下方拧入。该螺栓49通过拧入量的调整而沿上下方向移动。螺母50配置在位置调整机构安装部47的上方。该螺母50从上方拧入至螺栓49。并且，在轿厢10的另ー侧也设有与上述相同的把持机构(未图示)和上拉杆(未图示)。并且，轿厢10的另ー侧的上拉杆通过图3所示的连接轴51与轿厢10的ー侧的上拉杆33连接。由此，轿厢10的ー侧的上拉杆33的旋转与轿厢10的另ー侧的上拉杆的旋转同步。接下来，使用图4对紧急停止装置19的动作进行说明。图4是示出本发明的实施方式I的电梯的紧急停止装置的动作状态的侧视图。在轿厢10的速度因某种异常而加速的情况下，曳引机2的制动器(未图示)进行动作。在即使该制动器进行动作轿厢10也没有停止的情况下(特别是在主绳索5断裂的情况下)，限速器14检测到异常速度。当检测到该异常速度时，夹绳装置18使限速器绳索17停止。因此，从轿厢10观察时，连接机构21被相对上拉。由此，远程动作杆34的水平部41向上升方向旋转。随着该旋转，远程动作杆34的铅直部40向限速器绳索17的方向旋转。通过该旋转，连杆35向限速器绳索17的方向移动。通过该移动，上拉杆33的倾斜部36向上升方向旋转。随着该旋转，上拉杆33的水平部37向上升方向旋转。随着该旋转，可动靴31被上拉。此时，可动靴31沿着靴导向件30的导轨11侧表面以接近导轨11的方式上升。其结果是，可动靴31与导轨11接触。并且，进一歩上升的可动靴31深入靴导向件30与导轨11之间。通过该深入，轿厢10向远离限速器绳索17的方向移动。随着该移动，固定靴28向导轨11侧移动。其结果是，固定靴28也与导轨11接触。通过该接触，弹性构件27被压縮。通过该压縮，弹性构件27将固定靴28按压至导轨11。利用该按压力，使可动靴31和固定靴28这两者与导轨11之间产生摩擦力。利用该摩擦力，可动靴31和固定靴28把持导轨11。通过该把持，可动靴31和固定靴28获得对轿厢10的制动力。利用该制动力使轿厢10停止。另外，存在下述情况由于某种故障而使曳引机2的制动器松开，以将封闭在轿厢10内的乘客救出。在这种情况下，如果轿厢10的重量和对重8的重量平衡，则轿厢10不移动。此时，存在将救出用的配重悬吊于限速器绳索17来使轿厢10侧变重的情況。该救出用的配重产生的向下的载荷经由限速器绳索17向下方作用至远程动作杆34。作用于该远程动作杆34的载荷被螺栓49支承。
接下来，对紧急停止装置19的组装方法进行说明。上述结构的紧急停止装置19在エ厂内如下述这样组装。首先，将把持机构20安 装至框体24的两侧。然后，在框体24的ー侧，经由支架25将动作机构22安装于框体24。具体而言，在框体24的ー侧,将上拉杆33安装于支架25的一方。另外,在框体24的ー侧，将远程动作杆34安装干支架25的另一方。另外，在框体24的另ー侧，将上拉杆安装干支架25的一方。然后，经由连接轴51连接框体24的ー侧的上拉杆33和框体24的另ー侧的上拉杆。然后，利用连杆35连接上拉杆33和远程动作杆34。进而，将位置调整机构46安装于支架25的另一方。并且，将螺栓49拧入。由此，远程动作杆34的水平部41向上升方向旋转。由此，在连杆35与上拉杆33接合的接合部44或远程动作杆34与连杆35接合的接合部45，把持机构20进行动作的方向的间隙消失。在该状态下，将螺母50向下方拧入。由此调整位置调整机构46的位置。这样，在エ厂内将把持机构20、动作机构22、位置调整机构46 —体形成于框体24。因此，在电梯的安装现场，在将限速器绳索17安装至连接机构21后，只需将连接机构21组装至远程动作杆34的接合部43即可。根据以上说明的实施方式1，在エ厂内，将动作机构22与把持机构20 —起设置于框体24的导轨11侧。即，无需在安装电梯时安装动作机构22。因此，在电梯的安装时，没有姿势困难的作业，能够减轻作业员的疲劳。另外，能够缩短电梯的安装时间。即，能够提高电梯的安装性。另外，能够减少动作机构22的部件数量。另外，紧急停止装置19在エ厂内由专业人员组装。因此，可以可靠地进行紧急停止装置19的组装和调试(調子)。由此，可以提高紧急停止装置19的质量。另外，将框体24以能够装卸自如的方式设在轿厢底侧梁23下部。S卩，能够将框体24与轿厢底侧梁23分别搬入电梯的安装现场。因此，能够提高电梯的安装性。另外，远程动作杆34经过轿厢侧悬吊轮12的上方与连接机构21连接。因此，能够防止轿厢10的铅直方向的尺寸由于动作机构22而变长。另外，位置调整机构46以使把持机构20向把持导轨11的方向移动的方式调整动作机构22的位置。因此，连杆35的接合部44、45的间隙消失。由此，能够使紧急停止装置19立刻进行动作。另外，能够使轿厢10的停止距离比以往短。即，可以提高电梯的安全性。另外，即使存在将救出用的配重悬吊于限速器绳索17的情况，也可以使螺栓49支承作用至远程动作杆34的载荷。即，能够以部件数量较少的简单的结构来支承作用至远程动作杆34的载荷。实施方式2图5是本发明的实施方式2的电梯的紧急停止装置的侧视图。并且，对与实施方式I相同或相当的部分标记相同的标号并省略说明。在实施方式I中，使远程动作杆34的水平部41 一体化。另ー方面，在实施方式2中，将远程动作杆34的水平部41分割成基部52和末端部53。远程动作杆34的基部52与铅直部40相交。在该基部52，经由铰链54以旋转自如的方式连接有末端部53。该末端部53被螺栓49从下方支承。该螺栓49被支承于安装板55。该安装板55装卸自如地固定干支架25的另一方。其结果是，远程动作杆34的基部 52和末端部53的彼此的对置面56、57接触。由此，防止了末端部53向旋转的上升方向旋转。接下来，利用图6对紧急停止装置19的エ厂出货方式进行说明。图6是示出本发明的实施方式2的电梯的紧急停止装置的安装前的状态的侧视图。如图6所示，在紧急停止装置19的出货时刻，将位置调整机构46连同安装板55一起卸下。将该位置调整机构46安装于框体24内的其它场所(未图示)。此时，通过铰链54，远程动作杆34的末端部53折叠成在轿厢侧悬吊轮12的与把持机构20相反的ー侧向下方延伸。因此，远程动作杆34的末端部53在铅直投影面上不从安装于框体24的支架25的另ー侧面向水平方向外侧突出。另外，远程动作杆34的末端部53在铅直投影面上不从框体24的侧面向铅直方向下侧突出。S卩，远程动作杆34以在铅直投影面上收纳于框体24和支架25的外形内的方式折叠。在到达电梯的安装现场之前的运输时，远程动作杆34的末端部53在图6的位置被带等固定。通过该固定，可以防止远程动作杆34的末端部53振摆。根据以上说明的实施方式2，动作机构22以在铅直投影面上收纳于框体24和支架25的外形内的方式折叠。因此，即使将紧急停止装置19在组装于框体24的状态下出货，动作机构22也不会从框体24的外形突出。由此，能够以以往那样的容积运输紧急停止装置
19。即，在紧急停止装置19的运输中不需要多余的空间。另外，在将框体24搬入电梯的安装现场吋，不会将动作机构22勾挂于建筑物。因此，能够防止动作机构22破损，并且能够确保作业时的安全性。产业上的可利用性如以上那样，根据本发明的电梯的紧急停止装置，能够利用于在轿厢的速度因某种异常而加速的情况下使轿厢停止的电梯。标号说明I :井道；2 :曳引机；3 :绳轮；4 :反绳轮；5 :王绳索；6 :对重侧绳头组合部；7 :轿厢侧绳头组合部；8 :对重；9 :对重侧悬吊轮；10 :轿厢；11 :导轨；12 :轿厢侧悬吊轮；13 :安装座；14 :限速器；15 :安装座；16 :张紧轮；17 :限速器绳索；18 :夹绳装置；19 :紧急停止装置；20 :把持机构；21 :连接机构；22 :动作机构；23 :轿厢底侧梁；24 :框体；25 :支架；26 夹紧件；27 :弹性构件；28 :固定靴；29 :倾斜板；30 :靴导向件；31 :可动靴；32 :安装孔；33 上拉杆；34 :远程动作杆；35 :连杆；36 :倾斜部；37 :水平部；38 :轴支承部；39 :连接部；40 铅直部；41 :水平部；42 :轴；43 45 :接合部；46 :位置调整机构；47 :位置调整机构安 装部；48 :螺纹孔；49 :螺栓；50 :螺母；51 :连接轴；52 :基部；53 :末端部；54 :铰链；55 :安装板；56、57 :对置面；58 :远程动作机构；59、60 :部件；61 :远程操作连杆。
权利要求
1.一种电梯的紧急停止装置，其特征在于， 所述电梯的紧急停止装置具备 框体，其接近悬吊轮进行配置，并从下方支承轿厢，所述悬吊轮设置在被电梯的导轨引导的所述轿厢的下部； 把持机构，其设置在所述框体的所述导轨侧，用于进行所述导轨的把持和释放把持；以及 动作机构，其连接限速器绳索和所述把持机构，所述限速器绳索配置在所述悬吊轮的与所述导轨相反的一侧，当所述限速器绳索在所述轿厢的移动中停止时，所述动作机构使所述把持机构把持所述导轨， 所述动作机构设置在设置有所述把持机构的所述框体的所述导轨侧。
2.根据权利要求I所述的电梯的紧急停止装置，其特征在于， 所述框体装卸自如地设置于轿厢底侧梁的下部，所述轿厢底侧梁以对所述轿厢的底板的缘部进行加边的方式支承所述轿厢。
3.根据权利要求I或权利要求2所述的电梯的紧急停止装置，其特征在于， 所述把持机构具备靴，所述靴设置于所述导轨的与所述限速器绳索相反的一侧， 所述动作机构具备 上拉杆，其设置于所述导轨的与所述限速器绳索相反的一侧； 远程动作杆，其设置于所述导轨的所述限速器绳索侧，并经过所述悬吊轮的上方连接于所述限速器绳索；以及 连杆，其在所述把持机构的下方连接所述上拉杆和所述远程动作杆， 在所述限速器绳索停止的情况下，所述远程动作杆使所述连杆向所述限速器绳索侧移动，所述连杆使所述上拉杆上拉所述靴，所述靴与所述导轨接触，从而所述轿厢停止。
4.根据权利要求I 权利要求3中的任意一项所述的电梯的紧急停止装置，其特征在于， 所述电梯的紧急停止装置具备位置调整机构，所述位置调整机构以使所述把持机构向把持所述导轨的方向移动的方式调整所述动作机构的位置。
5.根据权利要求I 权利要求4中的任意一项所述的电梯的紧急停止装置，其特征在于， 所述把持机构设置成在铅直投影面上收纳于所述框体的所述导轨侧表面内， 所述动作机构以能够折叠自如的方式设置于所述框体的所述导轨侧表面，在折叠后的状态下，所述动作机构在铅直投影面上收纳于所述框体的所述导轨侧表面内。
6.根据权利要求I 权利要求5中的任意一项所述的电梯的紧急停止装置，其特征在于， 所述框体支承所述悬吊轮。
全文摘要
本发明提供一种能够提高电梯的安装性的电梯的紧急停止装置。因此构成为，具备框体(24)，其接近轿厢(10)的下部的悬吊轮进行配置，并从下方支承轿厢(10)，该轿厢(10)被电梯的导轨(11)引导；把持机构(20)，其设在框体(24)的导轨(11)侧，用于进行导轨(11)的把持和释放把持；以及动作机构(22)，其连接限速器绳索(18)和把持机构(20)，该限速器绳索(18)配置在悬吊轮的与导轨(11)相反的一侧，当限速器绳索(18)在轿厢(10)的移动中停止时，所述动作机构(22)使把持机构(20)保持导轨(11)，动作机构(22)设置在设有把持机构(20)的框体(24)的导轨(11)侧。
文档编号B66B5/04GK102858671SQ20108006632
公开日2013年1月2日 申请日期2010年4月22日 优先权日2010年4月22日
发明者丸山直之, 井村光芳, 梶田昭成 申请人:三菱电机株式会社