专利名称：支腿软腿检测与报警控制电路及装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种检测与报警保护控制电路及装置，主要用于举升类专用作业车辆的支腿软腿检测与报警保护，属于车辆故障检测与报警技术领域。
背景技术：
在举升类作业车的上车工作过程中，如果支腿出现离地或未撑实现象，即被判为故障，俗称软腿故障。目前，软腿故障是直接根据支腿检测开关是否可靠接触来判断，当按下电源开关， 在伸支腿的过程中报警器会一直报警，直到支腿撑实为止；工作结束后收回支腿的过程也会一直报警，直到切断工作电源；但上述两种情况报警并不是真的发生了软腿故障，造成误报警。另外，目前还有一种通过继电器构成的自锁电路，在支腿全部触地支撑稳固后继电器自锁保护，再进行软腿的检测与保护，此方案存在的问题是只有在停电后才可以解除报警信号。同时，采用上述方案，发生软腿报警时通常只有下车报警，没有上车报警，因此，当真正发生软腿情况时，处在高处的上车工作人员不能得到及时有效的提醒。
发明内容为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种支腿软腿检测与报警控制电路及装置，增设臂支架落位检测开关，臂支架落位检测开关与支腿检测开关信号的组合构成软腿检测控制电路，上车与下车均设置报警器，只有在发生真正软腿故障时才报警， 并能在软腿故障排除后及时解除报警。本实用新型是通过如下技术方案实现的一种支腿软腿检测与报警控制电路，包括电源、报警器、上车电磁阀和四个支腿检测开关，每个支腿检测开关与一个继电器I串联后并联在电源的两端；所述的报警器与并联的四个继电器I触点串联后，并联在电源的两端；所述的上车电磁阀与串联的四个继电器I触点串联后，并联在电源的两端，所述的串联的四个继电器I触点是与所述的并联的四个继电器I触点动作相反的触点；还包括有臂支架落位检测开关，所述的臂支架落位检测开关与一个继电器II串联后，并联在电源的两端；所述的继电器II的常闭触点串联在报警器和并联的四个继电器I触点之间。所述的报警器包括并联的下车报警器和上车报警器。所述的支腿检测开关和臂支架落位检测开关是行程开关或接近开关。一种采用上述控制电路的支腿软腿检测与报警装置，所述的电源、报警器、上车电磁阀安装在下车体，所述的支腿检测开关安装在垂直支腿液压缸的接口位置，所述的臂支架落位检测开关安装在工作臂固定支架上。一种采用上述控制电路的支腿软腿检测与报警装置，所述的电源、上车电磁阀安装在下车体，所述的支腿检测开关安装在垂直支腿液压缸的接口位置，所述的臂支架落位检测开关安装在工作臂固定支架上，所述的下车报警器安装在下车体上，所述的上车报警器安装在上车工作台上。本实用新型的有益效果是通过设置臂支架落位检测开关，有效防止误报警的发生，实现真正发生软腿故障时才报警，并能在软腿故障排除后及时解除报警；在下车转台和上车工作平台同时设有报警器，当软腿故障发生后，能够及时的提醒下车和上车的工作人员，使处在高处的上车工作人员也能得到及时有效的提醒；结构简单、便于实施。
下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。图1是本实用新型电路图。图2是本实用新型安装示意图。图中，1、电源，2、下车报警器，3、上车电磁阀，4、支腿检测开关，5、臂支架落位检测开关，6、上车报警器。
具体实施方式
如图1所示的一种支腿软腿检测与报警控制电路，包括电源1、报警器、上车电磁阀3和四个支腿检测开关4，每个支腿检测开关4与一个继电器I串联后并联在电源1的两端，图1中，所述的继电器I在每个支路上分别标记为继电器KA1、继电器KA2、继电器KA3、 继电器KA4 ；所述的报警器与并联的四个继电器I触点串联后，并联在电源1的两端；所述的上车电磁阀3与串联的四个继电器I触点串联后，并联在电源1的两端，所述的串联的四个继电器I触点是与所述的并联的四个继电器I触点动作相反的触点，比如，若串联的四个继电器I触点是常闭触点，则并联的四个继电器I触点是常开触点；还包括有臂支架落位检测开关5，所述的臂支架落位检测开关5与一个继电器II串联后，并联在电源1的两端，图 1中，所述的继电器II是指继电器KA9 ；所述的继电器II的常闭触点串联在报警器和并联的四个继电器I触点之间。所述的报警器包括并联的下车报警器2和上车报警器6，图1中，下车报警器2标记为喇叭E2，上车报警器6标记为喇叭El。所述的支腿检测开关4和臂支架落位检测开关5是行程开关或接近开关或其它检测开关。如图2所示的支腿软腿检测与报警装置，所述的电源1、上车电磁阀3安装在下车体，所述的支腿检测开关4安装在垂直支腿液压缸的接口位置，所述的臂支架落位检测开关5安装在工作臂固定支架上，所述的下车报警器2安装在下车体上，所述的上车报警器6 安装在上车工作台上。本实用新型的工作原理是当工作开始时，电源1送电，此时，工作臂尚落在臂支架上，臂支架落位检测开关5有反馈信号输出，相应的继电器KA9工作，使报警器的电路断开，下车报警器2和上车报警器6不起作用，此时允许调节下车垂直支腿，下车报警器2和上车报警器6均不报警，支腿撑好后，支腿检测开关4有支腿到位信号输出，上车电磁阀3 工作；当工作结束后，工作臂落在臂支架上，臂支架落位检测开关5有信号输出，表明工作结束，此时收缩支腿发生类似软腿的情况，下车报警器2和上车报警器6均不报警。当垂直支腿支撑稳固、工作臂离开臂支架时，表明高空作业车上装进行正常的高空作业任务，此时，臂支架落位检测开关5没有信号输出，相应的继电器KA9不带电，触点无动作，报警器的电路接通。此时如果发生垂直支腿离地现象，即任意一个支腿检测开关4没有支腿到位信号输出，就发生了软腿故障，此时下车报警器2和上车报警器6就会带电，并发出报警，及时提醒上车与下车工作人员的注意，并切断上车电磁阀3电路，限制上装的继续动作；软腿故障排除后，即支腿检测开关4均有支腿到位信号输出，下车报警器2和上车报警器6停止报警，上车电磁阀3送电，恢复正常的操作。这样，有效防止了误报警的发生， 实现真正发生软腿故障时才报警，并能在软腿故障排除后及时解除报警；也能够同时提醒下车和上车的工作人员。
权利要求1.一种支腿软腿检测与报警控制电路，包括电源(1)、报警器、上车电磁阀⑶和四个支腿检测开关G)，每个支腿检测开关(4)与一个继电器I串联后并联在电源(1)的两端； 所述的报警器与并联的四个继电器I触点串联后，并联在电源⑴的两端；所述的上车电磁阀⑶与串联的四个继电器I触点串联后，并联在电源⑴的两端，所述的串联的四个继电器I触点是与所述的并联的四个继电器I触点动作相反的触点；其特征在于还包括有臂支架落位检测开关(5)，所述的臂支架落位检测开关(5)与一个继电器II串联后，并联在电源(1)的两端；所述的继电器II的常闭触点串联在报警器和并联的四个继电器I触点之间。
2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于所述的报警器包括并联的下车报警器(2)和上车报警器(6)。
3.根据权利要求1或2所述的控制电路，其特征在于所述的支腿检测开关(4)和臂支架落位检测开关(5)是行程开关或接近开关。
4.一种采用权利要求1所述的控制电路的支腿软腿检测与报警装置，其特征在于所述的电源(1)、报警器、上车电磁阀C3)安装在下车体，所述的支腿检测开关(4)安装在垂直支腿液压缸的接口位置，所述的臂支架落位检测开关(5)安装在工作臂固定支架上。
5.一种采用权利要求2所述的控制电路的支腿软腿检测与报警装置，其特征在于所述的电源(1)、上车电磁阀C3)安装在下车体，所述的支腿检测开关(4)安装在垂直支腿液压缸的接口位置，所述的臂支架落位检测开关(5)安装在工作臂固定支架上，所述的下车报警器(2)安装在下车体上，所述的上车报警器(6)安装在上车工作台上。
专利摘要本实用新型公开了一种支腿软腿检测与报警控制电路及装置，属于车辆故障检测与报警技术领域。本实用新型包括电源、报警器、上车电磁阀和四个支腿检测开关，还包括有安装在工作臂固定支架上的臂支架落位检测开关，所述的臂支架落位检测开关与一个继电器II串联后，并联在电源的两端；继电器II的常闭触点串联在报警器和并联的四个继电器I触点之间。所述的报警器包括并联的下车报警器和上车报警器。上车报警器安装在上车工作台上。本实用新型的有益效果是可有效防止误报警的发生，实现真正发生软腿故障时才报警，并能在软腿故障排除后及时解除报警；也能够同时提醒下车和上车的工作人员。
文档编号B66C15/00GK201980879SQ20112002639
公开日2011年9月21日 申请日期2011年1月19日 优先权日2011年1月19日
发明者肖鸣, 闫晓玲 申请人:徐州海伦哲专用车辆股份有限公司